【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接装置，具体涉及一种功率器件固晶焊接装置及方法。
技术介绍
1、电力电子器件又称为功率半导体器件或功率器件，主要用于电力设备的电能变换和控制电路方面大功率的电子器件；
2、在功率器件的生产中需要使用到焊锡，目前常见的焊锡方式为手动焊锡，其效率低下的同时，焊锡的质量参差不齐，所以，本申请致力于实现功率器件的自动化焊接，进一步的，可用于流水线式的自动化生产，以此保证生产效率。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供一种功率器件固晶焊接装置及方法。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种功率器件固晶焊接装置，包括上料输送带、下料输送带、三轴移动机构和料架，所述上料输送带和所述下料输送带均呈l型，所述上料输送带的输出端和所述下料输送带输出端相对安装，所述上料输送带和所述下料输送带均设有一组转料机构和一组转角机构，所述三轴移动机构输出端安装有抓料机构，所述三轴移动机构下侧安装有两组移料机构，两组所述移料机构之间安装有锡盘机构，两组所述移料机构位置分别对应所述上料输送带和所述下料输送带各自位置的所述转料机构，对应所述下料输送带上的所述转料机构位置的所述移料机构安装有加热机构；
4、所述料架一端开口，所述料架包括上料料架和下料料架，所述上料料架置于所述上料输送带，所述上料料架放置有置件板，所述下料料架放置有产品板；
5、所述转料机构包括第一伸缩缸和支板，所述
6、所述转角机构包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸输出端安装有推板，所述推板位于所述上料输送带和所述下料输送带的转角处；
7、所述抓料机构包括安装于所述三轴移动机构输出端的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸输出端连接有支座，所述支座下侧安装有风腔，所述风腔输入端连接有气管，所述气管连接有气泵，所述风腔输出端连接有若干管柱，每个所述管柱均安装有电动阀门，若干所述管柱一并连接有吸盘，所述吸盘设有与所述管柱连通的气嘴；
8、所述移料机构包括第四伸缩缸和支撑架，所述第四伸缩缸输出端连接有平行手指气缸，所述平行手指气缸的手指固定连接有上夹板和下夹板，所述上夹板固定安装有定位板，所述定位板规格尺寸匹配所述置件板，所述支撑架安装有加固板；
9、所述锡盘机构包括锡膏板，所述锡膏板底部安装有支撑脚；
10、所述加热机构包括加热腔，所述加热腔内部安装有加热器和温控器。
11、一种功率器件固晶焊接方法，包括如下使用步骤：
12、s1、备件；
13、向所述上料输送带上放入所述上料料架，所述上料料架上放置有所述置件板，向所述下料输送带上放入所述下料料架，所述下料料架上放置有所述产品板；
14、s2、调试；
15、调试换型所有的电气元件，保证设备的自动运行；
16、s3、启动；
17、启动装置，进行自动化生产。
18、进一步限定，所述料架包括呈矩形分布的四根支杆，四根所述支杆底部一并连接有底板，四根所述支杆一并安装有若干u型卡槽，若干所述u型卡槽纵向平行安装于所述支杆，这样的设计，底板实现对料架的支撑，u型卡槽能实现对置件板和产品板的稳定方式。
19、进一步限定，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸均匹配安装有安装座，这样的设计，保证第一伸缩缸和第二伸缩缸的安装强度，运行过程中，第一伸缩缸和第二伸缩缸不会出现位置的偏移。
20、进一步限定，所述支座安装有减震机构，这样的设计，使得功率器件的抓取和放置时不产生硬性碰撞，实现对功率器件的保护。
21、进一步限定，所述气嘴的端部均可拆卸安装有橡胶吸嘴，这样的设计，扩大吸附面积的同时，在橡胶的特性下，减小与功率器件接触时对功率期间造成损伤的可能性。
22、进一步限定，所述上夹板的接触面和所述下夹板的接触面均安装有防滑胶垫，这样的设计，增加摩擦力的同时降低了对产品板和置件板的损伤可能。
23、进一步限定，所述锡膏板匹配安装有刮板装置，这样的设计，在功率器件沾染了锡膏后，通过该刮板装置能实现对锡膏的刮平，保证功率器件的下一次的正常沾染。
24、进一步限定，所述加热腔底部四角位置安装有滑套，所述滑套与所述支撑架的顶端滑动匹配，所述加固板安装有第五伸缩缸，所述第五伸缩缸输出端与所述加热腔的底部中心位置连接，这样的设计，控制第五伸缩缸能实现加热腔的位置降低，进而防止干涉产品板插入下料料架中，达到防干涉的目的。
25、进一步限定，步骤s中，装置启动运行过程中有相关人员进行巡检，这样的设计，保证装置的正常运行。
26、采用本专利技术的有益效果：
27、本专利技术实现对功率器件的全自动化焊接，且能一次性焊接一块产品板数量的功率器件，效率高，且成品的质量和一致性能得到保证，节省人力成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种功率器件固晶焊接装置，包括上料输送带(1)、下料输送带(2)、三轴移动机构(3)和料架(4)，其特征在于：所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)均呈L型，所述上料输送带(1)的输出端和所述下料输送带(2)输出端相对安装，所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)均设有一组转料机构(5)和一组转角机构(6)，所述三轴移动机构(3)输出端安装有抓料机构(7)，所述三轴移动机构(3)下侧安装有两组移料机构(8)，两组所述移料机构(8)之间安装有锡盘机构(9)，两组所述移料机构(8)位置分别对应所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)各自位置的所述转料机构(5)，对应所述下料输送带(2)上的所述转料机构(5)位置的所述移料机构(8)安装有加热机构(10)；
2.根据权利要求1所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述料架(4)包括呈矩形分布的四根支杆(45)，四根所述支杆(45)底部一并连接有底板(46)，四根所述支杆(45)一并安装有若干U型卡槽(47)，若干所述U型卡槽(47)纵向平行安装于所述支杆(45)。
3.根据权利要求2所述的一种功
4.根据权利要求3所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述支座(72)安装有减震机构。
5.根据权利要求4所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述气嘴(78)的端部均可拆卸安装有橡胶吸嘴(79)。
6.根据权利要求5所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述上夹板(84)的接触面和所述下夹板(85)的接触面均安装有防滑胶垫。
7.根据权利要求6所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述锡膏板(91)匹配安装有刮板装置。
8.根据权利要求7所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述加热腔(101)底部四角位置安装有滑套(102)，所述滑套(102)与所述支撑架(82)的顶端滑动匹配，所述加固板(87)安装有第五伸缩缸(103)，所述第五伸缩缸(103)输出端与所述加热腔(101)的底部中心位置连接。
9.一种功率器件固晶焊接方法，包括如权利要求1～8所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于，包括如下使用步骤：
10.根据权利要求9所述的一种功率器件固晶焊接方法，其特征在于：步骤S3中，装置启动运行过程中有相关人员进行巡检。
...【技术特征摘要】
1.一种功率器件固晶焊接装置，包括上料输送带(1)、下料输送带(2)、三轴移动机构(3)和料架(4)，其特征在于：所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)均呈l型，所述上料输送带(1)的输出端和所述下料输送带(2)输出端相对安装，所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)均设有一组转料机构(5)和一组转角机构(6)，所述三轴移动机构(3)输出端安装有抓料机构(7)，所述三轴移动机构(3)下侧安装有两组移料机构(8)，两组所述移料机构(8)之间安装有锡盘机构(9)，两组所述移料机构(8)位置分别对应所述上料输送带(1)和所述下料输送带(2)各自位置的所述转料机构(5)，对应所述下料输送带(2)上的所述转料机构(5)位置的所述移料机构(8)安装有加热机构(10)；
2.根据权利要求1所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述料架(4)包括呈矩形分布的四根支杆(45)，四根所述支杆(45)底部一并连接有底板(46)，四根所述支杆(45)一并安装有若干u型卡槽(47)，若干所述u型卡槽(47)纵向平行安装于所述支杆(45)。
3.根据权利要求2所述的一种功率器件固晶焊接装置，其特征在于：所述第一伸缩缸(51)和所述第二伸缩缸(61)均匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝建勇，侯鹏，
申请(专利权)人：杭州中瑞宏芯半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。