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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集成电路检测装置的,尤其涉及一种通讯模组电路板视觉检测装置。
技术介绍
1、通讯模组电路板是通信设备中的关键组件,它负责在不同的通信系统间传输信号和数据,在通讯模组电路板生产出来后,为了能够确保通讯模组电路板的质量和可靠性,则要对通讯模组电路板进行视觉检测。
2、专利公开号为cn106098579b的专利,公开了一种集成电路板的视觉检测装置,包括检测机架,检测机架包括两根横向的底杆,底杆之间固定连接有若干根纵向的连杆,底杆的两端设有侧支架,侧支架由两根竖直杆和一根水平杆组成,水平杆的两端固定在竖直杆的顶端,竖直杆的底端分别固定在两根底杆上,侧支架之间有翻转支架,翻转支架包括两个内齿圈,内齿圈相对的两侧设有横梁,横梁的两端分别固定在两个内齿圈上,内齿圈上啮合有小单向齿轮,小单向齿轮通过连轴铰接在侧支架的水平杆上,所述内齿圈下部两侧的外壁上抵靠有轴承,轴承通过螺栓铰接在侧支架的水平杆的两端。
3、在上述专利对电路板进行视觉检测时,将电路板移动至槽轨之间,通过槽轨对电路板进行夹持,随后通过工业相机对电路板上方进行扫描检测,检测好正面后,通过外置动力的驱动翻转支架转动,使得电路板进行翻面,随后继续进行检测,从上述操作可知,在检测好电路板正面后,需要人们通过控制外置动力的驱动从而使得电路板翻面,这样无法实现在检测好正面后自动带动电路板翻面,需要人们另外控制外置动力,就比较麻烦,另外,工业相机的位置是固定的,工业相机扫描的范围也不会有变化,这样难以将扫描到电路板的细节位置,从而导致检测精准度比较低,现在
技术实现思路
1、本专利技术提供一种能够便于检测且检测精准度提高的通讯模组电路板视觉检测装置,用来克服现有视觉检测装置检测不便且检测精准度低的缺点。
2、技术方案:一种通讯模组电路板视觉检测装置,包括有支撑架和导轨架,支撑架上设有沿着支撑架横向对称设置的导轨架,一个导轨架上转动式连接有旋转环,另一个导轨架上转动式连接有转盘,转盘和旋转环之间连接有对称设置的支撑杆,支撑杆上设有第一伸缩弹性件,第一伸缩弹性件相互靠近的一侧连接有卡紧架,卡紧架设置有倾斜面,还包括有第一无杆气缸,第一无杆气缸设置在支撑架上,第一无杆气缸上滑动式连接有移动架,移动架远离第一无杆气缸一侧滑动式连接有连接杆,连接杆远离移动架一侧设有检测器,检测器和外界控制系统通过控制模块电性连接,第一无杆气缸靠近转盘一侧滑动式连接有楔形块,楔形块和移动架挤压配合,支撑架靠近转盘一侧固接有导向柱,导向柱上滑动式连接有齿条架,转盘靠近齿条架一侧连接有单向齿轮,单向齿轮和齿条架啮合,齿条架顶和导向柱之间连接有第一弹簧,导向柱靠近支撑架一侧设有挡块,挡块顶部和齿条架挤压配合,齿条架靠近楔形块一侧上转动式连接有滚轮,滚轮和楔形块挤压配合,支撑架后上部设有能够将连接杆以及检测器抬升的抬升机构。
3、此外,特别优选的是,抬升机构包括有第二弹簧,第二弹簧连接在连接杆底部和移动架之间,支撑架靠近第一无杆气缸一侧设有导向架,连接杆上连接有接触杆,导向架靠近转盘一侧连接有楔形架。
4、此外,特别优选的是,接触杆底部转动式连接有滚球,滚球和导向架顶部挤压配合,楔形架和滚球挤压配合。
5、此外,特别优选的是,还包括有弹性卡位杆,弹性卡位杆连接在靠近转盘一侧的导轨架上,转盘开有对称设置的卡位孔,弹性卡位杆和卡位孔卡接配合。
6、此外,特别优选的是,还包括有推动块,推动块设置在接触杆上,支撑架远离楔形架一侧连接有引导架,引导架和楔形架之间滑动式连接有限位架,限位架和卡位孔卡接配合,限位架和推动块挤压配合,限位架和楔形架之间连接有第三弹簧,限位架和引导架之间也连接有第三弹簧。
7、此外,特别优选的是,还包括有滑动杆,滑动杆滑动式连接在支撑杆上,滑动杆之间连接有推动槽块,推动槽块连接有沿着推动槽块纵向对称设置的挤压柱,挤压柱和卡紧架挤压配合,支撑架设有用于带动滑动杆进行的驱动机构。
8、此外,特别优选的是,驱动机构包括有第二无杆气缸,第二无杆气缸设置在支撑架远离第一无杆气缸一侧上,第二无杆气缸上滑动式连接有推动杆,推动杆和滑动杆挤压配合,推动槽块连接有触碰开关,触碰开关和第二无杆气缸通过控制模块电性连接。
9、此外,特别优选的是,还包括有海绵垫,海绵垫粘接在推动槽块上,海绵垫和电路板贴合。
10、此外,特别优选的是,还包括有第二伸缩弹性件,多个第二伸缩弹性件设置在支撑架上,第二伸缩弹性件顶部之间连接有缓冲板,缓冲板顶部设有气囊。
11、此外,特别优选的是,还包括有支撑板,支撑板连接在旋转环靠近检测器一侧上,支撑板通过魔术贴连接有擦拭块,擦拭块和检测器的检测头接触配合。
12、与现有技术相比,本专利技术具有以下优点:1、本专利技术通过第一无杆气缸控制移动架向左移动,进而使得检测器左移将电路板上方进行扫描,检测器进行移动扫描,扫描的细节更多,有助于提高检测精准度,在移动架左移挤压楔形块时,进而使得齿条架带动单向齿轮转动,使得转盘带动电路板进行自动翻面,无需人们手动控制外置动力进行翻面,能够方便对电路板进行检测。
13、2、本专利技术在接触杆带动推动块左移接触到限位架时,能够使得限位架左移释放转盘,让转盘带动电路板翻面,之后,推动块右移和限位架分离后,第三弹簧则会带动限位架右移将转盘锁紧,这样能够提高转盘以及电路板的稳定性。
14、3、本专利技术通过第二无杆气缸控制推动杆左移,进而使得挤压柱挤压卡紧架,使得卡紧架向相互远离的一侧移动,待电路板移动至卡紧架之间后,卡紧架才会对电路板进行卡紧,这样能够避免卡紧架和电路板之间存在摩擦而造成磨损。
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1.一种通讯模组电路板视觉检测装置,包括有支撑架(1)和导轨架(11),支撑架(1)上设有沿着支撑架(1)横向对称设置的导轨架(11),一个导轨架(11)上转动式连接有旋转环(12),另一个导轨架(11)上转动式连接有转盘(13),转盘(13)和旋转环(12)之间连接有对称设置的支撑杆(15),支撑杆(15)上设有第一伸缩弹性件(16),第一伸缩弹性件(16)相互靠近的一侧连接有卡紧架(17),卡紧架(17)设置有倾斜面,其特征是,还包括有第一无杆气缸(18),第一无杆气缸(18)设置在支撑架(1)上,第一无杆气缸(18)上滑动式连接有移动架(19),移动架(19)远离第一无杆气缸(18)一侧滑动式连接有连接杆(110),连接杆(110)远离移动架(19)一侧设有检测器(111),检测器(111)和外界控制系统通过控制模块电性连接,第一无杆气缸(18)靠近转盘(13)一侧滑动式连接有楔形块(2),楔形块(2)和移动架(19)挤压配合,支撑架(1)靠近转盘(13)一侧固接有导向柱(21),导向柱(21)上滑动式连接有齿条架(22),转盘(13)靠近齿条架(22)一侧连接有单向齿轮(
2.按照权利要求1所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,抬升机构包括有第二弹簧(3),第二弹簧(3)连接在连接杆(110)底部和移动架(19)之间,支撑架(1)靠近第一无杆气缸(18)一侧设有导向架(31),连接杆(110)上连接有接触杆(32),导向架(31)靠近转盘(13)一侧连接有楔形架(33)。
3.按照权利要求2所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,接触杆(32)底部转动式连接有滚球,滚球和导向架(31)顶部挤压配合,楔形架(33)和滚球挤压配合。
4.按照权利要求3所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有弹性卡位杆(14),弹性卡位杆(14)连接在靠近转盘(13)一侧的导轨架(11)上,转盘(13)开有对称设置的卡位孔(141),弹性卡位杆(14)和卡位孔(141)卡接配合。
5.按照权利要求4要求所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有推动块(4),推动块(4)设置在接触杆(32)上,支撑架(1)远离楔形架(33)一侧连接有引导架(41),引导架(41)和楔形架(33)之间滑动式连接有限位架(42),限位架(42)和卡位孔(141)卡接配合,限位架(42)和推动块(4)挤压配合,限位架(42)和楔形架(33)之间连接有第三弹簧(43),限位架(42)和引导架(41)之间也连接有第三弹簧(43)。
6.按照权利要求5所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有滑动杆(5),滑动杆(5)滑动式连接在支撑杆(15)上,滑动杆(5)之间连接有推动槽块(51),推动槽块(51)连接有沿着推动槽块(51)纵向对称设置的挤压柱(52),挤压柱(52)和卡紧架(17)挤压配合,支撑架(1)设有用于带动滑动杆(5)进行的驱动机构。
7.按照权利要求5所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,驱动机构包括有第二无杆气缸(53),第二无杆气缸(53)设置在支撑架(1)远离第一无杆气缸(18)一侧上,第二无杆气缸(53)上滑动式连接有推动杆(54),推动杆(54)和滑动杆(5)挤压配合,推动槽块(51)连接有触碰开关(55),触碰开关(55)和第二无杆气缸(53)通过控制模块电性连接。
8.按照权利要求7所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有海绵垫(6),海绵垫(6)粘接在推动槽块(51)上,海绵垫(6)和电路板(101)贴合。
9.按照权利要求8所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有第二伸缩弹性件(71),多个第二伸缩弹性件(71)设置在支撑架(1)上,第二伸缩弹性件(71)顶部之间连接有缓冲板(7),缓冲板(7)顶部设有气囊(72)。
10.按照权利要求9所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有支撑板(8),支撑板(8)连接在旋转环(12)靠近检测器(111)一侧上,支撑板(8)通过魔术贴连接有擦拭块(81),擦拭块(81)和检测器(111)的检测头接触...
【技术特征摘要】
1.一种通讯模组电路板视觉检测装置,包括有支撑架(1)和导轨架(11),支撑架(1)上设有沿着支撑架(1)横向对称设置的导轨架(11),一个导轨架(11)上转动式连接有旋转环(12),另一个导轨架(11)上转动式连接有转盘(13),转盘(13)和旋转环(12)之间连接有对称设置的支撑杆(15),支撑杆(15)上设有第一伸缩弹性件(16),第一伸缩弹性件(16)相互靠近的一侧连接有卡紧架(17),卡紧架(17)设置有倾斜面,其特征是,还包括有第一无杆气缸(18),第一无杆气缸(18)设置在支撑架(1)上,第一无杆气缸(18)上滑动式连接有移动架(19),移动架(19)远离第一无杆气缸(18)一侧滑动式连接有连接杆(110),连接杆(110)远离移动架(19)一侧设有检测器(111),检测器(111)和外界控制系统通过控制模块电性连接,第一无杆气缸(18)靠近转盘(13)一侧滑动式连接有楔形块(2),楔形块(2)和移动架(19)挤压配合,支撑架(1)靠近转盘(13)一侧固接有导向柱(21),导向柱(21)上滑动式连接有齿条架(22),转盘(13)靠近齿条架(22)一侧连接有单向齿轮(24),单向齿轮(24)和齿条架(22)啮合,齿条架(22)顶和导向柱(21)之间连接有第一弹簧(23),导向柱(21)靠近支撑架(1)一侧设有挡块(25),挡块(25)顶部和齿条架(22)挤压配合,齿条架(22)靠近楔形块(2)一侧上转动式连接有滚轮(26),滚轮(26)和楔形块(2)挤压配合,支撑架(1)后上部设有能够将连接杆(110)以及检测器(111)抬升的抬升机构。
2.按照权利要求1所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,抬升机构包括有第二弹簧(3),第二弹簧(3)连接在连接杆(110)底部和移动架(19)之间,支撑架(1)靠近第一无杆气缸(18)一侧设有导向架(31),连接杆(110)上连接有接触杆(32),导向架(31)靠近转盘(13)一侧连接有楔形架(33)。
3.按照权利要求2所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,接触杆(32)底部转动式连接有滚球,滚球和导向架(31)顶部挤压配合,楔形架(33)和滚球挤压配合。
4.按照权利要求3所述的一种通讯模组电路板视觉检测装置,其特征是,还包括有弹性卡位杆(14),弹性卡位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄守国,
申请(专利权)人:深圳妙明智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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