【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种油枪组件及具有其的供给装置。
技术介绍
1、加油机器人的加注机械手可以为传统车辆加注燃油，但对于现有的车辆，其通常需要不同型号的燃油，比如汽油主要有92号、95号、98号，每种型号的燃油需要对应不同的油枪。为了对应上述不同的油枪，一般会在不同的加油机器人上设置不同的加注机械手以及设置更换结构进行快换，以降低成本，提高设备利用率。
2、但是现有的加油机器人机械臂末端的油枪扳手驱动机构一般设置于机械臂的侧壁，对于加注口在不同侧的车辆进行燃油加注时，不具有通用性，使用时不太便利。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种油枪组件及具有其的供给装置。
2、本技术提供一种油枪组件，包括：
3、油枪体，包括倾斜的油枪主体和加油管；
4、支撑架，所述支撑架具有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述倾斜的油枪主体垂直固定；
5、油枪扳手，所述油枪扳手设置于所述油枪主体下部；
6、扳手驱动件容纳架，设置于所述油枪主体的后侧且与所述第二固定部固定连接；
7、扳手驱动件，设置于所述扳手驱动件容纳架内，所述扳手驱动件的驱动端与所述油枪扳手驱动连接。
8、具体地，上述油枪组件中，所述扳手驱动件的驱动端连接设置有滚轮，所述滚轮套设于所述油枪扳手上，所述扳手驱动件驱动所述滚轮对所述油枪扳手进行压紧或释放。
9、可选择地，上
10、可选择地，上述油枪组件中，所述扳手驱动件容纳架上设置有四个柱子，所述四个柱子与所述第二固定部之间固定连接，所述扳手驱动件置于所述四个柱子与所述第二固定部之间的容纳空间。
11、可选择地，上述油枪组件中，所述支撑架还具有第一延伸端和第二延伸端，所述第一延伸端自所述第一固定部朝着远离所述扳手驱动件容纳架的方向延伸，所述第二延伸端设置于所述扳手驱动件容纳架下侧并向所述扳手驱动件容纳架的斜下方延伸。
12、可选择地，上述油枪组件中，所述第一延伸端的末端和所述第二延伸端的末端分别具有向外伸出的支撑脚。
13、可选择地，上述油枪组件中，所述扳手驱动件容纳架上与所述第二固定平台相对的方向上设置有固定平台，所述固定平台上连接有定位盘；所述定位盘的侧壁具有至少两个沿所述定位盘向上伸出的定位销。
14、可选择地，上述油枪组件中，还包括保护壳体，所述油枪主体、所述扳手驱动件及所述定位盘置于所述保护壳体内。
15、本技术还提供一种供给装置，其包括机械臂以及位于所述机械臂末端的油枪组件；所述油枪组件为上述任一所述的油枪组件。
16、可选择地，上述供给装置中，所述机械臂末端具有快换盘，所述快换盘与所述油枪组件的定位盘可拆卸连接。
17、本技术技术方案，具有如下优点：
18、本技术提供的油枪组件，包括油枪体、支撑架、油枪扳手、扳手驱动件，所述扳手驱动件设置在所述支撑架的后侧并与所述油枪扳手驱动连接；将扳手驱动件设置为后置式，其置于油枪主体结构的后方，该后置式扳手驱动可以使得油枪组件通用于油箱左开盖和右开盖的场景。该后置式的驱动方式，可以更加稳定地实现对油枪开启或关闭的控制，以及适于对于油箱位置不同的车辆均可以顺利完成加油工作。同时，在油枪支架的后上方设置有扳手驱动件容纳架，油枪组件的快换盘设置在驱动件容纳架上方，并能够充分利用油枪倾斜后上方的竖直方向的空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种油枪组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端连接设置有滚轮，所述滚轮套设于所述油枪扳手上，所述扳手驱动件驱动所述滚轮对所述油枪扳手进行压紧或释放。
3.根据权利要求2所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端包括设置于所述油枪扳手两侧的连杆，所述连杆连接到所述扳手驱动件。
4.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件容纳架上设置有四个柱子，所述四个柱子与所述第二固定部之间固定连接，所述扳手驱动件置于所述四个柱子与所述第二固定部之间的容纳空间。
5.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述支撑架还具有第一延伸端和第二延伸端，所述第一延伸端自所述第一固定部朝着远离所述扳手驱动件容纳架的方向延伸，所述第二延伸端设置于所述扳手驱动件容纳架下侧并向所述扳手驱动件容纳架的斜下方延伸。
6.根据权利要求5所述的油枪组件，其特征在于，所述第一延伸端的末端和所述第二延伸端的末端分别具有向外伸出的支撑脚。
7.根据权利要求4所述的油枪组件
8.根据权利要求7所述的油枪组件，其特征在于，还包括保护壳体，所述油枪主体、所述扳手驱动件及所述定位盘置于所述保护壳体内。
9.一种供给装置，其特征在于，包括机械臂以及位于所述机械臂末端的油枪组件；所述油枪组件为权利要求1-8任一项所述的油枪组件。
10.根据权利要求9所述的供给装置，其特征在于，所述扳手驱动架上方设置有定位盘，所述机械臂的末端具有快换盘，所述快换盘与所述定位盘可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种油枪组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端连接设置有滚轮，所述滚轮套设于所述油枪扳手上，所述扳手驱动件驱动所述滚轮对所述油枪扳手进行压紧或释放。
3.根据权利要求2所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端包括设置于所述油枪扳手两侧的连杆，所述连杆连接到所述扳手驱动件。
4.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件容纳架上设置有四个柱子，所述四个柱子与所述第二固定部之间固定连接，所述扳手驱动件置于所述四个柱子与所述第二固定部之间的容纳空间。
5.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述支撑架还具有第一延伸端和第二延伸端，所述第一延伸端自所述第一固定部朝着远离所述扳手驱动件容纳架的方向延伸，所述第二延伸端设置于所述扳手驱动件容纳架下侧并向所述扳手驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫德林，刘嘉宇，王顺江，王晓军，王一凡，
申请(专利权)人：易嘉油智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。