【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产领域，具体来说，涉及一种电池堆自动化产线。
技术介绍
1、可再生能源具有绿色环保的特点，一直以来被广泛应用于各个行业，如太阳能、风能等，然而这些能源往往具有不连续性的特点，自身的不稳定性对电网产生严重冲击，液流电池储能技术能够让太阳能、风能等介入电网起到很好的削峰填谷的作用。液流电池电堆作为液流电池储能系统的核心部件，其生产的自动化程度不高，常规的生产工艺将双极板，碳毡，隔膜，电极框在一个工位上依次完成，生产节拍过长，生产效率不高。而且，在同一工段堆叠，随着堆叠高度的增加，材料的安装定位变得复杂，且定位精准不够，导致自动化的成本增加。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本专利技术提供一种电池堆自动化产线。
2、本专利技术实施例的电池堆自动化产线包括：
3、原材料加工检测工段，所述原材料加工检测工段包括电极裁切检测工段、隔膜裁切检测工段以及双极板粘接工段；所述电极裁切检测工段将电极原材料裁切为预定形状的裁切料a，并进行厚度和电阻率的测试后转入半成品仓库或生产线；所述隔膜裁切检测工段将隔膜原材料裁切为预定形状的裁切料b，并进行气密性检测后转入半成品仓库或生产线；所述双极板粘接工段将第一电极框与双极板粘接，并在双极板上安装隔板后进行缓存堆叠保压，以形成物料c；
4、单电池组装工段，所述单电池组装工段包括第一抓取机械手、第二抓取机械手、视觉定位识别系统和第一点胶机器人，所述单电池组装工
5、堆叠工段，所述堆叠工段依次安装下端板，绝缘板，正极集流体，多个所述单电池e，负极集流体，绝缘板，上端板，以形成电堆；
6、电堆压装工段，所述电堆压装工段包括压力机，并通过所述压力机对所述电堆施加压力，保压紧固成型。
7、电堆下线及气密性检测工段，所述电堆通过翻转机构下线，并通过物流小车转运至气密性检测工段进行气密性检测，检测合格后转运至成品缓存区。
8、本专利技术实施例的电池堆自动化产线将电堆组装分解成多个工段，在生产过程中，每个工段可以同时进行，互不干涉，使得电堆生产效率得到显著提高。
9、可选地，所述电极裁切检测工段包括第一自动上下卷机构、第一裁切平台、第一桁架机械手和测试平台；
10、所述第一自动上下卷机构将所述电极原材料卷在卷筒上，并进行收卷牵引，所述第一裁切平台将牵引过来的电极原材料进行裁切，所述第一桁架机械手将裁切的物料抓取至所述测试平台进行厚度和电阻率的测试。
11、可选地，所述隔膜裁切检测工段包括第二自动上下卷机构、第二裁切平台、第二桁架机械手和气密性检测平台；
12、所述第二自动上下卷机构将所述隔膜原材料卷在卷筒上，并进行收卷牵引，所述第二裁切平台将牵引过来的隔膜原材料进行裁切，所述第二桁架机械手将裁切的物料抓取至所述气密性检测平台进行气密性检测。
13、可选地，所述双极板粘接工段包括第一工装夹具、第二点胶机器人、视觉传达机器人和第三桁架机械手；
14、所述第一电极框固定于所述第一工装夹具上，所述第二点胶机器人按照设定的轨迹和出胶量在所述第一电极框上进行点胶动作，并通过所述视觉传达机器人检验胶条的轨迹和宽度，所述第三桁架机械手抓取双极板并粘接在所述第一电极框上，所述第三桁架机械手抓取所述隔板并安装至所述双极板上。
15、可选地，所述第一抓取机械手通过将所述物料c翻转，以将所述隔板分离；
16、所述第一抓取机械手、第二抓取机械手和第一点胶机器人围绕组装工位设置，所述第二抓取机械手的一侧设置有物流系统，所述第二抓取机械手将所形成的单电池e转移至所述物流系统，所述物流系统将所述单电池e转移至所述堆叠工段。具体地，物流系统的具体形式可以是输送线，也可以是自动导引运输车，其中输送线可以是皮带输送，也可以是滚轮输送。
17、可选地，所述堆叠工段包括第三抓取机械手和第三点胶机器人；
18、所述堆叠工段的工作流程包括：所述下端板通过吊具吊装至所述第二工装夹具上，之后安装所述正极绝缘板，集流体，所述第三抓取机械手抓取所述单电池e并安装在所述正极绝缘板上，所述第三点胶机器人在所述单电池e上进行点胶动作，所述第三抓取机械手依次抓取多个新的所述单电池e并安装在已堆叠的单电池e上，最后安装所述负极绝缘板，集流体和所述上端板。
19、可选地，所述负极绝缘板，集流体和所述上端板通过kbk辅助人工安装。
20、可选地，所述电极裁切检测工段、隔膜裁切检测工段以及双极板粘接工段间隔分布，所述堆叠工段、电堆保压工段以及电堆下线及气密性检测工段采用同一个物流传输线，并沿直线间隔分布；
21、所述第二工装夹具设置于所述物流传输线上，所述第三抓取机械手和所述第三点胶机器人位于所述物流传输线的同一侧。
22、可选地，每个工段的上下料方式为人工上料或机器人自动上料。
23、可选地，本专利技术实施例的电池堆自动化产线还包括多个物流小车，所述物流小车用于在每个工段之间输送物料。
24、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过专利技术的实践了解到。
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1.一种电池堆自动化产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述电极裁切检测工段包括第一自动上下卷机构、第一裁切平台、第一桁架机械手和测试平台；
3.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述隔膜裁切检测工段包括第二自动上下卷机构、第二裁切平台、第二桁架机械手和气密性检测平台；
4.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述双极板粘接工段包括第一工装夹具、第二点胶机器人、视觉传达机器人和第三桁架机械手；
5.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述第一抓取机械手通过将所述物料C翻转，以将所述隔板分离；
6.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述堆叠工段包括第三抓取机械手和第三点胶机器人；
7.根据权利要求6所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述负极绝缘板、集流体和所述上端板通过人工安装。
8.根据权利要求6所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述电极裁切检测工段、隔膜裁切检测工段以及双极板粘接工段间隔分
9.根据权利要求1-8任一项所述的电池堆自动化产线，其特征在于，每个工段的上下料方式为人工上料或机器人自动上料。
10.根据权利要求1-8任一项所述的电池堆自动化产线，其特征在于，还包括多个物流小车，所述物流小车用于在每个工段之间输送物料。
...【技术特征摘要】
1.一种电池堆自动化产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述电极裁切检测工段包括第一自动上下卷机构、第一裁切平台、第一桁架机械手和测试平台；
3.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述隔膜裁切检测工段包括第二自动上下卷机构、第二裁切平台、第二桁架机械手和气密性检测平台；
4.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述双极板粘接工段包括第一工装夹具、第二点胶机器人、视觉传达机器人和第三桁架机械手；
5.根据权利要求1所述的电池堆自动化产线，其特征在于，所述第一抓取机械手通过将所述物料c翻转，以将所述隔板分离；
6.根据权利要求1所述的电池堆自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雄伟，刘俊，谢玄之，肖波，吕善光，
申请(专利权)人：湖南省银峰新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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