【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种炸药真空振动浇注系统，属于炸药装药。
技术介绍
1、炸药的装药过程是根据弹药的战术技术要求，采用特定工艺将散粒炸药加工成具有一定强度、密度和一定形状的药件的过程，装药过程是对危险程度很高的炸药进行再加工的过程。目前采用的注装法是将炸药熔化后，经一定处理后注入弹腔或模具内，再经冷却凝固而成为符合战术要求的装药方法，这种方法多用于大型弹药和药室较为复杂的弹种装药，如鱼雷、水雷、地雷、航弹、大型火箭弹和破甲弹等。
2、真空振动浇注是在振动和抽真空的条件下完成炸药的注装方法，这种方法是为了适应分散相含量高的高能装药而产生的。当悬浮液中的固体颗粒比例较高时，药液变得很黏稠，无法采用普通的注装工艺进行装药，但是如果将弹体置于振动台上，在振动的能量作用下可以克服颗粒间的摩擦阻力和黏附力，提高药液的流动性。另外，振动可加速炸药的传热速度，还可加快连续相炸药晶核的成核速度，从而获得细小的晶粒；抽真空的作用是为了使气泡易于上升逸出，减少装药的缩孔或疵病。
3、传统的真空振动浇注方法是将真空仓和浇注罐放置在一个大的振动平台上进行，通过电机带动偏心轮进行振动，这种方法存在的主要问题有：1)浇注罐、真空仓和弹体同时振动，不必要的振动可能会造成碰撞、摩擦、失衡和真空失效等安全问题；2)不必要的振动需要更高的能耗，运行成本较高；3)弹体为单件操作并需要对弹体和工装等进行人工装夹，存在耗时长、人工操作劳动强度大的问题。
技术实现思路
1、本技术所解决的技术问题是提供一种自动装
2、本技术采用如下技术方案：
3、本技术包括真空装置、安装在真空装置上的注药装置、安装在真空装置内的回转装置以及安装在真空装置底部与回转装置对应的振动分度装置；所述回转装置包括托盘轨道、滑动设置在托盘轨道上的托板、嵌置在托板中部的回转托盘以及间隔均布安装在回转托盘周向用于放置弹体的弹体托盘；所述振动分度装置包括机座、安装在机座上的分度组件和振动组件，所述托盘轨道固定安装在机座顶面，在回转托盘底面周向间隔设置定位套，所述分度组件顶部与定位套定位，振动组件设置在弹体托盘下方对弹体托盘振打。
4、本技术所述分度组件包括固定安装在机座底部的顶升气缸、安装在顶升气缸活塞杆顶端的顶升轴、固定安装在顶升轴顶部的升降圆盘、周向间隔安装在升降圆盘顶面上的定位销、通过角接触轴承和轴承端盖安装在机座上且穿过顶升轴的旋转轴、安装在旋转轴下部的齿轮、安装在机座下座板上与齿轮啮合的齿条以及带动齿条水平滑动的分度气缸；顶升轴与旋转轴为花键副配合，分度气缸固定安装在下座板上且其活塞杆端部与齿条一端固定；顶升气缸带动顶升轴上升使定位销与对应的定位套插装并带动回转托盘上升；分度气缸拉动齿条滑动，使与其啮合的齿轮往复回转并带动回转托盘转动，实现多发弹的工位切换。
5、本技术所述振动组件包括固定安装在机座上的振动缸以及安装在振动缸顶部的振动头。
6、本技术所述托板中空，在托板内侧设置环形凸台,在环形凸台周向上间隔设置定位销槽，在回转托盘顶面边缘周向间隔设置定位销孔，定位销孔上安装回转盘定位销，定位销孔与定位销槽对应后回转盘定位销插装在定位销槽内；在托板四个角底面分别设置导向轮，在托板侧边底部设置在托盘轨道内行走的行走轮。
7、本技术所述真空装置包括真空仓体、开关门组件以及密封组件；所述真空仓体固定安装在机座顶面，真空仓体后侧设置开口；在所述开口两侧设置门框；所述密封组件包括安装在开口两侧板上的真空门压紧缸、设置在每侧门框上端和下端的凹槽以及安装在凹槽内的弹性压块；所述开关门组件包括固定安装在真空仓体顶面后侧的气缸安装架、固定安装在气缸安装架两侧边框及门框上的真空门轨道以及真空门所述真空门两侧的上、下端均安装滚轮，所述滚轮设置在真空门轨道内；在气缸安装架中部竖向固定安装真空门气缸，真空门气缸的活塞杆下端与真空门下端通过连接块连接。
8、本技术在真空仓体两侧设置热水盘管，在热水盘管进水端安装进水口，在热水盘管出水端安装出水口，在真空仓体顶盖上设置安装孔，所述注药装置密封安装在安装孔上，在安装孔一侧设置与真空仓体内腔连通的窥视孔和抽真空口a。
9、本技术注药装置包括固定安装在安装孔上的注药罐、设置在注药罐顶盖上的注药口、密封设置在注药口上的接料套管、安装在注药罐顶盖上的门形框架、固定安装在门形框架横梁底面的自动开盖组件以及安装在注药罐上的放料组件；在注药罐底部安装与弹体对应的锥形出料阀；在接料套管两侧通过销轴安装u形支架，u形支架横梁与安装在注药罐顶盖上的支座铰连，在u形支架横梁中部安装压杆。
10、本技术所述自动开盖组件包括安装在门形框架横梁底面的滑轨滑块、通过连接板竖向固定安装在滑轨滑块的滑块底面的升降气缸、固定安装在升降气缸活塞杆底端的密封盖以及通过支座横向安装在横梁底面的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆端与连接板侧部固定；水平气缸带动升降气缸水平滑动使密封盖与接料套管或压杆对应后，升降气缸带动密封盖下降对接料套管密封或按压压杆使接料套管抬升。
11、本技术所述放料组件包括固定安装在注药罐顶盖中部的放料气缸、穿过注药罐顶盖安装在放料气缸活塞杆底端的轴杆以及安装在轴杆底端的阀芯，阀芯与锥形出料阀配合，在所述锥形出料阀一侧安装液位传感器；放料气缸带动轴杆升降，控制放料气缸行程控制锥形出料阀开度。
12、本技术在注药罐上设置抽真空口b，在注药罐外壁设置水套，在水套上设置与其内腔连通的注药罐热水进口和注药罐热水出口。
13、本技术积极效果如下：本技术顶升气缸带动顶升轴上升使定位销与对应的定位套插装并带动回转托盘上升；分度气缸拉动齿条滑动，使与其啮合的齿轮往复回转并带动回转托盘转动，回转托盘可承载三发弹体，实现多发弹的工位切换，防止弹体碰撞；振动缸驱动振动头使弹体托盘底部与回转托盘圆槽底部脱开，通过振动组件对可实现炸药浇注过程对弹体托盘的振打，增加炸药的流平性，振动缸的振幅和频率可调；振动缸、顶升气缸、分度气缸和注药装置的放料气缸均设置在真空仓体的外部，可防止液压油和气动润滑油液等对炸药的污染，开关门组件可实现真空门自动开关。注药装置的放料气缸安装在注药罐顶盖上，锥形出料阀开度可调；自动开盖组件与上道工序熔混罐出料管的套接。
14、采用本技术可自动装填多个弹体，操作省时省力，提高了工作效率。
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1.一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，其包括真空装置(1)、安装在真空装置(1)上的注药装置(2)、安装在真空装置(1)内的回转装置(3)以及安装在真空装置(1)底部与回转装置(3)对应的振动分度装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述分度组件(6)包括固定安装在机座(8)底部的顶升气缸(61)、安装在顶升气缸(61)活塞杆顶端的顶升轴(62)、固定安装在顶升轴(62)顶部的升降圆盘(63)、周向间隔安装在升降圆盘(63)顶面上的定位销(64)、通过角接触轴承和轴承端盖安装在机座(8)上且穿过顶升轴(62)的旋转轴(65)、安装在旋转轴(65)下部的齿轮(66)、安装在机座(8)下座板上与齿轮(66)啮合的齿条(67)以及带动齿条(67)水平滑动的分度气缸(68)；顶升轴(62)与旋转轴(65)为花键副配合，分度气缸(68)固定安装在机座(8)下座板上且其活塞杆端部与齿条(67)一端固定；顶升气缸(61)带动顶升轴(62)上升使定位销(64)与对应的定位套(41)插装并带动回转托盘(33)上升；分度气缸(68)拉动齿条(67
3.根据权利要求2所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述振动组件(7)包括固定安装在机座(8)上的振动缸(71)以及安装在振动缸(71)顶部的振动头(72)。
4.根据权利要求1所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述托板(32)中空，在托板(32)内侧设置环形凸台(35),在环形凸台(35)周向上间隔设置定位销槽(36)，在回转托盘(33)顶面边缘周向间隔设置定位销孔(37)，定位销孔(37)上安装回转盘定位销(38)，定位销孔(37)与定位销槽(36)对应后回转盘定位销(38)插装在定位销槽(36)内；
5.根据权利要求2所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述真空装置(1)包括真空仓体(101)、开关门组件以及密封组件；
6.根据权利要求5所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，在真空仓体(101)两侧设置热水盘管(112)，在热水盘管(112)进水端安装进水口(113)，在热水盘管(112)出水端安装出水口(114)，
7.根据权利要求6所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，注药装置(2)包括固定安装在安装孔(115)上的注药罐(201)、设置在注药罐(201)顶盖上的注药口(202)、密封设置在注药口(202)上的接料套管(203)、安装在注药罐(201)顶盖上的门形框架(204)、固定安装在门形框架(204)横梁底面的自动开盖组件以及安装在注药罐(201)上的放料组件；在注药罐(201)底部安装与弹体(5)对应的锥形出料阀(211)；
8.根据权利要求7所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述自动开盖组件包括安装在门形框架(204)横梁底面的滑轨滑块(207)、通过连接板竖向固定安装在滑轨滑块(207)的滑块底面的升降气缸(208)、固定安装在升降气缸(208)活塞杆底端的密封盖(209)以及通过支座横向安装在横梁底面的水平气缸(210)，所述水平气缸(210)的活塞杆端与连接板侧部固定；水平气缸(210)带动升降气缸(208)水平滑动使密封盖(209)与接料套管(203)或压杆(206)对应后，升降气缸(208)带动密封盖(209)下降对接料套管(203)密封或按压压杆(206)使接料套管(203)抬升。
9.根据权利要求8所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述放料组件包括固定安装在注药罐(201)顶盖中部的放料气缸(212)、穿过注药罐(201)顶盖安装在放料气缸(212)活塞杆底端的轴杆(213)以及安装在轴杆(213)底端的阀芯(214)，阀芯(214)与锥形出料阀(211)配合，在所述锥形出料阀(211)一侧安装液位传感器(215)；放料气缸(212)带动轴杆(213)升降，控制放料气缸(212)行程控制锥形出料阀(211)开度。
10.根据权利要求9所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，在注药罐(201)上设置抽真空口B(216)，在注药罐(201)外壁设置水套(217)，在水套(217)上设置与其内腔连通的注药罐热水进口(218)和注药罐热水出口(219)。
...【技术特征摘要】
1.一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，其包括真空装置(1)、安装在真空装置(1)上的注药装置(2)、安装在真空装置(1)内的回转装置(3)以及安装在真空装置(1)底部与回转装置(3)对应的振动分度装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述分度组件(6)包括固定安装在机座(8)底部的顶升气缸(61)、安装在顶升气缸(61)活塞杆顶端的顶升轴(62)、固定安装在顶升轴(62)顶部的升降圆盘(63)、周向间隔安装在升降圆盘(63)顶面上的定位销(64)、通过角接触轴承和轴承端盖安装在机座(8)上且穿过顶升轴(62)的旋转轴(65)、安装在旋转轴(65)下部的齿轮(66)、安装在机座(8)下座板上与齿轮(66)啮合的齿条(67)以及带动齿条(67)水平滑动的分度气缸(68)；顶升轴(62)与旋转轴(65)为花键副配合，分度气缸(68)固定安装在机座(8)下座板上且其活塞杆端部与齿条(67)一端固定；顶升气缸(61)带动顶升轴(62)上升使定位销(64)与对应的定位套(41)插装并带动回转托盘(33)上升；分度气缸(68)拉动齿条(67)滑动，使与其啮合的齿轮(66)往复回转并带动回转托盘(33)转动，实现多发弹的工位切换。
3.根据权利要求2所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述振动组件(7)包括固定安装在机座(8)上的振动缸(71)以及安装在振动缸(71)顶部的振动头(72)。
4.根据权利要求1所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述托板(32)中空，在托板(32)内侧设置环形凸台(35),在环形凸台(35)周向上间隔设置定位销槽(36)，在回转托盘(33)顶面边缘周向间隔设置定位销孔(37)，定位销孔(37)上安装回转盘定位销(38)，定位销孔(37)与定位销槽(36)对应后回转盘定位销(38)插装在定位销槽(36)内；
5.根据权利要求2所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，所述真空装置(1)包括真空仓体(101)、开关门组件以及密封组件；
6.根据权利要求5所述的一种炸药真空振动浇注系统，其特征在于，在真空仓体(101)两侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，陈文庆，刘会杰，李朴，刘琳，张志远，鄢芳勇，徐锴，甄少华，赵鹏举，秦晓霞，
申请(专利权)人：北方工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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