【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数字化建模，特别是涉及一种三维城市地质模型的构建方法。
技术介绍
1、在现有的三维城市地质模型构建技术中，虽然利用地图数据和无人机采集数据进行模型构建已成为一种趋势，但仍存在一些显著的缺陷。首先，无人机采集的数据往往存在噪声和异常值，这些数据如果不经过适当的预处理，会直接影响地质模型的准确性和可靠性。然而，许多现有的方法在处理无人机数据时往往过于简单，缺乏精细化的去噪和异常值处理步骤，导致构建的模型质量不高。
2、其次，多源建模方法在整合不同来源的数据时，常常面临数据格式、分辨率和精度不统一的问题。地图数据和无人机采集数据在获取方式、存储格式以及数据精度等方面存在差异，如果不能有效地统一这些数据，会导致模型构建过程中的信息损失和失真。
3、此外，现有的三维城市地质模型构建方法往往缺乏局部调整的灵活性。在模型构建过程中，初始地质模型通常是基于大范围的地图数据和无人机采集数据生成的，但城市地质环境复杂多变，局部区域可能存在特殊的地质特征。如果模型构建方法不能有效地对初始模型进行局部调整，以适应这些特殊的地质特征，那么构建的模型将无法准确反映城市地质环境的真实情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种三维城市地质模型的构建方法，能够提高模型构建的准确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种三维城市地质模型的构建方法，包括：
4、获取目标城市的地图数据和无人机采集数据；所述地图数据包括
5、对所述无人机采集数据进行预处理，得到预处理后的无人机采集数据；
6、根据多源建模方法和所述地图数据构建所述目标城市的初始地质模型，并利用预处理后的无人机采集数据对所述初始地质模型进行局部调整，得到三维城市地质模型。
7、可选地，所述无人机采集数据的获取方法为：
8、获取目标区域的纵断面图，根据所述遥感影像规划若干条无人机的预飞行路径，根据所述地形dem数据和纵断面图，提取沿预飞行路径的等高线，在等高线上设置航线点，将各航线点连接获得无人机的飞行路径，并根据所述飞行路径对目标城市的局部区域进行数据采集，得到无人机采集数据；所述无人机采集数据包括地表影像数据、航磁数据和重力数据。
9、可选地，对所述无人机采集数据进行预处理，得到预处理后的无人机采集数据，包括：
10、利用滤波器对所述无人机采集数据进行去噪处理，并筛除异常值，得到过滤后的无人机采集数据；所述异常值为超出设定类型阈值的数值；所述设定类型阈值是根据同类型数据均值确定的。
11、可选地，所述多源建模方法包括：表面建模方法、实体建模方法、多源交互复杂地质体建模方法和交叉折剖面建模方法；其中，所述表面建模方法采用的基础模型包括：线框模型、边界表示模型、断面模型和表面模型。
12、可选地，还包括：将当前时刻生成的所述三维城市地质模型存储于地质数据库，并当所述三维城市地质模型的设定区域维度超出预设阈值范围时，利用所述三维城市地质模型对所述地质数据库中上一时刻的模型进行更新。
13、可选地，在进行模型构建之前，还包括：统一所述地图数据和预处理后的无人机采集数据的图像分辨率。
14、可选地，所述图像分辨率的统一方法为：
15、对所述地图数据进行网格划分，利用数据插值法将预处理后的无人机采集数据与各网格数据进行关联融合，得到同一网格的多维度数据，并对所述同一网格的多维度数据进行数据标准化处理，得到统一的图像分辨率。
16、可选地，所述根据多源建模方法和所述地图数据构建所述目标城市的初始地质模型，具体包括：
17、针对由探地雷达初步确定的所述目标城市的地质构造特点，在垂直和平行地质构造轴向方向布设剖面线，形成剖面网格；
18、根据区域地质调查图和区域地质调查剖面确定区域地质分界线数据；
19、对于已经布设好剖面线的剖面网格，结合所述地形dem数据和所述区域地质分界线数据，进行剖面线数据预处理，给剖面线赋予地形高程值，标定地质分界线坐标和相邻区域的地质属性，形成二维剖面框架，并基于所述二维剖面框架和各向剖面网格的结构构建地质剖面图；
20、将所述地质剖面图导入所述多源建模方法中的基础模型，得到所述目标城市的初始地质模型。
21、可选地，所述地质剖面图的构建方法为：
22、在获得所述二维剖面框架的同时，根据二维的剖面网格在布设时网格间的公共点和公共面以及最终的模型构建顺序，确定剖面网格的拓扑关系，并根据所述拓扑关系构建得到地质剖面图。
23、根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
24、本专利技术公开了一种三维城市地质模型的构建方法，所述方法包括获取目标城市的地图数据和无人机采集数据；对所述无人机采集数据进行预处理，得到预处理后的无人机采集数据；根据多源建模方法和所述地图数据构建所述目标城市的初始地质模型，并利用预处理后的无人机采集数据对所述初始地质模型进行局部调整，得到三维城市地质模型。本专利技术针对现有技术的缺陷，设计了一种更为精细、灵活和准确的三维城市地质模型构建方法。该方法应该能够有效地处理无人机采集数据中的噪声和异常值，统一不同来源的数据格式和分辨率，并对初始地质模型进行灵活的局部调整，以生成更为准确和可靠的三维城市地质模型，进一步提高模型构建的准确性。
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1.一种三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述无人机采集数据的获取方法为：
3.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，对所述无人机采集数据进行预处理，得到预处理后的无人机采集数据，包括：
4.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述多源建模方法包括：表面建模方法、实体建模方法、多源交互复杂地质体建模方法和交叉折剖面建模方法；其中，所述表面建模方法采用的基础模型包括：线框模型、边界表示模型、断面模型和表面模型。
5.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，还包括：将当前时刻生成的所述三维城市地质模型存储于地质数据库，并当所述三维城市地质模型的设定区域维度超出预设阈值范围时，利用所述三维城市地质模型对所述地质数据库中上一时刻的模型进行更新。
6.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，在进行模型构建之前，还包括：统一所述地图数据和预处理后的无人机采集数据的图像分辨
7.根据权利要求6所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述图像分辨率的统一方法为：
8.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述根据多源建模方法和所述地图数据构建所述目标城市的初始地质模型，具体包括：
9.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述地质剖面图的构建方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述无人机采集数据的获取方法为：
3.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，对所述无人机采集数据进行预处理，得到预处理后的无人机采集数据，包括：
4.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，所述多源建模方法包括：表面建模方法、实体建模方法、多源交互复杂地质体建模方法和交叉折剖面建模方法；其中，所述表面建模方法采用的基础模型包括：线框模型、边界表示模型、断面模型和表面模型。
5.根据权利要求1所述的三维城市地质模型的构建方法，其特征在于，还包括：将当前时刻生成的所述三维...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，金永明，李健，谭栓虎，赵明慧，甘莉娟，
申请(专利权)人：青海省第三地质勘查院，
类型：发明
国别省市：
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