【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显示面板检测，尤其涉及一种显示面板搭边检测方法、系统及装置。
技术介绍
1、tray盘，又称料盘，是用于盛放物料的器皿。现有的上下料作业方式包括：采用自动化移载设备将抓取的显示面板放入tray盘进行上下料，或者，通过人工将物料放入tray盘中或者将物料从tray盘中取出等。现有的上下料作业方式均存在一定概率的物料放置偏差的情况，现有技术中由于无法对物料放置偏差的情况及时发现并处理，从而导致显示面板碎裂。
2、因而，如何及时且准确的获取物料放置的情况，以避免显示面板因放置偏差导致破碎是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种显示面板搭边检测方法、系统及装置，用于及时且准确的获取显示面板物料放置的情况，减少显示面板因放置偏差导致的破碎，以提高生产效益和检测质量。
2、本申请第一方面提供了一种显示面板搭边检测方法，包括：
3、采集显示面板放置在tray盘上时的初始图像；
4、根据所述初始图像获取所述显示面板的位置数据；
5、根据预设的穴位轮廓数据和所述位置数据获取所述显示面板在所述tray盘上的搭边量；
6、判断所述搭边量是否达到预设阈值；
7、若是，则启动对所述显示面板的搭边告警程序。
8、可选地，所述显示面板搭边检测方法还包括：
9、设置tray盘放料穴位模板，并根据所述tray盘放料穴位模板确定穴位轮廓数据；
10、在所述tray盘放料穴位模
11、根据所述产品模板和所述穴位轮廓数据确定预设阈值。
12、可选地，所述预设阈值为所述tray盘放料穴位模板和所述产品模板之间的数据偏差值，其中，所述预设阈值包括:x1pix、x2pix、y1pix、y2pix、r1及r2中的至少一个；
13、所述x1pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在x方向上左侧的偏差值，所述x2pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在x方向上右侧的偏差值；
14、所述y1pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在y方向上左侧的偏差值，所述y2pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在y方向上右侧的偏差值；
15、所述r1为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板的左侧角度偏差值，所述r2为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板的右侧角度偏差值。
16、可选地，所述设置tray盘放料穴位模板，并根据所述tray盘放料穴位模板确定穴位轮廓数据包括：
17、采集空tray盘图像，并对所述空tray盘图像进行二值化和对比度增强的预处理，确定tray盘放料穴位模板；
18、识别所述tray盘放料穴位模板的穴位轮廓数据，所述穴位轮廓数据为穴位轮廓坐标。
19、可选地，所述根据所述初始图像获取所述显示面板的位置数据包括：
20、从所述初始图像中识别所述显示面板的面板轮廓；
21、根据所述面板轮廓计算所述显示面板的位置数据，所述位置数据为面板轮廓坐标。
22、可选地，所述根据预设的穴位轮廓数据和所述位置数据获取所述显示面板在所述tray盘上的搭边量包括：
23、根据所述穴位轮廓坐标和所述面板轮廓坐标基于搭边计算公式计算所述显示面板在所述tray盘上的搭边量，所述搭边量包括偏差值x、偏差值y和角度偏差值angle；
24、其中，所述搭边计算公式包括：
25、
26、
27、
28、
29、
30、
31、
32、所述穴位轮廓坐标为所述tray盘放料穴位模板的像素中心点坐标（xa，ya)，所述面板轮廓坐标为所述显示面板放置在所述tray盘放料穴位模板上时的显示面板像素中心点坐标(xb，yb)；
33、x为所述显示面板在所述tray盘放料穴位模板x方向的偏差值；
34、y为所述显示面板在所述tray盘放料穴位模板y方向的偏差值；
35、=（xa，ya）表示所述tray盘放料穴位模板的穴位向量坐标；
36、=(xb，yb)为所述显示面板放置在所述tray盘放料穴位模板上时的显示面板向量坐标；
37、表示所述穴位向量坐标和所述显示面板向量坐标的点积；
38、表示所述穴位向量坐标和所述显示面板向量坐标的模；
39、θ为所述穴位向量坐标和所述显示面板向量坐标之间的夹角，angle为所述夹角对应的角度偏差值。
40、可选地，所述启动对所述显示面板的搭边告警程序包括：
41、触发报警信号并发送至控制平台，以使得所述控制平台根据所述报警信号获取使所述显示面板的搭边量符合所述预设阈值的目标位置数据，并根据所述目标位置数据调整所述显示面板的下料位置。
42、可选地，所述采集显示面板放置在tray盘上时的初始图像包括：
43、当确定tray盘上的所述显示面板的数量大于或者等于预设数量时，通过工业ccd相机采集所述显示面板放置在所述tray盘上时的初始图像。
44、本申请第二方面提供了一种显示面板搭边检测系统，包括：
45、采集单元，用于采集显示面板放置在tray盘上时的初始图像；
46、第一获取单元，用于根据所述初始图像获取所述显示面板的位置数据；
47、第二获取单元，用于根据预设的穴位轮廓数据和所述位置数据获取所述显示面板在所述tray盘上的搭边量；
48、判断单元，用于判断所述搭边量是否达到预设阈值；
49、告警单元，用于若确定所述搭边量达到所述预设阈值，则启动对所述显示面板的搭边告警程序。
50、可选地，所述系统还包括：
51、确定单元，用于设置tray盘放料穴位模板，并根据所述tray盘放料穴位模板确定穴位轮廓数据；
52、在所述tray盘放料穴位模板中放入符合检测策略的显示面板，生成产品模板；
53、根据所述产品模板和所述穴位轮廓数据确定预设阈值。
54、可选地，所述预设阈值为所述tray盘放料穴位模板和所述产品模板之间的数据偏差值，其中，所述预设阈值包括:x1pix、x2pix、y1pix、y2pix、r1及r2中的至少一个；
55、所述x1pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在x方向上左侧的偏差值，所述x2pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在x方向上右侧的偏差值；
56、所述y1pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在y方向上左侧的偏差值，所述y2pix为所述显示面板与所述tray盘放料穴位模板在y方向上右侧的偏差值；
57、所述r1为所述显示面板与所述tra本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述显示面板搭边检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述预设阈值为所述Tray盘放料穴位模板和所述产品模板之间的数据偏差值，其中，所述预设阈值包括:X1pix、X2pix、Y1pix、Y2pix、R1及R2中的至少一个；
4.根据权利要求2所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述设置Tray盘放料穴位模板，并根据所述Tray盘放料穴位模板确定穴位轮廓数据包括：
5.根据权利要求4所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述根据所述初始图像获取所述显示面板的位置数据包括：
6.根据权利要求5所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述根据预设的穴位轮廓数据和所述位置数据获取所述显示面板在所述Tray盘上的搭边量包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述启动对所述显示面板的搭边告警程序包括：
8.根据权利
9.一种显示面板搭边检测系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种显示面板搭边检测装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述显示面板搭边检测方法还包括：
3.根据权利要求2所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述预设阈值为所述tray盘放料穴位模板和所述产品模板之间的数据偏差值，其中，所述预设阈值包括:x1pix、x2pix、y1pix、y2pix、r1及r2中的至少一个；
4.根据权利要求2所述的显示面板搭边检测方法，其特征在于，所述设置tray盘放料穴位模板，并根据所述tray盘放料穴位模板确定穴位轮廓数据包括：
5.根据权利要求4所述的显示面板搭边检测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢士强，杨威，朱钧略，曹保桂，
申请(专利权)人：深圳精智达技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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