【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种汽车车架组合焊接装置。
技术介绍
1、汽车车架是指车辆主体的骨架结构，支撑着汽车其他各部件的装配以及传递并承受车辆重量和扭矩，汽车车架在生产制造过程中，需要使用组合焊接装置来完成焊接加工，组合焊接装置用于将各个零部件组合在一起进行焊接，组合焊接装置通常包括夹具、焊接设备和控制系统等部件。
2、如公告号：cn117124000a公开了“一种汽车车架组合焊接装置”，包括底座，底座的上端固定安装有支撑架，支撑架的上端固定安装有机械臂主体，机械臂主体的上端固定安装有焊接结构，底座的内部设置有夹持结构，夹持结构包括三号驱动组件。
3、但现有技术中，在对汽车车架的各个零部件进行组合焊接时，很多的零部件需要进行多面和多角度的焊接操作，在进行多面或多角度的焊接作业时，焊接机器人的机械臂会存在焊接死角，需要对固定的零件进行角度调节，才能使得焊接机械臂完成焊接操作，现有的组合焊接装置，在焊接机器人对零部件进行焊接的过程中，无法完成对零部件进行角度调节的操作，需要将零部件取下再固定，才能完成全面的焊接作业，将零部件取下再安装的操作步骤不但会影响焊接加工的速度，还会因为固定后对零部件进行二次定位导致的误差累积，造成焊接的精度下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车车架组合焊接装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的组合焊接装置，在焊接机器人对零部件进行焊接的过程中，无法完成对零部件进行角度调节的操作，需要将零部件取下再固定，才能完成全
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车车架组合焊接装置，包括焊接机构，所述焊接机构包括移动轨道，所述移动轨道上部活动连接有移动车，所述移动车上部安装有焊接机器人，所述焊接机构侧面安装有水平位置调节机构，所述水平位置调节机构上部固定连接有角度调节机构，所述角度调节机构上部安装有固定机构，所述水平位置调节机构用于对角度调节机构在x轴方向进行位置调节，且水平位置调节机构用于对角度调节机构在y轴方向进行位置调节，所述角度调节机构包括一号连接架，所述一号连接架侧面固定连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机输出端固定连接有二号连接架，所述二号连接架侧面固定连接有四号伺服电机，所述四号伺服电机输出端固定连接有三号连接架，所述三号连接架上部固定连接有五号伺服电机，所述三号连接架上部转动连接有两个固定机构，一个所述固定机构底部与五号伺服电机的输出端固定连接；
3、所述固定机构包括二号连接板，所述二号连接板底部固定连接有连接头，所述连接头与三号连接架转动连接，所述二号连接板上部固定连接有一号电液推杆，所述一号电液推杆上部固定连接有三号连接板，所述三号连接板上部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上部固定连接有一号夹板，且伸缩杆表面设置有弹簧，所述弹簧一端与三号连接板固定连接，且弹簧另一端与一号夹板固定连接。
4、优选的，所述二号连接板上部固定连接有连接外管，所述连接外管内部插接有连接内管，所述连接内管与三号连接板底部固定连接。
5、优选的，所述一号夹板上部固定连接有四号连接板，所述四号连接板侧面固定连接有二号电液推杆，所述二号电液推杆端部固定连接有二号夹板。
6、优选的，所述二号夹板底部固定连接有限位块，所述一号夹板表面设置有限位槽，所述限位块位于限位槽内部与一号夹板滑动连接。
7、优选的，所述水平位置调节机构包括一号固定架，所述一号固定架上部固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机输出端固定连接有一号丝杆，所述一号丝杆表面螺纹连接有一号丝块，所述一号丝块上部固定连接有二号固定架。
8、优选的，所述一号固定架上部固定连接有一号滑轨，所述一号滑轨上部滑动连接有一号滑块，所述一号滑块与二号固定架底部固定连接。
9、优选的，所述二号固定架上部固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆表面螺纹连接有二号丝块，所述二号丝块上部固定连接有一号连接板，所述一号连接板与一号连接架底部固定连接。
10、优选的，所述二号固定架上部固定连接有二号滑轨，所述二号滑轨上部滑动连接有二号滑块，所述二号滑块与一号连接架底部固定连接。
11、优选的，所述一号丝杆与一号固定架表面转动连接，所述二号固定架与二号丝杆转动连接。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中，通过一号伺服电机带动一号丝杆进行转动，从而对一号丝块及其上部的零部件进行x轴位置进行调节，同理，通过二号伺服电机带动二号丝杆进行转动，从而对二号丝块及其上部的零部件进行y轴位置进行调节，便于对零部件的位置进行调节，通过三号伺服电机带动二号连接架进行转动，通过四号伺服电机带动三号连接架进行转动，可以对零部件的角度进行调节，再由五号伺服电机带动连接头进行转动，从而对一号夹板上部固定零部件进行翻转，便于对零部件的各个位置进行焊接作业。
14、2、本专利技术中，通过伸长一号电液推杆推动一号夹板对零部件进行夹紧固定，在一号夹板对零部件进行夹紧固定的过程中，伸缩杆和弹簧产生压缩形变，通过伸缩杆和弹簧将一号电液推杆的推力均匀的分布在一号夹板表面，使一号夹板对零部件进行稳定的夹持固定，再通过二号电液推杆推动二号夹板对零部件侧面进行夹紧限位，进一步提升零部件固定的稳定性。
15、3、本专利技术中，在三号连接板上下移动的过程中，连接内管沿连接外管进行滑动，对三号连接板的上下移动进行限位，提升三号连接板移动的稳定性，在二号夹板沿一号夹板移动的过程中，限位块沿限位槽进行滑动对二号夹板的移动进行限位，提升二号夹板移动的稳定性。
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1.一种汽车车架组合焊接装置，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）包括移动轨道（11），所述移动轨道（11）上部活动连接有移动车（12），所述移动车（12）上部安装有焊接机器人（13），其特征在于：所述焊接机构（1）侧面安装有水平位置调节机构（2），所述水平位置调节机构（2）上部固定连接有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）上部安装有固定机构（4），所述水平位置调节机构（2）用于对角度调节机构（3）在X轴方向进行位置调节，且水平位置调节机构（2）用于对角度调节机构（3）在Y轴方向进行位置调节，所述角度调节机构（3）包括一号连接架（31），所述一号连接架（31）侧面固定连接有三号伺服电机（32），所述三号伺服电机（32）输出端固定连接有二号连接架（33），所述二号连接架（33）侧面固定连接有四号伺服电机（34），所述四号伺服电机（34）输出端固定连接有三号连接架（35），所述三号连接架（35）上部固定连接有五号伺服电机（36），所述三号连接架（35）上部转动连接有两个固定机构（4），一个所述固定机构（4）底部与五号伺服电机（36）的输出端固定连接；
2.根据权利
3.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号夹板（47）上部固定连接有四号连接板（410），所述四号连接板（410）侧面固定连接有二号电液推杆（411），所述二号电液推杆（411）端部固定连接有二号夹板（412）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号夹板（412）底部固定连接有限位块（413），所述一号夹板（47）表面设置有限位槽（414），所述限位块（413）位于限位槽（414）内部与一号夹板（47）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述水平位置调节机构（2）包括一号固定架（21），所述一号固定架（21）上部固定连接有一号伺服电机（23），所述一号伺服电机（23）输出端固定连接有一号丝杆（24），所述一号丝杆（24）表面螺纹连接有一号丝块（25），所述一号丝块（25）上部固定连接有二号固定架（22）。
6.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号固定架（21）上部固定连接有一号滑轨（26），所述一号滑轨（26）上部滑动连接有一号滑块（27），所述一号滑块（27）与二号固定架（22）底部固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号固定架（22）上部固定连接有二号伺服电机（28），所述二号伺服电机（28）输出端固定连接有二号丝杆（29），所述二号丝杆（29）表面螺纹连接有二号丝块（210），所述二号丝块（210）上部固定连接有一号连接板（213），所述一号连接板（213）与一号连接架（31）底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号固定架（22）上部固定连接有二号滑轨（211），所述二号滑轨（211）上部滑动连接有二号滑块（212），所述二号滑块（212）与一号连接架（31）底部固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号丝杆（24）与一号固定架（21）表面转动连接，所述二号固定架（22）与二号丝杆（29）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车车架组合焊接装置，包括焊接机构（1），所述焊接机构（1）包括移动轨道（11），所述移动轨道（11）上部活动连接有移动车（12），所述移动车（12）上部安装有焊接机器人（13），其特征在于：所述焊接机构（1）侧面安装有水平位置调节机构（2），所述水平位置调节机构（2）上部固定连接有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）上部安装有固定机构（4），所述水平位置调节机构（2）用于对角度调节机构（3）在x轴方向进行位置调节，且水平位置调节机构（2）用于对角度调节机构（3）在y轴方向进行位置调节，所述角度调节机构（3）包括一号连接架（31），所述一号连接架（31）侧面固定连接有三号伺服电机（32），所述三号伺服电机（32）输出端固定连接有二号连接架（33），所述二号连接架（33）侧面固定连接有四号伺服电机（34），所述四号伺服电机（34）输出端固定连接有三号连接架（35），所述三号连接架（35）上部固定连接有五号伺服电机（36），所述三号连接架（35）上部转动连接有两个固定机构（4），一个所述固定机构（4）底部与五号伺服电机（36）的输出端固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号连接板（41）上部固定连接有连接外管（48），所述连接外管（48）内部插接有连接内管（49），所述连接内管（49）与三号连接板（44）底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述一号夹板（47）上部固定连接有四号连接板（410），所述四号连接板（410）侧面固定连接有二号电液推杆（411），所述二号电液推杆（411）端部固定连接有二号夹板（412）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车车架组合焊接装置，其特征在于：所述二号...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨木森，吴应举，
申请(专利权)人：丰宁满族自治县宏亭汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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