【技术实现步骤摘要】
本技术属于砖块检测设备领域，具体为一种砖块空心检测机。
技术介绍
1、砖块是建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)。其中烧结砖经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成，容易因为烧结不均导致内部成型不稳定而在内部形成空洞，导致生产的砖块质量受到影响。尤其是瓷砖一类的装饰砖容易因为空心导致行走或敲击在上方的声音不同导致影响正常使用，现有技术中通常采用人工在砖块生产流水线旁对砖块进行敲击，由敲击的声音判断砖块是否存在空心现象，该方法极为耗费人力，且人工敲击下由于每次敲击位置并不完全相同，难免出现错漏，导致无法准确检测出该砖块是否存在空心，有待改进。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种砖块空心检测机。
2、本技术采用如下技术方案：
3、一种砖块空心检测机，包括输送带、支架、敲击机构、调节机构、高度检测机构、视觉相机和控制器，
4、支架架设在输送带上；
5、敲击机构设置在支架上可与输送带上输送的砖块相对并敲击砖块，包括基座、敲击组件和声音传感器，基座与支架连接；敲击组件设置有若干个，均匀分布在基座上并与输送带上的砖块顶面相对并敲击砖面；声音传感器设置在基座中心接收敲击组件敲击砖块的声音；
6、调节机构设置在支架上并与敲击机构连接并驱动敲击机构上下左右移动或旋转以适应待检测的砖块；
7、高度检测机构设置在支架上与输送带相对并检测输送带上输送砖块的高度；
9、控制器分别与输送带、敲击机构、调节机构、高度检测机构和视觉相机连接并控制各部件工作。
10、优选的，所述调节机构包括升降组件、平移组件和旋转组件，升降组件设置在支架上沿竖直方向延伸布置；平移组件垂直于所述输送带输送方向并水平设置在升降组件上，由升降组件驱动其上下移动；旋转组件上端与平移组件连接，由平移组件驱动其来回移动，下端与基座连接并驱动基座沿周向旋转。
11、优选的，所述敲击组件包括套筒、微型电机、凸轮机构和冲击块，套筒与基座连接，并沿垂直方向布置，其底面向上凹陷成形有容纳腔；微型电机设置在容纳腔中；凸轮机构与微型电机连接由其驱动而转动；冲击块设置在容纳腔中，上端偏心设置在凸轮机构由其带动冲击块上下移动并对砖面进行敲击。
12、优选的，所述敲击机构还包括连接杆、滑槽、限位孔和限位杆，连接杆一端与所述套筒连接；滑槽成形在基座中可供连接杆在其中移动，连接杆伸入滑槽中以调整所述套筒的位置以适应砖面大小；限位孔有若干个，均匀成形在连接连接杆上；限位杆从基座侧面向外延伸与连接杆一一对应并与限位孔配合以固定连接杆的位置。
13、优选的，所述高度检测机构为3d相机，由3d相机检测下方经过的砖块顶面高度并将信号反馈至控制器。
14、优选的，所述升降组件为沿竖直方向布置的电动滑台，所述平移组件为沿横向布置在升降组件上的电动滑台，所述旋转组件包括设置在平移组件上的伺服电机和连接在伺服电机与所述基座之间的联轴器。
15、优选的，所述高度检测机构在所述输送带输送方向上的位置位于所述视觉相机与所述敲击机构的上游，视觉相机的视野中点与敲击机构的中心位置重合。
16、优选的，所述控制器包括视觉处理器与plc控制器，由视觉处理器处理图像并将图像转换成信号反馈至plc控制器，由plc控制器控制各部件工作。
17、由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过敲击机构模拟人工敲击，可代替人工对砖面进行敲击，并通过声音传感器接收敲击的声音并将信号反馈至控制器即可可得出该砖块是否合格，由于敲击机构的敲击行程固定，通过视觉相机判断砖块的位置与角度以及通过高度检测机构检测待敲击砖块的高度，使敲击机构调整位置与角度以适应不同的砖块，提高检测结果的准确性，还能避免因敲击机构距离砖块过近导致敲击使砖块损坏；
18、通过升降组件、平移组件和旋转组件调整敲击机构的位置，使敲击组件可均匀分布在砖面上，能够对砖面进行均匀敲击，保证敲击音质相同，进一步提高检测结果的准确性；
19、通过调节连接杆的位置并通过限位杆与限位孔的配合将连接杆固定，可调节各敲击组件的位置，以适应不同大小的砖块，提高装置的适应性；
20、微型电机带动凸轮机构转动，并带动冲击块在套筒中做往复运动以敲击下方的砖块。
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1.一种砖块空心检测机，其特征在于：包括输送带、支架、敲击机构、调节机构、高度检测机构、视觉相机和控制器，
2.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述调节机构包括升降组件、平移组件和旋转组件，升降组件设置在支架上沿竖直方向延伸布置；平移组件垂直于所述输送带输送方向并水平设置在升降组件上，由升降组件驱动其上下移动；旋转组件上端与平移组件连接，由平移组件驱动其来回移动，下端与基座连接并驱动基座沿周向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述敲击组件包括套筒、微型电机、凸轮机构和冲击块，套筒与基座连接，并沿垂直方向布置，其底面向上凹陷成形有容纳腔；微型电机设置在容纳腔中；凸轮机构与微型电机连接由其驱动而转动；冲击块设置在容纳腔中，上端偏心设置在凸轮机构由其带动冲击块上下移动并对砖面进行敲击。
4.根据权利要求3所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述敲击机构还包括连接杆、滑槽、限位孔和限位杆，连接杆一端与所述套筒连接；滑槽成形在基座中可供连接杆在其中移动，连接杆伸入滑槽中以调整所述套筒的位置以适应砖面大小
5.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述高度检测机构为3D相机，由3D相机检测下方经过的砖块顶面高度并将信号反馈至控制器。
6.根据权利要求2所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述升降组件为沿竖直方向布置的电动滑台，所述平移组件为沿横向布置在升降组件上的电动滑台，所述旋转组件包括设置在平移组件上的伺服电机和连接在伺服电机与所述基座之间的联轴器。
7.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述高度检测机构在所述输送带输送方向上的位置位于所述视觉相机与所述敲击机构的上游，视觉相机的视野中点与敲击机构的中心位置重合。
8.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述控制器包括视觉处理器与PLC控制器，由视觉处理器处理图像并将图像转换成信号反馈至PLC控制器，由PLC控制器控制各部件工作。
...【技术特征摘要】
1.一种砖块空心检测机，其特征在于：包括输送带、支架、敲击机构、调节机构、高度检测机构、视觉相机和控制器，
2.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述调节机构包括升降组件、平移组件和旋转组件，升降组件设置在支架上沿竖直方向延伸布置；平移组件垂直于所述输送带输送方向并水平设置在升降组件上，由升降组件驱动其上下移动；旋转组件上端与平移组件连接，由平移组件驱动其来回移动，下端与基座连接并驱动基座沿周向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述敲击组件包括套筒、微型电机、凸轮机构和冲击块，套筒与基座连接，并沿垂直方向布置，其底面向上凹陷成形有容纳腔；微型电机设置在容纳腔中；凸轮机构与微型电机连接由其驱动而转动；冲击块设置在容纳腔中，上端偏心设置在凸轮机构由其带动冲击块上下移动并对砖面进行敲击。
4.根据权利要求3所述的一种砖块空心检测机，其特征在于：所述敲击机构还包括连接杆、滑槽、限位孔和限位杆，连接杆一端与所述套筒连接；滑槽成形在基座中可供连接杆在其中移动，连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永红，涂振民，林智文，王垚阳，黄佳凯，
申请(专利权)人：泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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