【技术实现步骤摘要】
本技术属于食品装袋机，特别涉及小型落料式装袋机。
技术介绍
1、日常生活中的很多的食品都需要装进袋子里进行包装，使食品装进袋子内进行保鲜存放，现在市面上已经开发了大量大型的自动包装生产的自动装袋设备，但大多数自动装袋设备存在结构过于庞大复杂，制造成本高，设备占用场地面积大，生产效率和稳定性、可靠性不够高等问题与不足，一定程度上制约了自动包装设备的推广普及与应用。
2、因此，需要研究一种结构更加紧凑、设备占用场地和空间更小、制造成本更低、生产效率和运行稳定性与可靠性高的自动包装生产的小型装袋机，以更好地满足社会生产企业对自动包装设备的市场需求，提升中小企业自动包装生产技术工艺水平，降低社会生产成本。
3、鉴于此，本申请人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构紧凑，占用场地和空间小，生产效率、稳定性和可靠性较高的小型落料式装袋机。
2、为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
3、小型落料式装袋机，包括机台，所述机台内沿其长度方向布设有袋子输送机构，所述机台的长度方向上靠近所述袋子输送机构的一端设有袋子移载机构，另一端设有封口机构，所述封口机构的下方为出料斗；所述机台内靠近所述封口机构的位置还设置有用于拉紧包装袋的拉袋机构、用于拉紧后打开包装袋的开袋机构和位于所述开袋机构的上方用于撑开包装袋的袋子撑开机构；所述机台靠近所述袋子移载机构的一侧设有用于放置包装袋的袋子放置机构和用于吸取所述袋
4、所述机台还包括用于控制所述袋子输送机构、所述吸袋机构、所述袋子移载机构、所述拉袋机构、所述开袋机构、所述袋子撑开机构和所述封口机构配合联动的总控制端。
5、进一步的，所述袋子输送机构包括沿所述机台的长度方向布设的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构上的第一支撑板，所述第一支撑板沿着所述机台的宽度方向布置，所述第一支撑板上设有用于夹紧包装袋的第一夹紧机构；
6、所述开袋机构包括分别固定设置在所述机台的宽度方向的两侧的开袋气缸，两个所述开袋气缸的输出端相向设置，两个所述开袋气缸的输出端均设有开袋吸盘；
7、所述拉袋机构包括沿所述机台的长度方向布设的第二横移机构以及设置在所述第二横移机构上的两个第二夹紧机构，两个所述第二夹紧机构沿所述机台的长度方向设置且分别设置在所述开袋吸盘的两边；
8、所述袋子撑开机构包括设置在所述机台内并可沿所述机台的竖直方向运动的撑板料斗以及控制所述撑板料斗开闭的撑板气缸，所述撑板料斗位于两个所述开袋吸盘的吸取位置的上方；
9、两个所述开袋吸盘的吸取位置、两个所述第二夹紧机构的夹持位置和所述封口机构的封口位置均设置在所述第一夹紧机构沿所述机台的长度方向移动的路径上。
10、进一步的，所述袋子移载机构包括倾斜设置的移载气缸和转动连接在所述移载气缸的输出端的移载组件，所述移载组件设置在所述吸袋机构和所述袋子输送机构之间，所述移载气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的另一端固定连接有传动轴，所述传动轴沿着所述机台的长度方向设置，所述传动轴的另一端朝向所述封口机构的方向设置，所述移载组件设置在所述传动轴的另一端，所述移载组件包括一端固定在所述传动轴上的摆动杆和固定设置在所述摆动杆的另一端的气动夹爪，所述移载气缸的动作由所述总控制端控制。
11、进一步的，所述机台上还设有用于限制所述摆动杆的摆动幅度的高度缓冲器，所述高度缓冲器处于所述摆动杆往上摆动的最大路径上，所述摆动杆碰到所述高度缓冲器时所述气动夹爪的夹持端位于所述袋子输送机构的正上方。
12、进一步的，所述第一横移机构包括固定在所述机台的一侧的第一皮带轮传动机构，所述第一皮带轮传动机构的包括第一皮带和固定设置在所述第一皮带上的第一固定板，所述第一固定板竖直布置，所述机台的后侧对应所述第一皮带轮传动机构的位置设置有第一滑轨和可在所述第一滑轨上滑动的第一滑座，所述第一滑轨的运动方向与所述第一皮带轮传动机构的运动方向相同，所述第一固定板固定设置在所述第一滑座上，所述第一支撑板固定设置在所述第一固定板上。
13、进一步的，所述第一夹紧机构包括设置在所述第一支撑板的顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述机台的宽度方向设置，所述第二滑轨上设置有两个第二滑座，两个所述第二滑座的顶部均固定设置有横板和竖板，两个所述竖板相对设置，所述竖板的顶部一体设置有水平布置的夹板，所述夹板的一端延伸至靠近所述袋子移载机构的位置处，另一端延伸至所述袋子撑开机构的位置处，所述袋子移载机构和所述开袋机构之间的横向距离与所述开袋机构和所述封口机构之间的横向距离相同，所述夹板的一端在所述袋子移载机构和所述开袋机构之间往复移动，所述夹板的另一端在所述开袋机构和所述封口机构之间往复移动；
14、所述第一夹紧机构还包括设置在所述第一支撑板的底部的第一齿轮齿条夹紧机构，所述第一齿轮齿条夹紧机构分别于两个所述第二滑座固定连接，并带动两个所述第二滑座相对或相背运动，所述第一齿轮齿条夹紧机构的两端还设有距离缓冲器。
15、进一步的，所述袋子撑开机构包括竖直布置在所述机台的一侧的第三滑轨和可在所述第三滑轨上滑动的第三滑座，所述第三滑座上设有安装板，所述安装板上设有沿所述机台的宽度方向布置的第二支撑板，所述撑板料斗设置在所述第二支撑板远离所述第三滑轨的一端，所述撑板气缸的一端固定设置在所述第二支撑板上，所述撑板气缸的输出端与所述撑板料斗固定连接并带动所述撑板料斗开合，所述安装板的一侧设有可带动所述安装升降的升降气缸，所述升降气缸的动作由所述总控制端控制。
16、进一步的，所述第二横移机构包括第二皮带轮传动机构，所述第二皮带轮传动机构设置在所述第一皮带轮传动机构的上方，所述机台的一侧对应所述第二皮带轮传动机构的位置设置有第四滑轨以及可在所述第四滑轨上滑动的第四滑座和第五滑座，所述第四滑轨的运动方向与所述第二皮带轮传动机构的运动方向相同，所述第四滑座和所述第五滑座以所述撑板料斗为中心对称设置，两个所述第二夹紧机构分别固定设置在所述第四滑座和所述第五滑座上，所述第二皮带轮传动机构带动所述第四滑座和所述第五滑座上的所述第二夹紧机构相向或相背运动；
17、所述第二夹紧机构包括设置在所述第二固定板上的支撑座和设置在所述支撑座上用于夹紧包装袋的第二齿轮齿条夹紧机构。
18、进一步的，所述进料斗通过第三支撑板固定在所述机台上，所述进料斗通过固定设置在所述第三支撑板上的进料气缸控制所述进料斗的开合，所述进料斗的顶部设有预压机构，所述预压机构包括设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.小型落料式装袋机，包括机台，其特征在于，所述机台内沿其长度方向布设有袋子输送机构，所述机台的长度方向上靠近所述袋子输送机构的一端设有袋子移载机构，另一端设有封口机构，所述封口机构的下方为出料斗；所述机台内靠近所述封口机构的位置还设置有用于拉紧包装袋的拉袋机构、用于拉紧后打开包装袋的开袋机构和位于所述开袋机构的上方用于撑开包装袋的袋子撑开机构；所述机台靠近所述袋子移载机构的一侧设有用于放置包装袋的袋子放置机构和用于吸取所述袋子放置机构上的包装袋的吸袋机构，所述袋子移载机构用于将所述吸袋机构上的包装袋移载于所述袋子输送机构的位置，所述拉袋机构、所述开袋机构和所述封口机构均设置在所述袋子输送机构的移动路径上，所述袋子输送机构用于将所述袋子移载机构的包装袋输送至所述拉袋机构的位置以及将所述拉袋机构的包装袋输送至所述封口机构的位置；
2.根据权利要求1所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述袋子输送机构包括沿所述机台的长度方向布设的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构上的第一支撑板，所述第一支撑板沿着所述机台的宽度方向布置，所述第一支撑板上设有用于夹紧包装袋的第一夹紧机构
3.根据权利要求1所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述袋子移载机构包括倾斜设置的移载气缸和转动连接在所述移载气缸的输出端的移载组件，所述移载组件设置在所述吸袋机构和所述袋子输送机构之间，所述移载气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的另一端固定连接有传动轴，所述传动轴沿着所述机台的长度方向设置，所述传动轴的另一端朝向所述封口机构的方向设置，所述移载组件设置在所述传动轴的另一端，所述移载组件包括一端固定在所述传动轴上的摆动杆和固定设置在所述摆动杆的另一端的气动夹爪，所述移载气缸的动作由所述总控制端控制。
4.根据权利要求3所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述机台上还设有用于限制所述摆动杆的摆动幅度的高度缓冲器，所述高度缓冲器处于所述摆动杆往上摆动的最大路径上，所述摆动杆碰到所述高度缓冲器时所述气动夹爪的夹持端位于所述袋子输送机构的正上方。
5.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述第一横移机构包括固定在所述机台的一侧的第一皮带轮传动机构，所述第一皮带轮传动机构的包括第一皮带和固定设置在所述第一皮带上的第一固定板，所述第一固定板竖直布置，所述机台的后侧对应所述第一皮带轮传动机构的位置设置有第一滑轨和可在所述第一滑轨上滑动的第一滑座，所述第一滑轨的运动方向与所述第一皮带轮传动机构的运动方向相同，所述第一固定板固定设置在所述第一滑座上，所述第一支撑板固定设置在所述第一固定板上。
6.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括设置在所述第一支撑板的顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述机台的宽度方向设置，所述第二滑轨上设置有两个第二滑座，两个所述第二滑座的顶部均固定设置有横板和竖板，两个所述竖板相对设置，所述竖板的顶部一体设置有水平布置的夹板，所述夹板的一端延伸至靠近所述袋子移载机构的位置处，另一端延伸至所述袋子撑开机构的位置处，所述袋子移载机构和所述开袋机构之间的横向距离与所述开袋机构和所述封口机构之间的横向距离相同，所述夹板的一端在所述袋子移载机构和所述开袋机构之间往复移动，所述夹板的另一端在所述开袋机构和所述封口机构之间往复移动；
7.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述袋子撑开机构包括竖直布置在所述机台的一侧的第三滑轨和可在所述第三滑轨上滑动的第三滑座，所述第三滑座上设有安装板，所述安装板上设有沿所述机台的宽度方向布置的第二支撑板，所述撑板料斗设置在所述第二支撑板远离所述第三滑轨的一端，所述撑板气缸的一端固定设置在所述第二支撑板上，所述撑板气缸的输出端与所述撑板料斗固定连接并带动所述撑板料斗开合，所述安装板的一侧设有可带动所述安装升降的升降气缸，所述升降气缸的动作由所述总控制端控制。
8.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述第二横移机构包括第二皮带轮传动机构，所述第二皮带轮传动机构设置在所述第一皮带轮传动机构的上方，所述机台的一侧对应所述第二皮带轮传动机构的位置设置有第四滑轨以及可在所述第四滑轨上滑动的第四滑座和第五滑座，所述第四滑轨的运动方向与所述第二皮带轮传动机构的运动方向相同，所述第四滑座和所述第五滑座以所述撑板料斗为中心对称设置，两个所述第二夹紧机构分别固定设置在所述第四滑座和所述第五滑座上，所述第二皮带轮传动机构带动所述第四滑座和所述第五滑座上的所述第二夹紧机构相向或相背运动；
9.根据权利要求1所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述进料斗通过第三支撑板固定在所述...
【技术特征摘要】
1.小型落料式装袋机，包括机台，其特征在于，所述机台内沿其长度方向布设有袋子输送机构，所述机台的长度方向上靠近所述袋子输送机构的一端设有袋子移载机构，另一端设有封口机构，所述封口机构的下方为出料斗；所述机台内靠近所述封口机构的位置还设置有用于拉紧包装袋的拉袋机构、用于拉紧后打开包装袋的开袋机构和位于所述开袋机构的上方用于撑开包装袋的袋子撑开机构；所述机台靠近所述袋子移载机构的一侧设有用于放置包装袋的袋子放置机构和用于吸取所述袋子放置机构上的包装袋的吸袋机构，所述袋子移载机构用于将所述吸袋机构上的包装袋移载于所述袋子输送机构的位置，所述拉袋机构、所述开袋机构和所述封口机构均设置在所述袋子输送机构的移动路径上，所述袋子输送机构用于将所述袋子移载机构的包装袋输送至所述拉袋机构的位置以及将所述拉袋机构的包装袋输送至所述封口机构的位置；
2.根据权利要求1所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述袋子输送机构包括沿所述机台的长度方向布设的第一横移机构以及设置在所述第一横移机构上的第一支撑板，所述第一支撑板沿着所述机台的宽度方向布置，所述第一支撑板上设有用于夹紧包装袋的第一夹紧机构；
3.根据权利要求1所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述袋子移载机构包括倾斜设置的移载气缸和转动连接在所述移载气缸的输出端的移载组件，所述移载组件设置在所述吸袋机构和所述袋子输送机构之间，所述移载气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的另一端固定连接有传动轴，所述传动轴沿着所述机台的长度方向设置，所述传动轴的另一端朝向所述封口机构的方向设置，所述移载组件设置在所述传动轴的另一端，所述移载组件包括一端固定在所述传动轴上的摆动杆和固定设置在所述摆动杆的另一端的气动夹爪，所述移载气缸的动作由所述总控制端控制。
4.根据权利要求3所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述机台上还设有用于限制所述摆动杆的摆动幅度的高度缓冲器，所述高度缓冲器处于所述摆动杆往上摆动的最大路径上，所述摆动杆碰到所述高度缓冲器时所述气动夹爪的夹持端位于所述袋子输送机构的正上方。
5.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述第一横移机构包括固定在所述机台的一侧的第一皮带轮传动机构，所述第一皮带轮传动机构的包括第一皮带和固定设置在所述第一皮带上的第一固定板，所述第一固定板竖直布置，所述机台的后侧对应所述第一皮带轮传动机构的位置设置有第一滑轨和可在所述第一滑轨上滑动的第一滑座，所述第一滑轨的运动方向与所述第一皮带轮传动机构的运动方向相同，所述第一固定板固定设置在所述第一滑座上，所述第一支撑板固定设置在所述第一固定板上。
6.根据权利要求2所述的小型落料式装袋机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括设置在所述第一支撑板的顶部的第二滑轨，所述第二滑轨沿着所述机台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐勇芳，卢宗伟，
申请(专利权)人：福建粤西科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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