【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备，尤其是一种全自动机器人开箱机。
技术介绍
1、自动开箱机用于将叠成纸板的箱板自动打开，箱子底部按一定程序折合成形、下底折叶折曲，并用胶带密封后输送给装箱机。这种设备采用plc+人机界面控制，操作方便。自动开箱机的主要功能是自动完成开箱、成形、下底折叶折曲和胶带封底等包装工序。使用自动开箱机可以为企业节约一定的用人成本，提高工作效率，是一种现代化的自动化批量生产设备。它适用于各种纸箱的开箱和封底，广泛应用于包装、印刷、医药、食品等行业。
2、但目前部分的自动开箱机缺少纸箱储存部分、整个生产过程的连续性得不到保障，对不同尺寸的纸箱通用性不够好。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：
2、一种全自动机器人开箱机，包括输箱装置、提箱装置、开箱机器人、封箱装置及贴带装置，所述提箱装置位于输箱装置的一侧，所述开箱机器人位于封箱装置的一侧，所述开箱机器人上安装有开箱机构，所述封箱装置位于输箱装置与贴带装置之间，还包括电气箱及机器人控制箱。
3、进一步地，所述输箱装置包括输送架，所述输送架上转动连接有多根输送辊，所述输辊架的一侧竖向设有挡板，所述挡板的底部安装有多个光电开关；所述提箱装置包括提升机架，所述提升机架内竖向安装有滚珠丝杆螺母组件，所述滚珠丝杆螺母组件的两侧均安装有直线导轨滑块组件，所述两侧的直线导轨滑块组件的滑块上共同固定连接有安装板，所述安装板的背面与滚珠丝杆螺母组件的螺母固定连接，所述安装板的正面固定连接
4、进一步地，位于输送架朝内端的多个输送辊之间设有间隙，所述双叉臂下降至最低位置时正好位于输送辊的间隙内。
5、进一步地，所述提箱装置上还设有触控屏。
6、进一步地，所述开箱机构包括转动连接的正支板与侧支板，所述正支板安装在开箱机器人上，所述正支板与侧支板上均设有多个纸箱吸盘，所述正支板的背面转动连接有开箱气缸，所述侧支板的背面固定连接有转动座，所述开箱气缸的轴端与转动座转动连接，所述正支板与侧支板通过开箱气缸控制转动角度。
7、进一步地，所述封箱装置包括封箱机架，所述封箱机架中部固定连接有折页导向架，所述封箱机架底转动连接有关于折页导向架对称的折页摆臂，所述折页摆臂的顶端固定连接有折页推杆，所述折页摆臂的中部转动连接有折页气缸，所述折页气缸的底部与封箱机架转动连接。
8、进一步地，所述贴带装置包括贴带机架，所述贴带机架上安装有多个长辊，所述长辊之间设有贴带机，所述贴带机与贴带机架固定连接，所述贴带机与贴带机架的左右边框之间安装有多个短辊，所述贴带机的两侧还设有输送栏杆组件。
9、进一步地，所述输送栏杆组件包括左右对称安装的输送带，所述输送带的一端安装有传动电机，所述输送带的上面固定连接有栏杆，所述输送带下方设有前后两个双向丝杆，所述双向丝杆与贴带机架转动连接，所述两个双向丝杆之间通过链条同步转动，所述双向丝杆的一端设有伸出的旋转轴头，所述双向丝杆上设有左右对称的螺母，所述左右两边的螺母分别与左右两边的的输送带固定连接。
10、本技术的有益效果是：
11、该开箱机通过吸取成型后的纸箱，将纸箱底部的四个侧页折合，并用胶带进行封箱，纸箱开箱贴带效果工整，并且可以适用于不同尺寸的箱子；整个操作过程全自动进行，无需人工干预，自动化程度及安全性更高，提高了开箱及贴带效率，还降低了劳动强度和人工成本。
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1.一种全自动机器人开箱机，其特征在于，包括输箱装置（1）、提箱装置（2）、开箱机器人（3）、封箱装置（4）及贴带装置（5），所述提箱装置（2）位于输箱装置（1）的一侧，所述开箱机器人（3）位于封箱装置（4）的一侧，所述开箱机器人（3）上安装有开箱机构（6），所述封箱装置（4）位于输箱装置（1）与贴带装置（5）之间，还包括电气箱（7）及机器人控制箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述输箱装置（1）包括输送架（11），所述输送架（11）上转动连接有多根输送辊（12），所述输送架（11）的一侧竖向设有挡板（13），所述挡板（13）的底部安装有多个光电开关（14）；所述提箱装置（2）包括提升机架（21），所述提升机架（21）内竖向安装有滚珠丝杆螺母组件（22），所述滚珠丝杆螺母组件（22）的两侧均安装有直线导轨滑块组件（23），所述两侧的直线导轨滑块组件（23）的滑块上共同固定连接有安装板（24），所述安装板（24）的背面与滚珠丝杆螺母组件（22）的螺母固定连接，所述安装板（24）的正面固定连接有双叉臂（25），所述双叉臂（25）上设有
3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，位于输送架（11）朝内端的多个输送辊（12）之间设有间隙，所述双叉臂（25）下降至最低位置时正好位于输送辊（12）的间隙内。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述提箱装置（2）上还设有触控屏（27）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述开箱机构（6）包括转动连接的正支板（61）与侧支板（62），所述正支板（61）安装在开箱机器人（3）上，所述正支板（61）与侧支板（62）上均设有多个纸箱吸盘（63），所述正支板（61）的背面转动连接有开箱气缸（64），所述侧支板（62）的背面固定连接有转动座（65），所述开箱气缸（64）的轴端与转动座（65）转动连接，所述正支板（61）与侧支板（62）通过开箱气缸（64）控制转动角度。
6.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述封箱装置（4）包括封箱机架（41），所述封箱机架（41）中部固定连接有折页导向架（42），所述封箱机架（41）底转动连接有关于折页导向架（42）对称的折页摆臂（43），所述折页摆臂（43）的顶端固定连接有折页推杆（44），所述折页摆臂（43）的中部转动连接有折页气缸（45），所述折页气缸（45）的底部与封箱机架（41）转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述贴带装置（5）包括贴带机架（51），所述贴带机架（51）上安装有多个长辊（52），所述长辊（52）之间设有贴带机（53），所述贴带机（53）与贴带机架（51）固定连接，所述贴带机（53）与贴带机架（51）的左右边框之间安装有多个短辊（54），所述贴带机（53）的两侧还设有输送栏杆组件。
8.根据权利要求7所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述输送栏杆组件包括左右对称安装的输送带（55），所述输送带（55）的一端安装有传动电机（56），所述输送带（55）的上面固定连接有栏杆（57），所述输送带（55）下方设有前后两个双向丝杆（58），所述双向丝杆（58）与贴带机架（51）转动连接，所述两个双向丝杆（58）之间通过链条同步转动，所述双向丝杆（58）的一端设有伸出的旋转轴头，所述双向丝杆（58）上设有左右对称的双向螺母（59），左右对称的双向螺母（59）分别与左右两边的输送带（55）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动机器人开箱机，其特征在于，包括输箱装置（1）、提箱装置（2）、开箱机器人（3）、封箱装置（4）及贴带装置（5），所述提箱装置（2）位于输箱装置（1）的一侧，所述开箱机器人（3）位于封箱装置（4）的一侧，所述开箱机器人（3）上安装有开箱机构（6），所述封箱装置（4）位于输箱装置（1）与贴带装置（5）之间，还包括电气箱（7）及机器人控制箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述输箱装置（1）包括输送架（11），所述输送架（11）上转动连接有多根输送辊（12），所述输送架（11）的一侧竖向设有挡板（13），所述挡板（13）的底部安装有多个光电开关（14）；所述提箱装置（2）包括提升机架（21），所述提升机架（21）内竖向安装有滚珠丝杆螺母组件（22），所述滚珠丝杆螺母组件（22）的两侧均安装有直线导轨滑块组件（23），所述两侧的直线导轨滑块组件（23）的滑块上共同固定连接有安装板（24），所述安装板（24）的背面与滚珠丝杆螺母组件（22）的螺母固定连接，所述安装板（24）的正面固定连接有双叉臂（25），所述双叉臂（25）上设有光电开关，所述滚珠丝杆螺母组件（22）的顶部安装有驱动电机（26）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，位于输送架（11）朝内端的多个输送辊（12）之间设有间隙，所述双叉臂（25）下降至最低位置时正好位于输送辊（12）的间隙内。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述提箱装置（2）上还设有触控屏（27）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动机器人开箱机，其特征在于，所述开箱机构（6）包括转动连接的正支板（61）与侧支板（62），所述正支板（61）安装在开箱机器人（3）上，所述正支板（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊，司马铃，孙兴春，王阳，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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