【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动，特别是涉及一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构。
技术介绍
1、现有行星丝杠齿轮啮合采用20°压力角，采用高变位方式，选择齿轮模数时防止滚齿根切，限于滚柱直径较小不能选择太大模数，齿轮传递强度降低。
2、根据传动丝杠副螺纹啮合受力特点，丝杠与滚柱(rv型)或滚柱与螺母(rvi型)，螺纹啮合总承载力的40％左右在滚柱两端齿轮起始位置长度(rv型长度为丝杠导程长度ps)(rvi型为螺母导程长度pl)，一般螺纹总承载长度不超过rv型为丝杠导程psx5，rvi型为螺母导程plx5。恰好40％左右承载力落在滚柱两端齿轮处。因为rv型行星丝杠副丝杠与滚柱螺纹为螺旋啮合，由于齿轮部分存在齿槽，在丝杠与滚柱螺纹螺旋啮合从前一个承载齿形转动过渡到后一个齿轮齿形瞬时，由于承载根据赫兹公式相啮合螺纹会在前一个齿形处产生0.003-0.006弹变，所以丝杠相对会在轴向产生相同量的轴向移动，在丝杠螺纹与滚柱螺纹在后一个齿形刚开始啮合瞬时会在齿槽与齿形过渡边沿处产生丝杠螺纹牙型表面被刮擦现象，加速丝杠螺纹型面磨损。同理rvi型会产生螺母螺纹型面被刮擦现象，这都严重缩短丝杠副的使用寿命。
3、根据现有设计实际使用时发现，当滚柱选取为奇数个时rv型与滚柱相啮合齿圈齿形表面出现被压凹坑现象，说明丝杠副在运转时产生螺纹与齿轮不同步，在某点齿圈齿轮与滚柱齿轮啮合时产生卡顿现象压出齿圈型面变形，这一现象会造成滚柱螺纹与螺母螺纹及丝杠螺纹相互间产生相对滑动，将滚动传动瞬间转化为滑动传动，滑动摩擦系数远大于滚动摩擦系数，所以也加速相啮
4、现有设计只考虑滚柱与齿圈(rv型)，丝杠与滚柱(rvi型)两种零件相啮合时螺纹与齿轮同步关系，没考虑相啮合丝杠或螺母传动比例关系也应符合行星齿轮传动啮合相关限制条件及原理，对滚柱、齿圈齿轮齿数与滚柱个数没做相关啮合理论验证，只根据空间随意确定滚柱数量，造成卡顿，滑动等不该出现现象，严重缩短丝杠副寿命。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术提出了一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供的一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，包括丝杠，所述丝杠的外表面啮合连接有滚柱，所述滚柱啮合连接有螺母，所述丝杠采用30°压力角齿轮啮合，所述丝杠副周向的传动方式采用渐开线齿轮传动，所述滚柱个数为奇数。
3、作为一种优选方案，所述滚柱及相啮合的齿圈齿轮或丝杠齿轮角度变位方式传动。
4、作为一种优选方案，所述滚柱齿轮采用大模数少齿数。
5、作为一种优选方案，所述滚柱和螺母之间连接有齿圈。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
7、本技术通过对滚柱、丝杠齿轮结构特殊设计，将滚柱螺纹主要承载区转移到滚柱中间部分完全螺纹处；采用大模数少齿数，滚柱齿轮滚齿时不产生根切；滚柱个数采用奇数个数时，不产生卡滞现象；滚柱个数采用奇数个数，可以避免滚柱与丝杠及螺母螺旋啮合时各啮合点重复出现在同一啮合点，等同增加了相啮合零件疲劳寿命从而提高丝杠副寿命。
8、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
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1.一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特征在于，包括丝杠，所述丝杠的外表面啮合连接有滚柱，所述滚柱啮合连接有螺母，所述丝杠副采用30°压力角齿轮啮合，所述丝杠周向的传动方式采用渐开线齿轮传动，所述滚柱个数为奇数。
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特征在于，所述滚柱及相啮合的齿圈齿轮或丝杠齿轮角度变位方式传动。
3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特征在于，所述滚柱齿轮采用大模数少齿数。
4.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特征在于，所述滚柱和螺母之间连接有齿圈。
【技术特征摘要】
1.一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特征在于，包括丝杠，所述丝杠的外表面啮合连接有滚柱，所述滚柱啮合连接有螺母，所述丝杠副采用30°压力角齿轮啮合，所述丝杠周向的传动方式采用渐开线齿轮传动，所述滚柱个数为奇数。
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠副滚柱齿轮结构，其特...
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