【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剩余电流动作保护器的浪涌试验领域，尤其是涉及一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法。
技术介绍
1、gb/t 18499-2008《家用和类似用途的剩余电流动作保护器(rcd)电磁兼容性》要求在t2.3a浪涌试验时rcd允许脱扣，如果在试验过程中rcd脱扣，应在下一次施加浪涌脉冲前闭合rcd，且试验次数较多，花费时间长。
2、现有的浪涌试验过程中，需要由测试工程师全程跟进，费时费力，且影响浪涌试验的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在现有的浪涌试验过程中，需要由测试工程师全程跟进，费时费力，且影响浪涌试验的效率的缺陷而提供一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，包括以下步骤：
4、获取并在架体上装配待试验的剩余电流动作保护器；
5、通过红外系统或视觉系统实时感知所述剩余电流动作保护器的手柄的位置；
6、若手柄处于断开位置，则通过架体上的合闸机构执行自动合闸流程，否则进行等待；所述合闸机构包括移动模块和固定在移动模块上的合闸块，该合闸块的一端设有突出杆；
7、所述自动合闸流程包括：
8、s1：通过移动模块带动突出杆按压所述剩余电流动作保护器上的复位按钮；
9、s2：通过移动模块带动合闸块对所述剩余电流动作保
10、s3：通过移动模块带动突出杆按压所述剩余电流动作保护器上的漏电试验按钮，并获取剩余电流动作保护器的手柄位置，若手柄脱扣，则返回步骤s1，若手柄不脱扣，则触发报警。
11、进一步地，所述移动模块包括合闸方向移动组件，所述合闸块固定在所述合闸方向移动组件的移动端，所述合闸方向移动组件的移动端沿所述手柄的合闸方向移动；
12、通过合闸方向移动组件带动合闸块对所述剩余电流动作保护器上的手柄进行合闸。
13、进一步地，所述移动模块还包括第一方向移动组件和第二方向移动组件，所述第一方向移动组件固定在所述架体上，所述第二方向移动组件固定在所述第一方向移动组件的移动端，所述合闸方向移动组件固定在所述第二方向移动组件的移动端；
14、通过所述第一方向移动组件、第二方向移动组件和合闸方向移动组件共同带动所述合闸块进行三维移动，从而执行所述自动合闸流程。
15、进一步地，所述第一方向移动组件包括沿第一方向设置在架体上的第一伺服电机、第一双侧固定滑轨、第一丝杠、第一滑块和第一支撑架，所述第一伺服电机的输出端连接所述第一丝杠，所述第一丝杠受所述第一支撑架支撑，所述第一滑块连接所述第一丝杠，所述第一双侧固定滑轨分布在所述第一丝杠的两侧；
16、所述第二方向移动组件包括沿第二方向分布的第二方向底座，以及安装在第二方向底座上的第二伺服电机、第二双侧固定滑轨、第二丝杠、第二滑块和第二支撑架，所述第二方向底座连接所述第一滑块，并且两侧与第一双侧固定滑轨滑动连接，所述第二伺服电机的输出端连接所述第二丝杠，所述第二丝杠受所述第二支撑架支撑，所述第二滑块连接所述第二丝杠，所述第二双侧固定滑轨分布在所述第二丝杠的两侧；
17、所述合闸方向移动组件设有合闸方向底座，所述合闸方向底座连接所述第二滑块，并且两侧与第二双侧固定滑轨滑动连接。
18、进一步地，所述合闸方向移动组件包括合闸方向底座，以及安装在合闸方向底座上并沿合闸方向分布的第三伺服电机、第三双侧固定滑轨、第三丝杠、第三滑块和第三支撑架，所述合闸方向底座安装在架体上，所述第三伺服电机的输出端连接所述第三丝杠，所述第三丝杠受所述第三支撑架支撑，所述第三滑块连接所述第三丝杠，所述第三双侧固定滑轨分布在所述第三丝杠的两侧，所述第三滑块的两侧与第三双侧固定滑轨滑动连接，所述合闸块固定在第三滑块上。
19、进一步地，所述合闸块为硬质绝缘材料，所述突出杆的顶端覆盖有软质材料。
20、进一步地，所述合闸块的截面为l形结构。
21、进一步地，所述架体上设有剩余电流动作保护器装配机构，所述剩余电流动作保护器装配在所述剩余电流动作保护器装配机构上；
22、所述剩余电流动作保护器装配机构包括限位块和可调节固定组件，所述可调节固定组件包括支撑块、伸缩组件和压紧块，所述支撑块和限位块均固定在架体上，所述伸缩组件的固定端连接支撑块，伸缩端连接压紧块，所述压紧块和限位块相对设置，所述压紧块和限位块之间形成剩余电流动作保护器安装区域；
23、通过将剩余电流动作保护器放置在压紧块和限位块之间的剩余电流动作保护器安装区域内，然后通过伸长伸缩组件，带动压紧块逐步压紧剩余电流动作保护器，完成剩余电流动作保护器的装配。
24、进一步地，所述压紧块为橡胶材质，所述压紧块为圆柱状结构。
25、进一步地，所述红外系统包括红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件包括第一红外支架和安装在第一红外支架上的红外发射器，所述红外接收组件包括第二红外支架和安装在第二红外支架上的红外接收器，所述第一红外支架和第二红外支架均安装在架体上，并位于所述剩余电流动作保护器安装区域的两侧，所述红外发射器和红外接收器相对设置，当手柄处于断开位置时，所述的手柄位于所述红外发射器和红外接收器之间；
26、若红外接收器失去由红外发射器产生的红外感知信号，则判断手柄处于断开位置。
27、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
28、(1)本方案通过合闸机构通过带动合闸块沿剩余电流动作保护器的合闸方向移动，可以在剩余电流动作保护器经过浪涌试验脱扣后，推动剩余电流动作保护器的手柄，自动完成合闸动作；
29、通过合闸块上的突出杆可以对剩余电流动作保护器上的试验按钮和复位按钮进行自动按压，使得对剩余电流动作保护器的整个试验过程均可自动完成，提高了试验效率。
30、(2)本方案设置了第一方向移动组件、第二方向移动组件以及合闸方向移动组件，三者配合能够实现带动合闸块进行三维运动的自动控制。
31、(3)本方案的剩余电流动作保护器的装配机构，在使用时，仅需调整伸缩组件的长度使得伸缩组件端部的压紧块逐步紧实地抵接剩余电流动作保护器，然后固定即可完成装配，该结构能够适用于多种规格的剩余电流动作保护器的装配，且设备成本低，操作方便，固定稳固。
32、(4)本方案还在剩余电流动作保护器的手柄位置设置了红外发射器和红外接收器，当剩余电流动作保护器上的手柄发生动作时，红外发射器和红外接收器会感知到手柄的动作变化，进而可判断出剩余电流动作保护器的手柄处于合闸状态还是断开状态，有利于在进行浪涌试验时，实现对剩余电流动作保护器状态的自动感知。
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1.一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述移动模块包括合闸方向移动组件(11)，所述合闸块(12)固定在所述合闸方向移动组件(11)的移动端，所述合闸方向移动组件(11)的移动端沿所述手柄(401)的合闸方向移动；
3.根据权利要求2所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述移动模块还包括第一方向移动组件(13)和第二方向移动组件(14)，所述第一方向移动组件(13)固定在所述架体(3)上，所述第二方向移动组件(14)固定在所述第一方向移动组件(13)的移动端，所述合闸方向移动组件(11)固定在所述第二方向移动组件(14)的移动端；
4.根据权利要求3所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述第一方向移动组件(13)包括沿第一方向设置在架体(3)上的第一伺服电机(131)、第一双侧固定滑轨(132)、第一丝杠(133)、第一滑块(134)和第一支撑架(135
5.根据权利要求2所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述合闸方向移动组件(11)包括合闸方向底座(111)，以及安装在合闸方向底座(111)上并沿合闸方向分布的第三伺服电机(112)、第三双侧固定滑轨(113)、第三丝杠(114)、第三滑块(115)和第三支撑架(116)，所述合闸方向底座(111)安装在架体(3)上，所述第三伺服电机(112)的输出端连接所述第三丝杠(114)，所述第三丝杠(114)受所述第三支撑架(116)支撑，所述第三滑块(115)连接所述第三丝杠(114)，所述第三双侧固定滑轨(113)分布在所述第三丝杠(114)的两侧，所述第三滑块(115)的两侧与第三双侧固定滑轨(113)滑动连接，所述合闸块(12)固定在第三滑块(115)上。
6.根据权利要求1所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述合闸块(12)为硬质绝缘材料，所述突出杆(121)的顶端覆盖有软质材料。
7.根据权利要求1所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述合闸块(12)的截面为L形结构。
8.根据权利要求1所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述架体(3)上设有剩余电流动作保护器装配机构(2)，所述剩余电流动作保护器装配在所述剩余电流动作保护器装配机构(2)上；
9.根据权利要求8所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述压紧块(24)为橡胶材质，所述压紧块(24)为圆柱状结构。
10.根据权利要求8所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述红外系统包括红外发射组件(25)和红外接收组件(26)，所述红外发射组件(25)包括第一红外支架和安装在第一红外支架上的红外发射器(251)，所述红外接收组件(26)包括第二红外支架和安装在第二红外支架上的红外接收器(261)，所述第一红外支架和第二红外支架均安装在架体(3)上，并位于所述剩余电流动作保护器安装区域的两侧，所述红外发射器(251)和红外接收器(261)相对设置，当手柄(401)处于断开位置时，所述的手柄(401)位于所述红外发射器(251)和红外接收器(261)之间；
...【技术特征摘要】
1.一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述移动模块包括合闸方向移动组件(11)，所述合闸块(12)固定在所述合闸方向移动组件(11)的移动端，所述合闸方向移动组件(11)的移动端沿所述手柄(401)的合闸方向移动；
3.根据权利要求2所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述移动模块还包括第一方向移动组件(13)和第二方向移动组件(14)，所述第一方向移动组件(13)固定在所述架体(3)上，所述第二方向移动组件(14)固定在所述第一方向移动组件(13)的移动端，所述合闸方向移动组件(11)固定在所述第二方向移动组件(14)的移动端；
4.根据权利要求3所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述第一方向移动组件(13)包括沿第一方向设置在架体(3)上的第一伺服电机(131)、第一双侧固定滑轨(132)、第一丝杠(133)、第一滑块(134)和第一支撑架(135)，所述第一伺服电机(131)的输出端连接所述第一丝杠(133)，所述第一丝杠(133)受所述第一支撑架(135)支撑，所述第一滑块(134)连接所述第一丝杠(133)，所述第一双侧固定滑轨(132)分布在所述第一丝杠(133)的两侧；
5.根据权利要求2所述的一种剩余电流动作保护器的浪涌试验自动合闸控制方法，其特征在于，所述合闸方向移动组件(11)包括合闸方向底座(111)，以及安装在合闸方向底座(111)上并沿合闸方向分布的第三伺服电机(112)、第三双侧固定滑轨(113)、第三丝杠(114)、第三滑块(115)和第三支撑架(116)，所述合闸方向底座(111)安装在架体(3)上，所述第三伺服电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建雄，冯强，傅长青，徐易萍，吴卫增，林鹏，卢启木，
申请(专利权)人：德力西电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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