【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于控制停车场中的车辆移动的系统和方法。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、在电动车辆的制造过程期间或完成后，电动车辆可临时定位在制造环境中的各种位置(诸如，停车场)处。此外，完成的电动车辆的电池可能需要在运输之前充电到预定水平。为此，可提供用于电动车辆的一个或多个充电站以在电动车辆在制造环境内导航时对电动车辆充电。作为示例，并且在完成电动车辆的制造过程后，控制系统可控制电动车辆到停车场和/或充电站的移动，以在暂时定位到停车场之前接收电荷。然而，控制多个电动车辆通过各种充电站的移动以有效地对电动车辆充电并维持车辆的电荷是资源和时间密集型任务。此外，需要大量的劳动力和基础设施来有效地将车辆移入和移出制造环境内的各种停车场和/或其他位置。本公开解决了与控制多个电动车辆通过各种充电站和停车场的移动相关的这些问题以及其他问题。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、本公开提供了一种用于管理停车场的多个车辆的方法，其中所述停车场包括出口车道、入口车道和一个或多个充电车道。所述方法包括：获得与所述停车场相关联的停车场数据，其中所述停车场数据指示所述停车场的多个停车位的可用性；以及获得与所述多个车辆相关联的车辆数据，其中所述车辆数据包括所述多个车辆中的每个车辆的一个或多个物理特性、所述多个车辆中的每个车辆的一个或多个充电特性或它们的组合。所述方法包括
3、以下段落包括以上段落的方法的变型，并且可单独地或以任何组合实现所述变型。
4、在一种形式中，所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个物理特性包括所述多个车辆中的每个车辆的车辆类型、所述多个车辆中的每个车辆的车辆宽度、所述多个车辆中的每个车辆的车辆长度或它们的组合。在一种形式中，所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个充电特性包括所述多个车辆中的每个车辆的电能量、所述多个车辆中的每个车辆的充电时间、所述多个车辆中的每个车辆的充电端口的位置或它们的组合。在一种形式中，所述停车场的所述一个或多个停车特性包括所述多个停车位的一个或多个停车位宽度、所述多个停车位的一个或多个停车位长度、所述多个停车位的数量、所述多个停车位的布置或它们的组合。在一种形式中，所述方法还包括：获得与设置成靠近所述一个或多个充电车道的多个充电站相关联的充电站数据；以及基于所述车辆数据的所述一个或多个充电特性而确定所述多个车辆中的给定车辆是否具有小于阈值电能量的给定电能量。所述方法包括：响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：基于所述充电站数据而识别所述所述多个充电站中的给定充电站；以及控制给定车辆的移动以沿着由所述出口车道和所述一个或多个充电车道限定的给定路径行进到所述给定充电站。在一种形式中，所述方法还包括：响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：基于所述多个停车位中的一组停车位而识别所述多个车辆中的一个或多个拦阻车辆，其中所述一组停车位与所述给定车辆相关联；以及控制所述一个或多个拦阻车辆沿着由所述出口车道和所述入口车道中的一者限定的滑行路径的移动。在一种形式中，所述方法包括：响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：获得与多个机器人相关联的机器人数据，其中所述机器人数据指示所述多个机器人中的每个机器人的位置特性；基于所述机器人数据而识别所述多个机器人中的给定机器人；以及控制所述给定机器人的移动以沿着所述一个或多个充电车道行进到所述给定充电站。在一种形式中，所述一个或多个充电车道包括龙门架，并且其中控制所述给定机器人的所述移动还包括向所述给定机器人广播命令以沿着所述龙门架靠近所述给定充电站行进。在一种形式中，所述给定机器人是移动机器人，并且其中控制所述移动机器人的所述移动还包括向所述移动机器人广播命令以沿着所述一个或多个充电车道靠近所述给定充电站自主地行进。在一种形式中，所述方法还包括：基于所述停车场数据而确定所述多个停车位中的给定停车位是否可用；以及响应于确定所述给定停车位可用，控制所述多个车辆中的给定车辆的移动以沿着由所述入口车道、所述一个或多个充电车道或它们的组合限定的给定路径行进到所述给定停车位。在一种形式中，所述方法还包括：基于所述多个停车位中的一组停车位而识别所述多个车辆中的一个或多个拦阻车辆，其中所述一组停车位与所述给定车辆相关联；以及控制所述一个或多个拦阻车辆和所述给定车辆沿着由所述出口车道、所述入口车道或它们的组合限定的停车操作路径的移动。
5、本公开提供了一种用于管理停车场的多个车辆的系统，其中所述停车场包括出口车道、入口车道和一个或多个充电车道。所述系统包括一个或多个处理器和一个或多个非暂时性计算机可读介质，所述一个或多个非暂时性计算机可读介质包括指令，所述指令可由所述一个或多个处理器执行。所述指令包括获得与所述停车场相关联的停车场数据，其中所述停车场数据指示所述停车场的多个停车位的可用性，以及获得与所述多个车辆相关联的车辆数据，其中所述车辆数据包括所述多个车辆中的每个车辆的一个或多个物理特性和所述多个车辆中的每个车辆的一个或多个充电特性，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个物理特性包括所述多个车辆中的每个车辆的车辆类型、所述多个车辆中的每个车辆的车辆宽度、所述多个车辆中的每个车辆的车辆长度或它们的组合，并且所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个充电特性包括所述多个车辆中的每个车辆的电能量、所述多个车辆中的每个车辆的充电端口的位置、所述多个车辆中的每个车辆的充电时间或它们的组合。所述指令包括基于所述车辆数据和所述停车场数据而动态地限定所述停车场的一个或多个停车特性，其中所述停车场的所述一个或多个停车特性包括所述多个停车位的一个或多个停车位宽度、所述多个停车位的一个或多个停车位长度、所述多个停车位的数量、所述多个停车位的布置或它们的组合。所述指令包括基于所述车辆数据和所述停车场的所述一个或多个停车特性而控制所述多个车辆经由所述出口车道、所述入口车道和所述一个或多个充电车道的移动。
6、以下段落包括以上段落的系统的变型，并且可单独地或以任何组合实现所述变型。
7、在一种形式中，所述指令包括：获得与设置成靠近所述一个或多个充电车道的多个充电站相关联的充电站数据；以及基于所述车辆数据的所述一个或多个充电特性而确定所述多个车辆中的给定车辆是否具有小于阈值电能量的给定电能量。所述指令包括：响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：基于所述充电站数据而识别所述所述多个充电站中的给定充电站；以及控制给定车辆的移动以沿着由所述出口车道和所述一个或多个充电车道限定的给定路径行进到所述给定充电站。在一种形式中，所述指令还包括：响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管理停车场的多个车辆的方法，其中所述停车场包括出口车道、入口车道和一个或多个充电车道，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个物理特性包括所述多个车辆中的每个车辆的车辆类型、所述多个车辆中的每个车辆的车辆宽度、所述多个车辆中的每个车辆的车辆长度或它们的组合。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个充电特性包括所述多个车辆中的每个车辆的电能量、所述多个车辆中的每个车辆的充电时间、所述多个车辆中的每个车辆的充电端口的位置或它们的组合。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述停车场的所述一个或多个停车特性包括所述多个停车位的一个或多个停车位宽度、所述多个停车位的一个或多个停车位长度、所述多个停车位的数量、所述多个停车位的布置或它们的组合。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其还包括响应于确定所述给定电能量小于所述阈值电能量：
7.如权利要求5所述的方法，其还包括响应于确定所述给定
8.如权利要求7所述的方法，其中所述一个或多个充电车道包括龙门架，并且其中控制所述给定机器人的所述移动还包括向所述给定机器人广播命令以沿着所述龙门架靠近所述给定充电站行进。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述给定机器人是移动机器人，并且其中控制所述移动机器人的所述移动还包括向所述移动机器人广播命令以沿着所述一个或多个充电车道靠近所述给定充电站自主地行进。
10.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包括：
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：
12.一种用于管理停车场的多个车辆的系统，其中所述停车场包括出口车道、入口车道和一个或多个充电车道，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于管理停车场的多个车辆的方法，其中所述停车场包括出口车道、入口车道和一个或多个充电车道，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个物理特性包括所述多个车辆中的每个车辆的车辆类型、所述多个车辆中的每个车辆的车辆宽度、所述多个车辆中的每个车辆的车辆长度或它们的组合。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述多个车辆中的每个车辆的所述一个或多个充电特性包括所述多个车辆中的每个车辆的电能量、所述多个车辆中的每个车辆的充电时间、所述多个车辆中的每个车辆的充电端口的位置或它们的组合。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述停车场的所述一个或多个停车特性包括所述多个停车位的一个或多个停车位宽度、所述多个停车位的一个或多个停车位长度、所述多个停车位的数量、所述多个停车位的布置或它们的组合。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉吉·索姆谢蒂，陈一凡，斯姆如蒂·帕尼格拉希，H·查米，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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