【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴类工件加工方法及其设备，具体为一种轴类工件的车削钻铣全自动加工方法及其全自动机加工生产线
技术介绍
1、轴类工件加工包括圆钢（或圆管）毛坯的截断、车削、铣扁或钻孔或开槽，目前各个设备是分散独立加工的。由我公司先后开发了带自动上料下料的轴类工件双加工位卧式数控自动车床，专利号zl202110247174 .8
2、及其配套的自动上下料装置（zl202120480910x、zl2021204809167），但铣扁加工还需要另一台机器。关键是上述几个工序的加工是分散进行的，需要人工及辅助吊运设备协助。也没有见到能形成自动加工的类似生产线报道。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是主要利用现有技术的轴类工件加工设备基础上，在经过新的设计组成连续的自动控制的生产线，实现从轴类毛坯工件的截断到车削、铣、钻等加工的全自动化，以提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轴类工件全自动加工方法，从毛坯轴类工件截断，到工件的车削加工，再到工件的铣扁或铣槽或钻孔，几个工序在一条生产线上自动完成。
3、具体包括如下步骤：
4、由圆锯机完成工件截断；
5、上述截断的工件落入第一工件提升装置的储料滑台排列，排列在最前面的一根工件经提升续接过度到其前面的储料滑台，排列；
6、处于上述储料滑台最前面的一根工件被自动顶起并定位到双加工位卧式数控自动车床的筒状夹持旋转卡盘中，并由筒状夹持旋转卡盘两侧的双
7、车削完的工件自动落入第二工件提升装置的储料滑台排列，排列在最前面的一根工件经提升续接过度到其前面的储料滑台，排列；
8、所述铣扁机的自动上料装置将上述储料滑台排列在最前面的一根工件顶起并由定位夹持装置固定，而露出工件两端部的加工部位，由对称设置在靠近铣扁机四角的四个可三维移动的铣刀总成分别完成轴类工件的四个工位的铣扁或开槽或钻孔，四工位可控制同时加工或分别加工；
9、加工完的工件自动落入接料台，排列。
10、所述储料滑台为自后向前下倾的滑台，滑台最前端有气缸带动的顶料板，一次顶起仅限于一根工件；
11、在所述储料滑台的后端部有光感应信号开关，会感应储料滑台上排列的最后一根工件的存在与否，当感应到没有工件时，会延时控制后面设备的开关启动。
12、一种轴类工件全自动加工生产线，包括自后向前依次排列的圆锯机、数控车床、铣扁机，上述设备各自有工件自动上料装置、工件自动下料装置，各设备之间有工件提升装置负责完成工件的自动续接。
13、所述的工件提升装置自后向前有下倾的储料滑台、顶料装置、相对高位的导料板、机台基座，所述导料板自后向前下倾，与其前面设备的储料滑台续接；
14、所述顶料装置由设置在基座上的气缸和线规配合带动顶料板上下运动，气缸开关指令来自于所述工件提升装置前方设备的储料滑台的后端的光感传感器信号；所述顶料板的宽度限定在仅够每次顶起一根工件；
15、所述储料滑台的后端也设有光感传感器，用于给后方设备延时启动指令。
16、所述数控车床包括工件自动上料定位装置、筒状夹持数控旋转卡盘，所述卡盘两侧各设有一套数控车削加工刀具总成。
17、所述的铣扁机为双面四工位数控铣床。
18、所述数控四工位铣床包括轴类工件自动上料夹持固定装置、四个有伺服电机控制的可三维移动的铣刀架总成，所述四个铣刀架总成对称分布在铣床台架的靠近四角位置，所述铣刀架总成上设有伺服电机控制的铣刀，铣刀前方面对轴类工件的加工位。
19、所述工件自动上料夹持固定装置包括储料滑台、两套对称设置的可控前后和上下移动的双v槽工件托板、两套夹持固定装置，其中至少一套夹持固定装置上有定位推杆用于工件的左右串动定位；
20、所述两个双v槽工件托板相互平行，位于铣床台面靠两侧部，每个v槽工件托板连接于一竖直气缸上端，竖直气缸的下端承托于一水平线规上，线规和双v槽工件托板长度方向平行，而与工件放置的长度方向相垂直；
21、所述储料滑台前端的顶料装置将工件顶起落入到双v槽工件托板的后端v槽，双v槽托板在抬升时其前端的v槽也同时将加工完的工件从松开的夹持固定装置中托起，双v槽工件托板受控沿线规向前移动到位下落时，后端v槽中的工件送入到定位夹持装置的v槽中，并同时将双v槽托板前端v槽中的加工完的工件带入到接料台上。
22、由于采用了上述设计，可使得轴类工件的车削铣钻各个工序在一条生产线上自动完成，而且可以实现多工位同时加工，大大提高了生产效率，节省了人力。
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1.一种轴类工件全自动加工方法，其特征在于从毛坯轴类工件截断，到工件的车削加工，再到工件的铣扁或铣槽或钻孔，在数台设备组成的一条生产线上自动完成。
2.如权利要求1所述的轴类工件全自动加工方法，其特征在于包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的轴类工件全自动加工方法，其特征在于所述储料滑台为自后向前下倾的滑台，滑台最前端有气缸带动的顶料板，说书顶料板的宽度限定于一次仅能顶起一根工件；
4.一种轴类工件全自动加工生产线，包括自后向前依次排列的圆锯机、数控车床、铣扁机，其特征在于上述设备各自有工件自动上料装置、工件自动下料装置，各设备之间有工件提升装置负责完成工件的自动续接。
5.如权利要求4所述的轴类工件全自动加工生产线，其特征在于所述的工件提升装置自后向前有下倾的储料滑台、顶料装置、相对高位的导料板、机台基座，所述导料板自后向前下倾，与其前面设备的储料滑台续接；
6.如权利要求4述的轴类工件全自动加工生产线，其特征在于所述数控车床包括工件自动上料定位装置、筒状夹持数控旋转卡盘，所述卡盘两侧各设有一套数控车削加工刀具总成。<...
【技术特征摘要】
1.一种轴类工件全自动加工方法，其特征在于从毛坯轴类工件截断，到工件的车削加工，再到工件的铣扁或铣槽或钻孔，在数台设备组成的一条生产线上自动完成。
2.如权利要求1所述的轴类工件全自动加工方法，其特征在于包括如下步骤：
3.如权利要求2所述的轴类工件全自动加工方法，其特征在于所述储料滑台为自后向前下倾的滑台，滑台最前端有气缸带动的顶料板，说书顶料板的宽度限定于一次仅能顶起一根工件；
4.一种轴类工件全自动加工生产线，包括自后向前依次排列的圆锯机、数控车床、铣扁机，其特征在于上述设备各自有工件自动上料装置、工件自动下料装置，各设备之间有工件提升装置负责完成工件的自动续接。
5.如权利要求4所述的轴类工件全自动加工生产线，其特征在于所述的工件提升装置自后向前有下倾的储料滑台、顶料装置、相对高位的导料板、机台基座，所述导料板自后向前下倾，与其前面设备的储料滑台续接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张承琪，鹿秀宝，刘西朋，刘磊，唐松，
申请(专利权)人：山东恒兴重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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