【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种电动转向泵的控制系统、方法及车辆。
技术介绍
1、随着纯电动汽车行业发展，降低电动汽车的能耗并提高其续驶里程成为需要研究的重点问题。电动汽车，特别是电动客车，大部分车型所匹配的转向系统皆为传统机械液压助力转向系统加电动转向泵，该电动转向泵为高压电器件，在整车能耗的占比中仅次于动力电机和电动空调，传统的对电动转向泵的控制策略为定频控制策略，即当车辆启动后，整车给电动转向泵启动指令，电动转向泵即以恒定的转速工作，这导致电动转向泵在车辆直线行驶、临时停车等转向力需求较小的工况下，电动转向泵的能耗较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电动转向泵的控制系统、方法及车辆，以在满足汽车在不同工况下的转向力需求的同时，降低电动转向泵的能耗。
2、本专利技术提供的一种电动转向泵的控制系统，系统包括：整车控制器、转向泵控制器和电动转向泵；整车控制器中预先存储有电流与转速的对应关系表；整车控制器用于检测输入至转向泵控制器的当前母线电流，根据当前母线电流和对应关系表，确定与当前母线电流相匹配的目标转速，基于目标转速生成转速控制指令，将转速控制指令发送至转向泵控制器；其中，母线电流的大小与车辆所需的转向力正相关；转向泵控制器用于根据转速控制指令，控制电动转向泵按照目标转速运行。
3、进一步的，对应关系表中包括：多个电流区间，不同的电流区间对应不同的转速。
4、进一步的，同一个电流区间内的电流对应相同的转速。
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6、进一步的，转速控制指令为转速保持指令；整车控制器还用于：检测输入至转向泵控制器的当前母线电流，判断当前母线电流是否与前一次检测的前次母线电流属于相同的电流区间；如果确定当前母线电流与前次母线电流属于相同的电流区间，向转向泵控制器发送转速保持指令，以控制电动转向泵保持当前转速运行。
7、进一步的，整车控制器还用于：如果确定当前母线电流与前次母线电流属于相同的电流区间，拒绝生成转速保持指令，以使电动转向泵保持当前转速运行。
8、进一步的，转速控制指令为转速调整指令；整车控制器还用于：如果确定当前母线电流与前次母线电流属于不同的电流区间，根据当前母线电流和对应关系表，确定与当前母线电流相匹配的目标转速，基于目标转速生成转速调整指令。
9、进一步的，系统还包括：与电动转向泵连接的转向器；转向器用于当接收到轮胎转向阻力变化信号后，根据轮胎转向阻力变化信号调整转向器的油压，以调整电动转向泵的叶片阻力；转向泵控制器用于当接收到叶片阻力的调整信号后，确定输入至转向泵控制器的当前母线电流。
10、进一步的，整车控制器和转向泵控制器通过can线通信连接。
11、进一步的，在不同的车辆行驶工况下，车辆所需的转向力不同。
12、本专利技术提供的一种电动转向泵的控制方法，整车控制器中预先存储有电流与转速的对应关系表；方法包括：整车控制器检测输入至转向泵控制器的当前母线电流，根据当前母线电流和对应关系表，确定与当前母线电流相匹配的目标转速，基于目标转速生成转速控制指令，将转速控制指令发送至转向泵控制器；其中，目标电流的大小与车辆所需的转向力正相关；转向泵控制器用于根据转速控制指令，控制电动转向泵按照目标转速运行。
13、本专利技术提供的一种车辆，包括上述任一项的电动转向泵的控制系统。本专利技术提供的电动转向泵的控制系统、方法及车辆，所述系统包括：整车控制器、转向泵控制器和电动转向泵；所述整车控制器中预先存储有电流与转速的对应关系表；所述整车控制器用于检测输入至所述转向泵控制器的当前母线电流，根据所述当前母线电流和所述对应关系表，确定与所述当前母线电流相匹配的目标转速，基于所述目标转速生成转速控制指令，将所述转速控制指令发送至所述转向泵控制器；其中，母线电流的大小与车辆所需的转向力正相关；所述转向泵控制器用于根据所述转速控制指令，控制所述电动转向泵按照所述目标转速运行。该系统中，整车控制器可以通过检测转向泵控制器的母线电流，结合对应关系表确定电动转向泵的目标转速，由于母线电流与车辆所需的转向力正相关，从而电动转向泵在按照目标转速运行时，可以满足车辆的转向力需求，并且，电动转向泵不需要以恒定转速工作，从而降低了电动转向泵的能耗。
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1.一种电动转向泵的控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、转向泵控制器和电动转向泵；所述整车控制器中预先存储有电流与转速的对应关系表；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对应关系表中包括：多个电流区间，不同的电流区间对应不同的转速。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，同一个所述电流区间内的电流对应相同的转速。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，随着所述电流区间的电流限值的增大，所述电流区间对应的转速增大。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转速控制指令为转速保持指令；所述整车控制器还用于：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车控制器还用于：
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述转速控制指令为转速调整指令；所述整车控制器还用于：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述电动转向泵连接的转向器；
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器和所述转向泵控制器通过CAN线通信连接。<...
【技术特征摘要】
1.一种电动转向泵的控制系统，其特征在于，所述系统包括：整车控制器、转向泵控制器和电动转向泵；所述整车控制器中预先存储有电流与转速的对应关系表；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述对应关系表中包括：多个电流区间，不同的电流区间对应不同的转速。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，同一个所述电流区间内的电流对应相同的转速。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，随着所述电流区间的电流限值的增大，所述电流区间对应的转速增大。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转速控制指令为转速保持指令；所述整车控制器还用于：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整车控...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓伟，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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