【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电路和设备控制领域，尤其涉及一种生物3d打印机电机驱动电路和方法。
技术介绍
1、电机驱动电路是控制生物3d打印机中各个电机运动的关键组件之一，这些电机通常用于控制打印头的移动、建造平台的移动以及其他可能需要的运动，以便准确地将生物材料打印到指定位置。电机驱动电路是连接电脑控制系统和电机之间的接口电路，负责接收来自控制软件的指令，并将其转换为电流信号以控制电机的转动。驱动电路通常具有多个输出通道，可以控制多个电机的运动。
2、但在生物3d打印机的控制中需要许多控制器、传感器来控制和检测打印机的工作状态，例如电机控制器、温度控制器、限位传感器灯，其中电机控制器通常是3d打印机的核心部分。在想增加驱动电路功能时又往往需要重新定制，这不仅使得开发成本提高，同时又延长了开发时间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，电机驱动电路的模块化和电机驱动方法的统一化、电机驱动电路的可扩展化就尤为重要，本专利技术基于这一目标提出一种生物3d打印机电机驱动电路和方法。
2、具体技术方案如下：
3、一种生物3d打印机电机驱动电路，包括电源模块和第一驱动模块，第一驱动模块并联在电源模块的两端；所述第一驱动模块包括：配置电路一、通信电路一、驱动核心一、a相h桥一、a相采样电路一、b相采样电路一、b相h桥一、接口电路一；
4、所述配置电路一将配置信号输入驱动核心一的第一输入端，通信电路一将通信信号输入驱动核心一的第二输入端；所述驱动核心一的第一输
5、若需要级联，所述生物3d打印机电机驱动电路还包括并联在电源模块两端的第二驱动模块；所述第二驱动模块包括：配置电路二、通信电路二、驱动核心二、a相h桥二、a相采样电路二、b相采样电路二、b相h桥二、接口电路二；所述第二驱动模块内部各电路之间的连接关系与第一驱动模块相同，且所述配置电路一与配置电路二相连，通信电路一与通信电路二相连。
6、进一步地，所述电源模块包括：电源、保护电路、滤波电路；电源通过连接在其上的保护电路和滤波电路将稳定电压输入第一驱动模块；若需要级联第二驱动模块，电源模块同时将稳定电压输入第二驱动模块。
7、进一步地，所述第二驱动模块内部各电路之间的连接关系与第一驱动模块相同，具体为：配置电路二用于将配置信号输入驱动核心二的第一输入端，通信电路二用于接收通信信号并将其输入驱动核心二的第二输入端。驱动核心二的第一输出端与a相h桥二的第一输入端相连，第二输出端与b相h桥二的第一输入端相连，驱动核心二的第一输出端和第二输出端均输出控制信号。a相采样电路二的输出端与a相h桥二的第二输入端相连，a相h桥二的第一输出端与驱动核心二的第三输入端相连，a相采样电路二将电流采样信号通过a相h桥二输入驱动核心二；a相h桥二的第二输出端与接口电路二的第一输入端相连，将驱动信号输入接口电路二。b相采样电路二的输出端与b相h桥二的第二输入端相连，b相h桥二的第一输出端与驱动核心二的第四输入端相连，b相采样电路二将电流采样信号通过b相h桥二输入驱动核心二；b相h桥二的第二输出端与接口电路二的第二输入端相连，将驱动信号输入接口电路二。
8、一种生物3d打印机电机驱动方法，基于所述的生物3d打印机电机驱动电路实现，包括以下步骤：
9、s1：判断是否需要级联第二驱动模块，若不需要级联，则跳转至s2；若需要级联，则跳转至s3；
10、s2：在电源模块的基础上配置第一驱动模块，配置完成后跳转至s4；
11、s3：在电源模块的基础上配置第一驱动模块，并根据需求级联至少一个第二驱动模块；配置完成后跳转至s4；
12、s4：启动电源模块，使用配置好的生物3d打印机电机驱动电路开始工作。
13、进一步地，仅配置第一驱动模块工作时，所述驱动核心一受配置电路一、通信电路一控制；所述驱动核心一在配置电路一、通信电路一控制下，根据a相采样电路一获取的电流采样结果控制a相h桥一，并将驱动信号输入接口电路一；根据b相采样电路一获取的电流采样结果控制b相h桥一，并将驱动信号输入接口电路一。
14、进一步地，在级联情况下，所述驱动核心一和驱动核心二均受配置电路一、通信电路一控制；所述驱动核心一在配置电路一、通信电路一控制下，根据a相采样电路一获取的电流采样结果控制a相h桥一，并将信号输入接口电路一；根据b相采样电路一获取的电流采样结果控制b相h桥一，并将信号输入接口电路一；
15、所述驱动核心二在配置电路一、通信电路一控制下，根据a相采样电路二获取的电流采样结果控制a相h桥二，并将信号输入接口电路二；根据b相采样电路二获取的电流采样结果控制b相h桥二，并将信号输入接口电路二。
16、本专利技术的有益效果是：
17、本专利技术提供的生物3d打印机电机驱动电路和方法，适用于多种生物3d打印机电机，具备良好的扩展性，并且支持第二驱动模块拼接级联，具备良好的扩展性，从而支持复杂的打印任务和多材料打印。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种生物3D打印机电机驱动电路，其特征在于，包括电源模块和第一驱动模块，第一驱动模块并联在电源模块的两端；所述第一驱动模块包括：配置电路一、通信电路一、驱动核心一、A相H桥一、A相采样电路一、B相采样电路一、B相H桥一、接口电路一；
2.根据权利要求1所述的生物3D打印机电机驱动电路，其特征在于，所述电源模块包括：电源、保护电路、滤波电路；电源通过连接在其上的保护电路和滤波电路将稳定电压输入第一驱动模块；若需要级联第二驱动模块，电源模块同时将稳定电压输入第二驱动模块。
3.根据权利要求1所述的生物3D打印机电机驱动电路，其特征在于，所述第二驱动模块内部各电路之间的连接关系与第一驱动模块相同，具体为：配置电路二用于将配置信号输入驱动核心二的第一输入端，通信电路二用于接收通信信号并将其输入驱动核心二的第二输入端。驱动核心二的第一输出端与A相H桥二的第一输入端相连，第二输出端与B相H桥二的第一输入端相连，驱动核心二的第一输出端和第二输出端均输出控制信号。A相采样电路二的输出端与A相H桥二的第二输入端相连，A相H桥二的第一输出端与驱动核心二的第三输入端相连，A
4.一种生物3D打印机电机驱动方法，基于权利要求1-3任意一项所述的生物3D打印机电机驱动电路实现，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的生物3D打印机电机驱动方法，其特征在于，仅配置第一驱动模块工作时，所述驱动核心一受配置电路一、通信电路一控制；所述驱动核心一在配置电路一、通信电路一控制下，根据A相采样电路一获取的电流采样结果控制A相H桥一，并将驱动信号输入接口电路一；根据B相采样电路一获取的电流采样结果控制B相H桥一，并将驱动信号输入接口电路一。
6.根据权利要求4所述的生物3D打印机电机驱动方法，其特征在于，在级联情况下，所述驱动核心一和驱动核心二均受配置电路一、通信电路一控制；所述驱动核心一在配置电路一、通信电路一控制下，根据A相采样电路一获取的电流采样结果控制A相H桥一，并将信号输入接口电路一；根据B相采样电路一获取的电流采样结果控制B相H桥一，并将信号输入接口电路一；
...【技术特征摘要】
1.一种生物3d打印机电机驱动电路，其特征在于，包括电源模块和第一驱动模块，第一驱动模块并联在电源模块的两端；所述第一驱动模块包括：配置电路一、通信电路一、驱动核心一、a相h桥一、a相采样电路一、b相采样电路一、b相h桥一、接口电路一；
2.根据权利要求1所述的生物3d打印机电机驱动电路，其特征在于，所述电源模块包括：电源、保护电路、滤波电路；电源通过连接在其上的保护电路和滤波电路将稳定电压输入第一驱动模块；若需要级联第二驱动模块，电源模块同时将稳定电压输入第二驱动模块。
3.根据权利要求1所述的生物3d打印机电机驱动电路，其特征在于，所述第二驱动模块内部各电路之间的连接关系与第一驱动模块相同，具体为：配置电路二用于将配置信号输入驱动核心二的第一输入端，通信电路二用于接收通信信号并将其输入驱动核心二的第二输入端。驱动核心二的第一输出端与a相h桥二的第一输入端相连，第二输出端与b相h桥二的第一输入端相连，驱动核心二的第一输出端和第二输出端均输出控制信号。a相采样电路二的输出端与a相h桥二的第二输入端相连，a相h桥二的第一输出端与驱动核心二的第三输入端相连，a相采样电路二将电流采样信号通过a相h桥二输入驱动核心二；a相h桥二的第二输出端与接口电路二的第一输入端相连，将驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊永昌，索海瑞，侯永哲，
申请(专利权)人：浙江大学高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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