【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波齿轮传动，具体涉及一种谐波减速器的柔轮结构。
技术介绍
1、谐波减速器是减速比高，重量小，重量轻，传动精度高的减速器，其结构包括刚性轮、柔性轮和波发生器。柔性薄壁轴承安装在凸轮轴上，与凸轮轴形成一个波发生器。柔轮套在波发生器的轴承外圈上，通过刚轮和柔轮交错的轮齿传递相应的动力和运动，其中柔轮柔轮属变形输出迫使其连接部位与连接件处于滑动摩擦状态，从而使磨损过快；且由于剪切应力集中，在柔轮的牙嵌部位可能很快被剪断，进而柔轮容易损坏。
2、经检索，公开号为cn212744926u的一种技术专利，具体公开了一种紧凑型高寿命的柔轮结构，属于一种减速器，包括圆筒状的柔轮本体，柔轮本体中部形成有贯通的轴孔，柔轮本体的第一端的外周面上设置齿圈；连接法兰，连接法兰设置于柔轮本体的第二端，连接法兰上沿其圆周方向阵列有多个安装孔；柔轮本体上开设有多个贯穿的第一柔性孔，第一柔性孔均位于齿圈以及连接法兰之间，能够提高柔轮的疲劳强度，本技术还公开一种谐波减速器，包括如上所述的紧凑型高寿命的柔轮结构，让谐波减速器的结构更加紧凑、体积更小，更为稳定。
3、上述专利中通过结构紧凑提高柔轮使用寿命，然后不便于使柔轮自身强度的得到有效提高，使柔轮的韧性和耐疲劳性供后续的使用，降低加速器维护成本的问题。
4、因此，专利技术一种谐波减速器的柔轮结构来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种谐波减速器的柔轮结构，通过加固组件，以解决现有技术中不便于使柔
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种谐波减速器的柔轮结构，包括
3、柔轮主体，用于连接输入轴和有波发生器的部件；
4、薄齿，设置于柔轮主体的上端外壁，用于和谐波减速器中的钢轮啮合连接；
5、加固组件，设置于柔轮主体的内部，用于加强柔轮主体内部结构；
6、散热环，设置于柔轮主体的底端，用于对柔轮主体进行散热。
7、优选的，所述柔轮主体的底端开设有输入孔，且输入孔的外侧固定连接有输入盘，且输入盘的外壁环形阵列开设有多个安装孔。
8、优选的，所述柔轮主体的外壁设置有耐磨涂料，且柔轮主体的材质设置为弹性聚氨酯。
9、优选的，所述加固组件包括有环形加固筋和聚热杆，所述环形加固筋设置有多个，多个所述环形加固筋关于柔轮主体的中心轴等间距设置，多个所述环形加固筋之间固定连接有多个聚热杆，多个聚热杆关于环形加固筋中性轴呈环形阵列设置。
10、优选的，所述聚热杆的顶端均一体化设置有导热杆，且导热杆的材质设置为铜材质。
11、优选的，所述柔轮主体的顶端固定连接有多个集热环，多个所述集热环关于柔轮主体的中心轴呈环形阵列分布，且集热环的位置与导热杆的位置一一对应。
12、优选的，所述散热环设置有多个，多个所述散热环的尺寸随着柔轮主体的直径逐渐变大。
13、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
14、1、通过环形加固筋等距加入柔轮主体内部，以此柔轮主体在使用过程中有足够的韧性和耐疲劳性供谐波减速器的使用，以此提高柔轮使用寿命，避免柔轮损坏加快，减速机无法修复，只能更换，进而增加维护成本的问题；
15、2、通过铜制的导热杆，具有较好的导电性和导热性能，以此将聚热杆中积蓄的热能引导出外界，能够高效快速的散热，进而便于提高柔轮主体的使用寿命，且导热杆和集热环的连接有利于集中热量，向外散发，利于引导热量流失方向，避免热量回流的情况。
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1.一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮主体(001)的底端开设有输入孔(110)，且输入孔(110)的外侧固定连接有输入盘(120)，且输入盘(120)的外壁环形阵列开设有多个安装孔(130)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮主体(001)的外壁设置有耐磨涂料(140)，且柔轮主体(001)的材质设置为弹性聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述加固组件(003)包括有环形加固筋(301)和聚热杆(302)，所述环形加固筋(301)设置有多个，多个所述环形加固筋(301)关于柔轮主体(001)的中心轴等间距设置，多个所述环形加固筋(301)之间固定连接有多个聚热杆(302)，多个聚热杆(302)关于环形加固筋(301)中性轴呈环形阵列设置。
5.根据权利要求4所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述聚热杆(302)的顶端均一体化设置有导热杆(310)，且导热杆(310)的
6.根据权利要求5所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮主体(001)的顶端固定连接有多个集热环(320)，多个所述集热环(320)关于柔轮主体(001)的中心轴呈环形阵列分布，且集热环(320)的位置与导热杆(310)的位置一一对应。
7.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述散热环(004)设置有多个，多个所述散热环(004)的尺寸随着柔轮主体(001)的直径逐渐变大。
...【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮主体(001)的底端开设有输入孔(110)，且输入孔(110)的外侧固定连接有输入盘(120)，且输入盘(120)的外壁环形阵列开设有多个安装孔(130)。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮主体(001)的外壁设置有耐磨涂料(140)，且柔轮主体(001)的材质设置为弹性聚氨酯。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述加固组件(003)包括有环形加固筋(301)和聚热杆(302)，所述环形加固筋(301)设置有多个，多个所述环形加固筋(301)关于柔轮主体(001)的中心轴等间距设置，多个所述环形加固...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊义，杨建军，李宝利，刘雪桃，
申请(专利权)人：西安施迈传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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