【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化加工领域，涉及一种壳体上下料输送线装置。
技术介绍
1、对于一些电子类产品的零配件，在生产完成后需要对壳体逐个进行检测或者加工，现有的方法通常是通过机械手或者输送线将产品进行抓取和转移。由于电子产品外壳为薄壁型产品，采用夹爪对其进抓取，容易对产品的产生较大的外力，会使壳体产品变形，从而产生严重的质量问题；若采用输送线对壳体产品进行上下料，其可保证上料节拍，但是输送线对壳体传输，会使得壳体位置发生较大偏移，不仅会造成取料困难，还容易使壳体在输送过程中刮花其外表面，降低了壳体的良品率。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种对壳体的快速上下料，自动化程度高，提高壳体产品的传输效率，保证壳体上下料的准确性的壳体上下料输送线装置。
2、为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种壳体上下料输送线装置，包括：
4、上料机构，其包括上料架，所述上料架上设置有用于传输壳体的皮带输送线；
5、顶料机构，设置于所述上料架上，所述顶料机构设置在所述皮带输送线的出料端上，所述顶料机构用于将皮带输送线上的壳体进行顶升；
6、定位机构，设置在所述上料架上，所述定位机构设置于所述顶料机构上方，所述定位机构用于对顶料机构顶升的壳体进行对中定位；
7、下料机构，其包括下料架，所述下料架上设置有皮带传输线，所述皮带输送线的入料端与皮带传输线的下料端上均设置有定位组件；
8、搬运
9、检测机构，设置于所述搬运机构下方，所述检测机构用于对壳体的底面进行视觉检测。
10、在本技术的一个实施例中，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸设置顶料架上，所述顶料架与所述上料架连接，所述顶料气缸与顶料板驱动连接，所述顶料板上设置有吸气孔，所述顶料气缸带动所述顶料板将皮带输送线上的壳体进行顶升使其脱离所述皮带输送线。
11、在本技术的一个实施例中，所述定位机构包括定位架，所述定位架设置在所述上料架上，所述定位架上设置有定位板，所述定位板上开设有镂空部，所述镂空部的两个长边方向分别设置有第一夹持部件，所述镂空部的两个短边方向分别设置有第二夹持部件，所述顶料气缸带动壳体穿设过所述镂空部，通过第一夹持部件与第二夹持部件同步对顶料机构顶升的壳体进行对中定位。
12、在本技术的一个实施例中，所述第一夹持部件包括第一滑板，所述第一滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述第一滑板驱动连接，所述第一滑板上设置有夹持块，所述夹持块的两端设置有推块，所述第一气缸带动夹持板上的推块对壳体的两长边位置进行夹持定位。
13、在本技术的一个实施例中，所述第二夹持部件包括第二滑板，所述第二滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有第二气缸，所述第二气缸与驱动板驱动连接，所述驱动板与所述第二滑板连接，所述第二滑板上设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有推料块，所述第二气缸带动所述夹紧块上的推料块对壳体的两短边位置进行夹持定位。
14、在本技术的一个实施例中，所述定位机构还包括推料部件，所述推料部件与第一夹持部件第二夹持部件连接，所述推料部件包括第一块和第二块，所述第一块和第二块分别设置在第一夹持部件两侧，所述第一块与所述第一夹持部件之间设置有弹簧柱，在所述弹簧柱弹力的带动下推动第一夹持部件朝向第二块运动。
15、在本技术的一个实施例中，所述下料架上设置有接料部件，所述接料部件包括接料架，所述接料架设置在所述下料架上，所述接料架上设置有接料气缸，所述接料气缸与接料板驱动连接，所述接料气缸带动所述接料板将壳体接料至皮带传输线上。
16、在本技术的一个实施例中，所述搬运抓手包括搬运架，所述搬运架上设置有搬运气缸，所述搬运气缸与取料板驱动连接，所述取料板上穿设有导杆，所述导杆一端与搬运板连接，另一端设置有固定块，所述搬运板上设置有真空吸盘，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述搬运板抵接。
17、在本技术的一个实施例中，所述检测机构包括测试架，所述测试架上设置有升降气缸，所述升降气缸与相机架驱动连接，所述相机架上设置有检测相机。
18、在本技术的一个实施例中，所述定位组件包括挡料板，所述挡料板两侧设置有定位挡板，所述定位挡板上开设有多个定位凹槽，两侧定位挡板的定位凹槽形成与所述壳体相匹配的定位通道，所述定位通道下方设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。
19、本技术的有益效果：
20、本技术通过皮带输送线将壳体输送至顶料机构处，顶料机构将皮带输送线上的壳体进行顶升，定位机构再对顶料机构顶升的壳体进行对中定位，机械臂带动所述搬运抓手对壳体进行上料以及将完成加工的壳体搬运至皮带传输线上下料，可以实现对壳体的快速上下料，自动化程度高，提高壳体产品的传输效率，避免人工对壳体产品进行上料以及上料造成的工作效率低等问题，定位组件可以对上下料的壳体进行定位，可以保证壳体上下料的准确性，保证加工节拍；检测机构在搬运过程对壳体的底面进行视觉检测，保证壳体取料准确性，提高后续加工的精度。
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1.一种壳体上下料输送线装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸设置顶料架上，所述顶料架与所述上料架连接，所述顶料气缸与顶料板驱动连接，所述顶料板上设置有吸气孔，所述顶料气缸带动所述顶料板将皮带输送线上的壳体进行顶升使其脱离所述皮带输送线。
3.如权利要求2所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架，所述定位架设置在所述上料架上，所述定位架上设置有定位板，所述定位板上开设有镂空部，所述镂空部的两个长边方向分别设置有第一夹持部件，所述镂空部的两个短边方向分别设置有第二夹持部件，所述顶料气缸带动壳体穿设过所述镂空部，通过第一夹持部件与第二夹持部件同步对顶料机构顶升的壳体进行对中定位。
4.如权利要求3所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述第一夹持部件包括第一滑板，所述第一滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述第一滑板驱动连接，所述第一滑板上设置有夹持块，所述夹持块的两端设置有推块，所述第
5.如权利要求3所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述第二夹持部件包括第二滑板，所述第二滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有第二气缸，所述第二气缸与驱动板驱动连接，所述驱动板与所述第二滑板连接，所述第二滑板上设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有推料块，所述第二气缸带动所述夹紧块上的推料块对壳体的两短边位置进行夹持定位。
6.如权利要求3所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述定位机构还包括推料部件，所述推料部件与第一夹持部件第二夹持部件连接，所述推料部件包括第一块和第二块，所述第一块和第二块分别设置在第一夹持部件两侧，所述第一块与所述第一夹持部件之间设置有弹簧柱，在所述弹簧柱弹力的带动下推动第一夹持部件朝向第二块运动。
7.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述下料架上设置有接料部件，所述接料部件包括接料架，所述接料架设置在所述下料架上，所述接料架上设置有接料气缸，所述接料气缸与接料板驱动连接，所述接料气缸带动所述接料板将壳体接料至皮带传输线上。
8.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述搬运抓手包括搬运架，所述搬运架上设置有搬运气缸，所述搬运气缸与取料板驱动连接，所述取料板上穿设有导杆，所述导杆一端与搬运板连接，另一端设置有固定块，所述搬运板上设置有真空吸盘，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述取料板抵接，另一端与所述搬运板抵接。
9.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述检测机构包括测试架，所述测试架上设置有升降气缸，所述升降气缸与相机架驱动连接，所述相机架上设置有检测相机。
10.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述定位组件包括挡料板，所述挡料板两侧设置有定位挡板，所述定位挡板上开设有多个定位凹槽，两侧定位挡板的定位凹槽形成与所述壳体相匹配的定位通道，所述定位通道下方设置有检测架，所述检测架上设置有检测传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种壳体上下料输送线装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸设置顶料架上，所述顶料架与所述上料架连接，所述顶料气缸与顶料板驱动连接，所述顶料板上设置有吸气孔，所述顶料气缸带动所述顶料板将皮带输送线上的壳体进行顶升使其脱离所述皮带输送线。
3.如权利要求2所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架，所述定位架设置在所述上料架上，所述定位架上设置有定位板，所述定位板上开设有镂空部，所述镂空部的两个长边方向分别设置有第一夹持部件，所述镂空部的两个短边方向分别设置有第二夹持部件，所述顶料气缸带动壳体穿设过所述镂空部，通过第一夹持部件与第二夹持部件同步对顶料机构顶升的壳体进行对中定位。
4.如权利要求3所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述第一夹持部件包括第一滑板，所述第一滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有气缸架，所述气缸架上设置有第一气缸，所述第一气缸与所述第一滑板驱动连接，所述第一滑板上设置有夹持块，所述夹持块的两端设置有推块，所述第一气缸带动夹持板上的推块对壳体的两长边位置进行夹持定位。
5.如权利要求3所述的壳体上下料输送线装置，其特征在于，所述第二夹持部件包括第二滑板，所述第二滑板滑设在所述定位板上，所述定位板上设置有第二气缸，所述第二气缸与驱动板驱动连接，所述驱动板与所述第二滑板连接，所述第二滑板上设置有夹紧块，所述夹紧块上设置有推料块，所述第二气缸带动所述夹紧块上的推料块对壳体的两短边位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文兵，罗时帅，钱曙光，汪炉生，柳洪哲，柳云鸿，钱根，蒋朝伟，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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