【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，具体涉及一种车辆动力电池脉冲加热方法、系统、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在低温环境下，尤其是-10℃至-40℃，新能源汽车动力电池的充电功率、放电功率、能量转换效率都严重降低，进而整车动力受限和续航里程减少，严重的将导致车辆无法运行，当前已成为限制新能源汽车在高寒区域普及的重要因素。为了提升动力电池低温下的性能表现，主要有两种方案，一是提高动力电池本身的低温性能，二是对动力电池进行加热，提升动力电池的温度，进而提升动力电池性能。当前比较有效的途径是提升动力电池的温度，提升的方案有ptc(positive temperature coefficient，正温度系数热敏电阻)加热、水循环加热、加热膜加热以及脉冲加热，其中脉冲加热是通过高频脉冲的电流使动力电池的内阻发热，从而起到对动力电池快速加热的效果。
2、现有脉冲加热中通常采用将动力电池包分为第一电池组和第二电池组，并与多项绕组配合进行充放电实现自加热，该方案需要将电池包分为两组，且需要增加两路高压线束，成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车辆动力电池脉冲加热方法，以解决现有采用将动力电池包分为第一电池组合第二电池组，并与多项绕组配合进行充放电实现自加热的脉冲加热方案成本较高的问题；本专利技术的目的之二在于提供一种车辆动力电池脉冲加热系统；本专利技术的目的之三在于提供一种车辆动力电池脉冲加热装置；本专利技术的目的之四在于提供一种车辆；本专利技术的目的之五在于提
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种车辆动力电池脉冲加热方法，车辆包括动力电池、逆变器与电机，所述动力电池具有第一继电开关、第二继电开关、第三继电开关与内阻，所述第一继电开关连接在所述内阻与所述电机的输出端之间，所述第二继电开关连接在所述内阻与所述逆变器的正极之间，所述第三继电开关连接在所述动力电池的负极与所述逆变器的负极之间，所述逆变器包括上桥臂、下桥臂与母线电容，所述母线电容的一端与所述第二继电开关以及所述逆变器的正极连接，所述母线电容的另一端与所述第三继电开关以及所述逆变器的负极连接，所述电机的相线与所述逆变器的桥臂中点连接，方法包括：
4、获取加热需求，并对当前的脉冲加热条件进行检测；
5、当脉冲加热条件满足预设脉冲加热条件时，获取脉冲加热参数；
6、根据所述脉冲加热参数执行脉冲加热动作，控制所述第二继电开关断开，所述第一继电开关与所述第三继电开关闭合，并按时序依次控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开，下桥臂断开、上桥臂闭合，下桥臂断开、上桥臂闭合，下桥臂闭合、上桥臂断开，以控制所述动力电池、所述母线电容与所述电机输出脉冲电流对所述内阻进行加热；
7、当脉冲加热条件不满足预设脉冲加热条件时，控制所述第一继电开关断开，并控制所述第二继电开关闭合。
8、在上述技术方案中，通过在电机与动力电池之间通过第一继电开关增加一条母线，当脉冲加热条件满足预设脉冲加热条件时，获取脉冲加热参数，并根据所述脉冲加热参数执行脉冲加热动作。在执行加热动作时，控制所述第二继电开关断开，所述第一继电开关与所述第三继电开关闭合。具体控制时序为依次控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开，下桥臂断开、上桥臂闭合，下桥臂断开、上桥臂闭合，下桥臂闭合、上桥臂断开，重复上述四个时序，以控制所述动力电池、所述母线电容与所述电机输出脉冲电流对所述内阻进行加热。本专利技术在原有的车辆架构上只需要增加一条高压母线，并结合对所述逆变器的时序控制即可实现动力电池脉冲加热功能，降低了成本。
9、进一步地，车辆动力电池脉冲加热方法还包括：
10、对所述逆变器的上桥臂与下桥臂的开关频率进行调节，以对脉冲电流的大小进行调节。
11、在上述技术方案中，通过对所述逆变器的上桥臂与下桥臂的开关频率进行调节，可以对脉冲电流的大小进行调节，从可以提高脉冲电流的功率，以及实现脉冲电流可调，从进而可以实现对动力电池的加热速度进行调节。
12、进一步地，在第一时序中，控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开时，第一放电电流从所述动力电池的正极流出，流经所述电机并通过所述逆变器的下桥臂回至所述动力电池的负极；其中，所述第一放电电流流经所述内阻，所述电机处于蓄能状态。
13、在上述技术方案中，当处于第一时序时，控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开，此时，电流从所述动力电池的正极流出，通过所述电机的绕组与所述逆变器的下桥臂，再回到所述动力电池的正极，此时所述动力电池处于放电状态，所述动力电池流出的第一放电电流通过所述动力电池的内阻，可以对所述内阻发热，从而可以实现对动力电池的加热处理。
14、进一步地，在第二时序中，控制所述逆变器的下桥臂断开、上桥臂闭合，第二放电电流从所述动力电池的正极流出，流经所述电机并通过所述逆变器的上桥臂以及所述母线电容回至所述动力电池的负极；其中，所述动力电池处于放电状态，所述第二放电电流流经所述内阻，所述电机处于释能状态，所述母线电容处于蓄能状态。
15、在上述技术方案中，当处于第二时序时，控制所述逆变器的下桥臂断开、上桥臂闭合，此时电流从所述动力电池的正极流出，通过所述电机的绕组、所述逆变器的上桥臂，并经所述母线电容后再回到所述动力电池的负极，所述动力电池流出的第二放电电流通过所述动力电池的内阻，会使得所述内阻发热，从而可以实现对动力电池的加热处理。
16、进一步地，在第三时序中，控制所述逆变器的下桥臂断开、上桥臂闭合，第一充电电流从所述母线电容流出，流经所述逆变器的上桥臂与所述电机，经所述动力电池的正极流入动力电池，并经所述动力电池的负极流入所述母线电容；其中，所述动力电池处于充电状态，所述第一充电电流流经所述内阻，所述电机处于蓄能状态，所述母线电容处于释能状态。
17、在上述技术方案中，当处于第三时序时，控制所述逆变器的下桥臂断开、上桥臂闭合，电流从所述母线电容流出，通过所述逆变器的上桥臂、所述电机的绕组，并经所述动力电池的正极流入所述动力电池，最后通过所述动力电池的负极流入所述母线电容。所述母线电容流出的第一充电电容会通过所述动力电池的内阻，使得所述内阻发热，进而实现对所述动力电池的加热处理。
18、进一步地，在第四时序中，控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开，第二充电电流从所述电机流出，经所述动力电池的正极流入，所述动力电池的负极流出，并经所述逆变器的下桥臂流入所述电机；其中，所述动力电池处于充电状态，所述第二充电电流经过所述内阻，所述电机处于释能状态。
19、在上述技术方案中，当处于第四时序时，控制所述逆变器的下桥臂闭合、上桥臂断开，电流从所述电机的绕组流出，通过所述动力电池的正极流入动力电池，并通过所述动力电池的负极后流出至所述逆变器的下桥臂，再进一步流入所述电机的绕组。此时所述电机的绕组流出的第二充电电流会通过所述动力电池的内阻，使得所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆动力电池脉冲加热方法，车辆包括动力电池、逆变器与电机，所述动力电池具有第一继电开关、第二继电开关、第三继电开关与内阻，所述第一继电开关连接在所述内阻与所述电机的输出端之间，所述第二继电开关连接在所述内阻与所述逆变器的正极之间，所述第三继电开关连接在所述动力电池的负极与所述逆变器的负极之间，所述逆变器包括上桥臂、下桥臂与母线电容，所述母线电容的一端与所述第二继电开关以及所述逆变器的正极连接，所述母线电容的另一端与所述第三继电开关以及所述逆变器的负极连接，所述电机的相线与所述逆变器的桥臂中点连接，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：车辆动力电池脉冲加热方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的车辆动力电池
8.一种基于权利要求1-7任一项所述车辆动力电池脉冲加热方法的车辆动力电池脉冲加热系统，其特征在于：包括整车控制器、逆变器控制器、电池管理模块、逆变器与电机；其中，
9.根据权利要求8所述的车辆动力电池脉冲加热系统，其特征在于：所述逆变器为三相逆变器；所述电机为三相电机。
10.一种基于权利要求1-7任一项所述的车辆动力电池脉冲加热方法的车辆动力电池脉冲加热装置，其特征在于：包括：
11.一种车辆，其包括存储器与处理器，其特征在于，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆动力电池脉冲加热方法。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆动力电池脉冲加热方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆动力电池脉冲加热方法，车辆包括动力电池、逆变器与电机，所述动力电池具有第一继电开关、第二继电开关、第三继电开关与内阻，所述第一继电开关连接在所述内阻与所述电机的输出端之间，所述第二继电开关连接在所述内阻与所述逆变器的正极之间，所述第三继电开关连接在所述动力电池的负极与所述逆变器的负极之间，所述逆变器包括上桥臂、下桥臂与母线电容，所述母线电容的一端与所述第二继电开关以及所述逆变器的正极连接，所述母线电容的另一端与所述第三继电开关以及所述逆变器的负极连接，所述电机的相线与所述逆变器的桥臂中点连接，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：车辆动力电池脉冲加热方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的车辆动力电池脉冲加热方法，其特征在于：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，薛亚飞，刘钧，王利，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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