【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体涉及一种集成式车辆速度测量装置、车桥及车辆控制方法。
技术介绍
1、随着商用车智能化水平的不断提升，智能驾驶、无人驾驶等新型车辆运行技术得到了大范围应用，尤其在港口、矿山等特定工况中的使用更为频繁。但伴随智能化水平不断提升，车辆对于外部信息感知与自身运行信息监控的需求更为紧迫，其中对于车辆行驶速度与轮速的实时动态监控更为重要，而现有监控手段主要有以下两种：一是通过设置于轮边部位的abs传感器进行轮速测量，经过数据计算与转化后形成速度信号，该方案极易受到外部环境的影响，同时当车轮发生打滑或abs系统故障时则无法准确的获取车辆的轮边转速；另一种是通过对车辆发动机或电机的转速信号进行采集，计算得到车辆行驶速度，但该方案存在的缺陷在于无法准确的获取车辆的轮边转速，同时当车辆发生打滑或抱死时得到的车速为无效值，造成车辆行驶速度测量不准确，严重影响车辆控制的安全性与可靠性。
技术实现思路
1、因此，本专利技术提供一种集成式车辆速度测量装置、车桥及车辆控制方法，能够克服现有技术中两种测量方式受外部环境影响较大，当车辆打滑或非正常行驶时，车速测量不准确，严重影响车辆控制的安全性和可靠性的缺陷。
2、为了解决上述问题，本专利技术提供一种集成式车辆速度测量装置，包括速度测量组件，所述速度测量组件的一端与传动轴连接，所述速度测量组件用于测量所述传动轴转速，所述传动轴末端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮通过中间齿轮与取速齿轮轴套的外啮合齿连接，所述取速齿轮轴套的内花
3、在一些实施方式中，所述中间联结轴上设置有多个轴向定位件，用于对所述第一连接臂、所述中间齿轮及所述第二连接臂进行轴向限位。
4、在一些实施方式中，所述传动轴与第一连接臂之间连接处，所述中间联结轴与所述中间齿轮之间连接处，及所述第二连接臂与所述取速齿轮轴套之间连接处均设置有滚动组件，所述滚动组件为滚子轴承。
5、本申请还提供一种车桥，包括上述的集成式车辆速度测量装置。
6、本申请还提供一种车辆控制方法，包括上述车桥，具体步骤如下：
7、步骤一：车辆左右两侧的半轴上分别安装所述集成式车辆速度测量装置，用于测量左右两侧车轮转速，测得左轮转速及右轮转速；
8、步骤二：根据所述左轮转速与所述右轮转速差值，及车辆转向系统调整情况，调整车辆行驶状态。
9、在一些实施方式中，当所述左轮转速与所述右轮转速差值不等于零，或者所述左轮转速与所述右轮转速任一值为零时，并且所述车辆转向系统未发生调整，车辆控制系统判定车辆打滑，差速锁控制装置开启，以能够抑制车辆打滑。
10、在一些实施方式中，当所述左轮转速与所述右轮转速实际差值大于零时，同时车辆转向系统动作，通过转向系统的转向角度及车辆轮距计算得出理论轮速差值，将上述理论轮速差值与实际差值进行比较，得出偏差值；
11、当所述偏差值超过预设偏差值时，车辆控制系统通过车轮制动系统调整左右轮速，以修正车辆转弯轨迹。
12、本专利技术提供的一种集成式车辆速度测量装置、车桥及车辆控制方法，通过内外花键啮合的方式在半轴上设置取速齿轮轴套，同时通过中间轴以及连接臂的设置，确保了两组啮合齿轮之间中心距的一致性，有效规避了车辆在不同路况下半轴跳动造成的齿轮跳齿、啮合失效等问题，从而保证了集成式车辆速度测量装置的高精度测量与车辆的精确控制。并且速度测量组件、转速传递齿轮均设置于壳体内部，不会受到任何的外界环境影响，从而有效提升了测量系统的稳定性与可靠性。集成式车辆速度测量装置的核心为两组相互啮合的齿轮副，通过齿轮啮合传动将半轴转速信息传递至速度测量组件，从而准确获取车辆速度信息，车辆的测速与控制更为准确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集成式车辆速度测量装置，其特征在于，包括速度测量组件（210），所述速度测量组件（210）的一端与传动轴（202）连接，所述速度测量组件（210）用于测量所述传动轴（202）转速，所述传动轴（202）末端固定连接有传动齿轮（204），所述传动齿轮（204）通过中间齿轮（205）与取速齿轮轴套（206）的外啮合齿连接，所述取速齿轮轴套（206）的内花键与车辆半轴（3）上的外花键啮合；所述集成式车辆速度测量装置还包括与所述传动轴（202）平行设置的中间联结轴（207），所述中间齿轮（205）套设在所述中间联结轴（207）上，所述中间联结轴（207）通过第一连接臂（203）与所述传动轴（202）连接，所述中间联结轴（207）还通过第二连接臂（208）连接所述取速齿轮轴套（206），所述第一连接臂（203）与所述传动轴（202）挠性连接，以能够使所述第一连接臂（203）能够绕所述传动轴（202）的中心轴线进行一定角度的圆周运动。
2.根据权利要求1所述的集成式车辆速度测量装置，其特征在于，所述中间联结轴（207）上设置有多个轴向定位件（212），用于对所述第一连接臂（
3.根据权利要求1所述的集成式车辆速度测量装置，其特征在于，所述传动轴（202）与第一连接臂（203）之间连接处，所述中间联结轴（207）与所述中间齿轮（205）之间连接处，及所述第二连接臂（208）与所述取速齿轮轴套（206）之间连接处均设置有滚动组件，所述滚动组件为滚子轴承。
4.一种车桥，其特征在于，包括如权利要求1-3任一所述的集成式车辆速度测量装置（2）。
5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括权利要求4所述的车桥，具体步骤如下：
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述左轮转速与所述右轮转速差值不等于零，或者所述左轮转速与所述右轮转速任一值为零时，并且所述车辆转向系统未发生调整，车辆控制系统判定车辆打滑，差速锁控制装置开启，以能够抑制车辆打滑。
7.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，当所述左轮转速与所述右轮转速实际差值大于零时，同时车辆转向系统动作，通过转向系统的转向角度及车辆轮距计算得出理论轮速差值，将理论轮速差值与实际差值进行比较，得出偏差值；
...【技术特征摘要】
1.一种集成式车辆速度测量装置，其特征在于，包括速度测量组件（210），所述速度测量组件（210）的一端与传动轴（202）连接，所述速度测量组件（210）用于测量所述传动轴（202）转速，所述传动轴（202）末端固定连接有传动齿轮（204），所述传动齿轮（204）通过中间齿轮（205）与取速齿轮轴套（206）的外啮合齿连接，所述取速齿轮轴套（206）的内花键与车辆半轴（3）上的外花键啮合；所述集成式车辆速度测量装置还包括与所述传动轴（202）平行设置的中间联结轴（207），所述中间齿轮（205）套设在所述中间联结轴（207）上，所述中间联结轴（207）通过第一连接臂（203）与所述传动轴（202）连接，所述中间联结轴（207）还通过第二连接臂（208）连接所述取速齿轮轴套（206），所述第一连接臂（203）与所述传动轴（202）挠性连接，以能够使所述第一连接臂（203）能够绕所述传动轴（202）的中心轴线进行一定角度的圆周运动。
2.根据权利要求1所述的集成式车辆速度测量装置，其特征在于，所述中间联结轴（207）上设置有多个轴向定位件（212），用于对所述第一连接臂（203）、所述中间齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：童宁娟，王宇鹏，李莉，王勃，
申请(专利权)人：陕西汉德车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。