【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件夹持机构领域，尤其涉及一种异形工件稳定夹持机构及数控机床。
技术介绍
1、数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地对工件进行加工。
2、现有技术中，数控机床的工件夹持机构在对异形工件进行夹持加工时，例如不规则的壳体工件，难以对异形工件进行稳定的夹持，导致异形工件在加工时容易出现跑位现象，从而影响数控机床对异形工件的加工质量。
3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种夹持便捷，不易松动的异形工件稳定夹持机构及数控机床。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种异形工件稳定夹持机构，包括夹具底座、旋转驱动装置、竖直支撑组件、侧向支撑组件、侧向夹紧机构以及内撑夹爪机构；
3、所述夹具底座呈l型结构，所述夹具底座与所述旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置用于驱动所述夹具底座进行角度翻转；
4、若干所述竖直支撑组件设于所述夹具底座的水平面上，所述竖直支撑组件用于对异形工件的底面进行竖直支撑；
5、若干所述侧向支撑组件设于所述夹具底座的垂直面上，所述侧向支撑组件用于对异形工件的背面进行侧向支撑；
6、两组所述侧向夹紧
7、所述内撑夹爪机构用于对异形工件的内孔进行内撑夹紧，所述内撑夹爪机构包括固定座、夹指气缸、内撑爪以及伸缩推板组件；
8、所述固定座设于所述夹具底座的水平面上，所述夹指气缸设于所述固定座的背部，所述夹指气缸的两活动端分别与一所述内撑爪连接；
9、所述内撑爪用于伸入至异形工件的内孔，所述夹指气用于驱动两个所述内撑爪相互合拢或相互远离；
10、所述伸缩推板组件设于所述内撑爪上下两端的所述固定座上，所述伸缩推板组件用于与异形工件的内孔外部端面相抵接。
11、采用上述技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述侧向夹紧机构包括推拉气缸、铰接座、摆臂以及压板；
12、所述推拉气缸的固定端设于所述夹具底座的垂直面上，所述推拉气缸的活动端与所述摆臂的一端活动连接，所述铰接座设于所述推拉气缸活动端的侧端，所述铰接座与所述摆臂通过铰接连接；
13、所述压板与所述摆臂的另一端通过销轴连接，所述压板朝向异形工件的一侧壁两端分别设有凸面结构；
14、所述推拉气缸用于驱动所述摆臂围绕所述铰接座进行摆动，以使所述压板的所述凸面结构压紧于异形工件。
15、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述侧向夹紧机构还包括有压紧柱以及弹簧；
16、所述凸面结构上设有安装孔，所述压紧柱设于所述安装孔内；
17、所述弹簧设于所述压紧柱及所述安装孔之间，所述弹簧用于为所述压紧柱施加朝外推动的弹性力。
18、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述竖直支撑组件的数量为三组；
19、三组所述竖直支撑组件分别间隔排列于所述夹具底座的水平面上，位于中间的所述竖直支撑组件高度低于位于两侧的所述竖直支撑组件高度。
20、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述竖直支撑组件包括竖直气缸以及第一支撑块，所述竖直气缸的活动端垂直朝上设置，并与所述第一支撑块连接。
21、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述侧向支撑组件包括水平气缸以及第二支撑块，所述水平气缸的活动端水平朝向异形工件设置，并与所述第二支撑块连接。
22、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述伸缩推板组件包括伸缩气缸以及推板压块，所述伸缩气缸设于所述固定座内，所述伸缩气缸的活动端与所述推板压块连接。
23、采用上述各个技术方案，所述的异形工件稳定夹持机构及数控机床中，所述第一支撑块、第二支撑块及推板压块均采用橡胶材质制成。
24、本技术方案还提供一种数控机床，该数控机床包括如上述任一项技术方案所述的异形工件稳定夹持机构。
25、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
26、本技术可对不规则壳体的异形工件进行稳定夹持，在夹持时，竖直支撑组件可对异形工件的底面进行竖直支撑，侧向支撑组件可对异形工件的背面进行侧向支撑，侧向夹紧机构可为异形工件施加朝向夹具底座垂直面方向的压紧力，以通过多个方向实现对异形工件的稳定夹持；并且，内撑夹爪机构可对异形工件的内孔进行内撑夹紧，以防止异形工件在加工过程中进行晃动或位移，以保证异形工件的加工精度；整体结构设置合理，具有夹持稳定、操作方便及加工稳定性高等有益效果。
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1.一种异形工件稳定夹持机构，其特征在于，包括夹具底座、旋转驱动装置、竖直支撑组件、侧向支撑组件、侧向夹紧机构以及内撑夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向夹紧机构包括推拉气缸、铰接座、摆臂以及压板；
3.根据权利要求2所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向夹紧机构还包括有压紧柱以及弹簧；
4.根据权利要求1所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述竖直支撑组件的数量为三组；
5.根据权利要求4所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述竖直支撑组件包括竖直气缸以及第一支撑块，所述竖直气缸的活动端垂直朝上设置，并与所述第一支撑块连接。
6.根据权利要求5所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向支撑组件包括水平气缸以及第二支撑块，所述水平气缸的活动端水平朝向异形工件设置，并与所述第二支撑块连接。
7.根据权利要求6所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述伸缩推板组件包括伸缩气缸以及推板压块，所述伸缩气缸设于所述固定座内，所述伸缩气缸的活动端与所述推
8.根据权利要求7所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述第一支撑块、第二支撑块及推板压块均采用橡胶材质制成。
9.根据权利要求1所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包分度盘以及圆盘尾座，所述夹具底座的一端通过第一转轴与所述分度盘连接，所述夹具底座的另一端通过第二转轴与所述圆盘尾座连接，所述分度盘用于驱动所述夹具底座进行转动。
10.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的异形工件稳定夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种异形工件稳定夹持机构，其特征在于，包括夹具底座、旋转驱动装置、竖直支撑组件、侧向支撑组件、侧向夹紧机构以及内撑夹爪机构；
2.根据权利要求1所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向夹紧机构包括推拉气缸、铰接座、摆臂以及压板；
3.根据权利要求2所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向夹紧机构还包括有压紧柱以及弹簧；
4.根据权利要求1所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述竖直支撑组件的数量为三组；
5.根据权利要求4所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述竖直支撑组件包括竖直气缸以及第一支撑块，所述竖直气缸的活动端垂直朝上设置，并与所述第一支撑块连接。
6.根据权利要求5所述的异形工件稳定夹持机构，其特征在于，所述侧向支撑组件包括水平气缸以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱祯，罗红，
申请(专利权)人：深圳市大通鑫旺智能有限公司，
类型：新型
国别省市：
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