【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于载人飞机和无人机，具体涉及一种双旋冀大扭矩电机。
技术介绍
1、旋翼无人机或载人飞机作为飞行器的一种，是一类通过螺旋桨正反旋转与转速控制提供飞行器升力与飞行器姿态调整的飞行器，其续航时间短，载重量适中，具有可悬停的优点，应用到了影视航拍、电力跨线作业、农业种植业、救援等领域。但是现有的旋翼无人机或载人飞机存在较大的问题，具体体现在电机的综合性能上，传统的电机重量较大，耗能高，影响了飞行器的续航；同时电机的散热性能差，飞行器长时间使用后，电机温度过高，容易损坏，维修困难，因此电机只能进行更换，增加了成本；植保无人机和载人飞机需要较大的载重能力，采用双旋冀双电机能提供足够的升力，但电机自身较重且耗能更高。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，旨在对双旋冀双电机进行整体合并，利用磁极的双向性共用一个定子，降低了结构重量；同时除电机的永久磁铁和线圈外所有结构均采用轻质材料，尤其重量较大的电机轴承也采用轻质材料轴承，大大降低了电机的整体重量；同时提升了电机工作参数，使单个电机能够提供双电机的升力；并且将电机的内部结构进行全面的保护，实现充分的散热，保证了电机的使用寿命。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，包括上转子、内定子、下转子。具体地说，所述的上转子内缘通过转轴轴承与内定子连接并固定，上转子外缘设有卡槽，卡槽内设有永磁体；进一步的，所述的内定子设
4、进一步的，为了促进电机内部的空气流动，避免电机内部局部过热，将绕线刺激产生的热量进行散发，所述的内定子外围设置有散热槽，散热槽为圆形且沿外围板的圆周设置；所述的内定子板上设有环状的联通槽和纵向的短槽，用于将绕线磁极产生的电热量流通传导开；同时上转子和下转子内板镂空60°斜角处理，旋转时起到风扇作用，有利于散热。
5、进一步的，为了提高电机的转矩，所述绕线磁极的数量为三十六，绕线磁极包括铁芯和在铁芯上绕制的铜制线圈，所述电机线圈表面做特殊防水镀层处理。
6、进一步的，所述的轴套的两个端口内均设有台阶，轴套中部的孔径小于端口处的孔径；轴套两个端口内的台阶处分别设有一个工作轴承，且轴套中部还设有备用轴承。备用轴承与两个工作轴承均套接在转轴上，常态下两个工作轴承支撑转轴转动，当某一工作轴承损坏时，备用轴承起到支撑固定的作用，保持转轴的正常转动。所述转轴的下端设有卡槽，卡槽内设有弹性卡环，弹性卡环与轴孔卡合。电机的转轴通过弹性卡环和轴肩保持轴向的稳定。
7、进一步的，为了减少电机的自重，所述的转盘的上表面设置有凹陷结构；除电机的永久磁铁、线圈和铁芯外所有结构均采用轻质材料，尤其是轴承也采用轻质材料轴承，大大降低了电机的整体重量。
8、进一步的，所述的上转子和下转子同轴通过轴承与内定子连接，利用磁极的双向性两个转子共用一个定子，降低了结构重量；上旋翼与上转子连接，下旋翼与下转子连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1.本专利技术结构简单，实现方便;
11、2. 本专利技术通过对双旋冀双电机或多电机进行整体合并，利用磁极的双向性共用一个定子，降低了结构重量；同时除电机的永久磁铁和线圈外所有结构均采用轻质材料，尤其重量较大的电机轴承也采用轻质材料轴承，大大降低了电机的整体重量，提高了续航能力;
12、3. 本专利技术绕线磁极的数量为三十六，提高了电机的转矩，同时通过对双旋冀双电机或多电机进行整体合并，一个电机提供了两个电机的扭矩力，耗能却是一个电机的水平，因此具有节能大扭矩的效果;
13、4.本专利技术电机线圈表面做特殊防水镀层处理，并设置有多组清洗口冲洗，使用时启动电机甩干水，并向其中注射普通机油即可再次使用;
14、5.本专利技术通过设置散热槽等结构，促进了电机内部的热量向电机外部散发，同时通过上下转子风叶转动，增加电机的自洁和冷却功能，保证了电机的使用寿命;
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1.一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，其特征在于，包括上转子（1）、内定子（2）、下转子（3）。所述的上转子（1）内缘通过转轴轴承与轴（4）固定，外缘设有卡槽，卡槽内设有永磁体（5）；所述内定子（2）设有多个卡槽，卡槽内设有绕线磁极（6），所述的多个绕线磁极（6）电连接且连通到外部电源，内定子（2）内缘与轴（4）联为一体；所述的下转子（3）内缘通过转轴轴承与轴（4）连接并固定，外缘设有卡槽，卡槽内设有永磁体（7）。
2.一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，其特征在于：为了减少电机的自重，所述的转子转盘（1）、（3）的上表面设置有凹陷结构；除电机的永久磁铁（5）（7）、线圈和铁芯（6）外所有结构均采用轻质材料，尤其是轴承也采用轻质材料轴承，大大降低了电机的整体重量。
3.一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，其特征在于：所述的上转子（1）和下转子（3）同轴通过轴承与内定子（2）连接，两个转子（1）（3）利用磁极的双向性共用一个定子（2），既降低了结构重量，又节省了能源；上旋翼与上转子（1）连接，下旋翼与下转子（3）连接。
【技术特征摘要】
1.一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，其特征在于，包括上转子（1）、内定子（2）、下转子（3）。所述的上转子（1）内缘通过转轴轴承与轴（4）固定，外缘设有卡槽，卡槽内设有永磁体（5）；所述内定子（2）设有多个卡槽，卡槽内设有绕线磁极（6），所述的多个绕线磁极（6）电连接且连通到外部电源，内定子（2）内缘与轴（4）联为一体；所述的下转子（3）内缘通过转轴轴承与轴（4）连接并固定，外缘设有卡槽，卡槽内设有永磁体（7）。
2.一种双旋冀轻质节能大扭矩载人、无人机电机，其...
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