【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航，具体涉及一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置。
技术介绍
1、惯性导航是一种以自然存在的惯性参考系为基准，不需要任何人工参考基准和信息源，完全自主，不受时间、地域限制，可连续、实时提供完整运动信息的导航方式，惯性导航装置的工作原理是通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。光纤陀螺惯性导航装置在体积、功耗、精度、空间环境适应性等多方面具有优势，是目前应用最广泛的惯性导航装置之一。由于包含较多的元器件和零部件，现有惯导装置的拆装较为复杂，不方便装配和维护，为提高效率，急需要一种可快速拆装，维护方便，可靠性高的惯性导航装置。
技术实现思路
1、本技术提供一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，以解决现有技术中存在的不足。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
3、一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，包括壳体，所述壳体上安装有面板、盖板，壳体内安装有支架、滤波器、惯性测量单元、电源板、信号处理板、i/f模块、圆形电连接器、矩形电连接器，所述滤波器、电源板、圆形电连接器、信号处理板、支架和面板形成一个功能模块，与i/f模块和惯性测量单元隔离布置，并与其通过矩形电连接器连接。
4、作为上述方案的优选，所述壳体外表面设有众多长条形凹槽，壳体侧面设有供面板嵌入的矩形凹槽。
5、作为上述方案的优选，所述壳体内设计有隔板，以实现功能模块
6、作为上述方案的优选，所述i/f模块固定在隔板上。
7、作为上述方案的优选，所述壳体与面板、盖板的连接处设计有密封圈。
8、作为上述方案的优选，所述惯性测量单元包括本体及安装于本体上的三个环体组件、三个加速度计、光源组件、陀螺主板、接口板。
9、作为上述方案的优选，所述本体呈类六面体镂空结构，本体底部以及相邻的两个侧面相互垂直，作为三个环体组件的安装面，另外三个面分别安装光源组件、陀螺主板、接口板，本体内部有三个相互垂直的安装面，用于安装三个加速度计。
10、作为上述方案的优选，所述本体固定于壳体凸台上，在安装处设有减振器。
11、由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
12、由电源板、信号处理板、滤波器、面板等零件组成的功能模块，i/f模块以及惯性测量单元构成装置的三个组成模块，i/f模块与惯性测量单元通过矩形电连接器与功能模块连接，模块化的设计使得装置具有可快速拆装、维护方便的优点。此外，装置的设计兼顾了电磁兼容性和三防性能，扩大了装置的应用范围。
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1.一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体上安装有面板、盖板，壳体内安装有支架、滤波器、惯性测量单元、电源板、信号处理板、I/F模块、圆形电连接器、矩形电连接器，所述滤波器、电源板、圆形电连接器、信号处理板、支架和面板形成一个功能模块，与I/F模块和惯性测量单元隔离布置，并与其通过矩形电连接器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述壳体外表面设有众多长条形凹槽，壳体侧面设有供面板嵌入的矩形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述壳体内设计有隔板，以实现功能模块与惯性测量单元的隔离。
4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述I/F模块固定在隔板上。
5.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述壳体与面板、盖板的连接处设计有密封圈。
6.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述惯性测量单元包括本体及安
7.根据权利要求6所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述本体呈类六面体镂空结构，本体底部以及相邻的两个侧面相互垂直，作为三个环体组件的安装面，另外三个面分别安装光源组件、陀螺主板、接口板，本体内部有三个相互垂直的安装面，用于安装三个加速度计。
8.根据权利要求6所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述本体固定于壳体凸台上，在安装处设有减振器。
...【技术特征摘要】
1.一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体上安装有面板、盖板，壳体内安装有支架、滤波器、惯性测量单元、电源板、信号处理板、i/f模块、圆形电连接器、矩形电连接器，所述滤波器、电源板、圆形电连接器、信号处理板、支架和面板形成一个功能模块，与i/f模块和惯性测量单元隔离布置，并与其通过矩形电连接器连接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述壳体外表面设有众多长条形凹槽，壳体侧面设有供面板嵌入的矩形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述壳体内设计有隔板，以实现功能模块与惯性测量单元的隔离。
4.根据权利要求1所述的一种可快速拆装的光纤陀螺惯性导航装置，其特征在于：所述i/f模块固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周少山，翁海诠，梁祖健，喻磊，汤浩，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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