【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刀具管理，具体涉及刀具收发装置及控制方法。
技术介绍
1、刀具收发是指对生产过程中刀具的领取、使用、归还和维护进行系统管理的过程。它包括刀具的入库、出库、归还和报废等环节，旨在确保刀具的高效利用和库存管理，提高生产效率和产品质量。传统的刀具收发均是采用人工进行刀具出入库以及借还登记等操作，然而刀具种类繁多，人工进行刀具收发管理较为繁琐，且费时费力。
2、现有的智能刀具柜，采用类似传统贩卖机的形式，可以进行刀具自动收发管理。然而现有的刀具柜占用空间大，刀具存储容量小，无法满足特定狭小空间且对刀具需求量大的场景使用。同时，现有刀具柜的取刀柜和还刀柜分区设置，在回收可继续使用的刀具时，需要人工将还刀柜内的刀具取出，并打开取刀柜将刀具一一放入对应的位置进行库存补充，同样需要耗费人工，刀具入库时间也较长，耽误刀具收发流程。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供刀具收发装置及控制方法，能够节省占用空间，增加刀盒储存量，同时能够在刀盒上料后实现刀盒的自动入库，提高刀盒入库和出库速度。
2、为达到上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了刀具收发装置，包括：
3、储料柜，用于存放刀盒，所述储料柜设置有多个沿水平面周向环形设置的储料架，所述储料架上沿竖向方向设置有多个料仓，所述储料柜侧面开设有收发口和维修口；
4、上料组件，设置在所述收发口处，设置有可沿水平方向移动的上料模具，所述上料模具内开设有若干个竖向设置的用于盛放刀盒的上料槽
5、中心旋转组件，设置在所述储料柜中心处，设置有可沿水平面转动且可沿竖直方向往复移动的夹持组件，所述夹持组件包括可沿水平方向伸缩且可沿竖直面转动的夹爪；
6、检测组件，设置在所述中心旋转组件和所述上料模具之间，设置有扫描器，用于对刀盒上的条形码进行扫码；
7、所述刀具收发装置设置成通过所述夹爪与所述上料模具配合移动将竖直放置的刀盒从所述上料模具中取出，并将刀盒旋转至水平放置以使所述扫描器进行扫码，随后将水平放置的刀盒存入空的所述料仓内。
8、可选地，所述收发口处还设置有：
9、出料箱，用于配合所述夹爪发放刀盒；
10、报废箱，用于配合所述夹爪回收使用寿命到限的刀盒；
11、回收箱，用于配合所述夹爪回收扫码不良的刀盒。
12、可选地，相邻两个所述储料架中心轴线分别至所述储料柜中心轴线所形成的两个竖直面之间的夹角为10°-20°。
13、可选地，所述中心旋转组件还包括：
14、中心旋转架，设置有竖向设置的限位杆，所述夹持组件设置在所述限位杆上且可沿所述限位杆往复移动；
15、第一驱动电机，设置在所述中心旋转架一端，所述第一驱动电机活动端设置有第一带轮；
16、带轮架，设置在所述中心旋转架另一端，所述带轮架上设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间设置有传动皮带，所述夹持组件和所述传动皮带之间设置有用于连接的固定件；
17、第二驱动电机，设置在所述中心旋转架底部，用于带动所述中心旋转架沿水平面转动。
18、可选地，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机，所述伺服电机上设置有减速机。
19、可选地，所述夹爪上设置有软垫，用于增加所述夹爪与刀盒之间的摩擦力。
20、可选地，所述料仓入口处设置有斜向上倾斜的阻挡部，所述阻挡部中部开设有用于避让所述夹爪的避让部，所述阻挡部与所述料仓底面之间的夹角范围为15°-90°。
21、根据本专利技术的第二方面，提供了一种刀具收发装置的控制方法，包括如下步骤：
22、在用户将刀盒存放至所述上料模具处时，控制所述夹爪与所述上料模具配合移动将刀盒从所述上料模具中取出，并控制所述扫描器进行扫码，随后控制所述夹爪移动将刀盒存入空的所述料仓内；
23、在用户取用刀盒时，控制所述夹爪取出所述料仓内对应类型的刀盒，并将刀盒送至所述收发口处的出料箱内。
24、可选地，所述在用户将刀盒存放至所述上料模具处时，控制所述夹爪与所述上料模具配合移动将刀盒从所述上料模具中取出，并控制所述扫描器进行扫码，随后控制所述夹爪将刀盒存入空的所述料仓内，包括如下步骤：
25、控制所述夹爪夹持所述上料模具处竖向设置的刀盒并将刀盒取出移动至与所述扫描器对应的扫描区域；
26、控制所述夹爪旋转以使刀盒处于水平放置；
27、控制所述扫描器对刀盒上的条形码进行扫码以上传刀具型号以及刀具使用寿命信息并获取刀盒存放位置信息；
28、控制所述夹爪移动以将水平放置的刀盒存放至空的所述料仓内；
29、在前一刀盒存放完毕，控制所述夹爪回到初始位置夹取后一刀盒的同时，控制所述上料模具朝向所述夹爪方向移动指定距离以使后一刀盒处于前一刀盒的原先位置。
30、可选地，所述控制所述扫描器对刀盒上的条形码进行扫码以上传刀具型号以及刀具使用寿命信息并获取刀盒存放位置信息，还包括如下步骤：
31、在所述扫描器无法扫出刀盒上的条形码时，控制所述夹爪将扫码不良的刀盒送至所述收发口处的回收箱内；
32、在所述扫描器扫描出使用寿命到限的刀盒时，控制所述夹爪将使用寿命到限的刀盒送至所述收发口处的报废箱内。
33、本专利技术的有益效果在于：通过将储料柜环形设置以及将储料架竖向设置以节省占用空间，增加刀盒储存量，同时配合中心旋转组件以及夹爪组件，能够在刀盒上料后实现刀盒的自动入库，且能减少夹持组件夹取刀盒后的运动行程，提高刀盒入库和出库速度。上料模具横向设置便于用户竖直放入刀盒，上料模具中的多个上料槽允许一次性上料多个刀盒进行库存补充。夹爪夹取上料模具中的刀盒时，上料模具配合移动可保证被夹取的刀盒始终处于同一位置，进而使得固定形程的夹爪能够顺利夹取刀盒；夹取刀盒后夹爪翻转将刀盒水平放置，一方面可以确保固定设置的扫描器能够顺利扫码，另一方面水平放置的刀盒可以直接通过夹爪存放进空的料仓内，无需再次翻转，进而缩短刀盒入库时间。
34、中心旋转组件由伺服电机配合减速机驱动，能够保证夹爪组件位置移动的精准度，在确保刀盒顺利出入库的同时，也能够进一步减少刀盒出入库时间。
35、夹爪上设置有软垫，能够增加夹爪与刀盒之间的摩擦力，防止中心旋转组件带动夹爪组件旋转移动时刀盒受离心力而脱落。
36、料仓入口处设置斜向上倾斜的阻挡部以及阻挡部中部开设有避让部，能够使得夹爪将刀盒顺利放入空料仓的同时，还能防止夹爪从料仓入口处掉落。
37、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.刀具收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，所述收发口处还设置有：
3.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，相邻两个所述储料架中心轴线分别至所述储料柜中心轴线所形成的两个竖直面之间的夹角为10°-20°。
4.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，所述中心旋转组件还包括：
5.根据权利要求4所述的刀具收发装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机，所述伺服电机上设置有减速机。
6.根据权利要求2所述的刀具收发装置，其特征在于，所述夹爪上设置有软垫，用于增加所述夹爪与刀盒之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，所述料仓入口处设置有斜向上倾斜的阻挡部，所述阻挡部中部开设有用于避让所述夹爪的避让部，所述阻挡部与所述料仓底面之间的夹角范围为15°-90°。
8.一种如权利要求1至7任一项所述的刀具收发装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的刀具收发装置的控制方
10.根据权利要求9所述的刀具收发装置的控制方法，其特征在于，控制所述扫描器对刀盒上的条形码进行扫码以上传刀具型号以及刀具使用寿命信息并获取刀盒存放位置信息，还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.刀具收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，所述收发口处还设置有：
3.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，相邻两个所述储料架中心轴线分别至所述储料柜中心轴线所形成的两个竖直面之间的夹角为10°-20°。
4.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于，所述中心旋转组件还包括：
5.根据权利要求4所述的刀具收发装置，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机为伺服电机，所述伺服电机上设置有减速机。
6.根据权利要求2所述的刀具收发装置，其特征在于，所述夹爪上设置有软垫，用于增加所述夹爪与刀盒之间的摩擦力。
7.根据权利要求1所述的刀具收发装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，周飞，
申请(专利权)人：苏州密卡特诺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。