【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种显示屏结构，尤其涉及一种基于uwb定位的人员接近防护系统。
技术介绍
1、随着近年来煤矿智能化、安全化浪潮的推进，各大煤矿对高精度定位系统的需求越来越高，特别是在掘进工作面，其工作活动空间有限、光线暗，作业时粉尘浓度大、噪音大、可见度低，施工人员、施工设备也较为密集，导致驾驶员无法及时、准确的了解设备周边的情况，因此容易发生人员与设备之间、设备与设备之间的碰撞事故。
2、市面上已有的各类车载终端，虽然具有车辆数据采集、数据上传、车辆定位等功能，但对于周边人员并没有做采集和判断，少部分防碰撞功能也需要依赖上层系统做判断，对井下网络质量的要求很高，因此整体效果并不理想。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本技术提供一种基于uwb定位的人员接近防护系统。
2、本技术包括设置在设备上的车载终端，还包括防碰撞基站、若干个定位终端、视频采集设备、以及若干个人员携带的定位终端，其中，所述车载终端包括主控模块、分别与主控模块相连视频处理模块、通信模块及继电器控制模块，
3、所述视频处理模块用于接收视频采集设备的视频信号，并发送给主控模块，所述主控模块用于输出控制信号给所述继电器控制模块，所述防碰撞基站基于所述定位终端对所述车载终端及附近人员及设备定位，并通过通信模块发送给所述主控模块。
4、本技术作进一步改进，还包括定位系统上位机，所述定位系统上位机与所述车载终端通信连接。
5、本技术作进一步改进，所述视频采集设备包
6、本技术作进一步改进，所述车载终端包括控制主板、接口板、视频板及航插板，其中，所述主控模块及通信模块设置在所述控制主板上，所述视频处理模块设置在所述视频板上，所述继电器控制模块设置在所述接口板上，所述航插板上设有若干个与外部设备相连的防水航插接口，所述视频板通过所述航插板上的视频接口与视频采集设备相连，所述控制主板分别与所述接口板和视频板电性连接，所述设备上设有控制设备启停的继电器，所述继电器控制模块用于控制外部设备的开关。
7、本技术作进一步改进，所述车载终端还设有与所述控制主板电性连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括按键、触控屏、喇叭和/或麦克风。
8、本技术作进一步改进，所述接口包括视频接口、调试接口、继电器控制接口、隔离ttl通用io接口、隔离can通信接口、隔离485通信接口中的多种或全部。
9、本技术作进一步改进，所述视频板上还设有为图形采集设备供电的两级过压保护电路。
10、本技术作进一步改进，所述车载终端内设有用于控制外部设备的继电器，所述车载终端12v及以上的供电以及内部继电器使用phd2.0排线，且使用两根线复用；所述视频采集设备与视频接口、视频接口与视频板之间通过带sma接口的同轴屏蔽线电性连接，usb信号传输线采用带usbtypec接口的信号线进行信号转接；其他信号和供电使用fpc软排线进行信号传输。
11、本技术作进一步改进，所述接口板设有数据处理芯片，所述数据处理芯片采用意法半导体的stm32f207vet6单片机。
12、本技术作进一步改进，所述主控模块采用基于mt6739平台，运行安卓操作系统的cm06模块。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置防碰撞基站及定位终端，实现防碰撞基站采用uwb技术对设备的定位，并将定位信息及定位终端的定位信息通过通信模块发送给车载终端，使车载终端能够及时获取设备与周边设备或人员的位置信息，本技术将定位数据的处理放在底层，从而本技术不需要依赖网络上传即可实现防碰撞功能；并且，通过与视频监控结合，定位信息和视频监控均可通过车载终端屏幕查看，二者相结合可有效辅助大型设备的司机安全驾驶；
14、通过继电器控制模块实现设备停机控制功能，当人员接近等紧急情况下，所述主控模块能够发送控制信号给继电器控制模块，控制设备停止运行，实现人员接近防护功能，避免碰撞事故发生，保障人员安全，提高生产安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：包括设置在设备上的车载终端，还包括防碰撞基站、若干个定位终端、视频采集设备、以及若干个人员携带的定位终端，其中，所述车载终端包括主控模块、分别与主控模块相连视频处理模块、通信模块及继电器控制模块，所述视频处理模块用于接收视频采集设备的视频信号，并发送给主控模块，所述主控模块用于输出控制信号给所述继电器控制模块，所述防碰撞基站基于所述定位终端对所述车载终端及附近人员及设备定位，并通过通信模块发送给所述主控模块。
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：还包括定位系统上位机，所述定位系统上位机与所述车载终端通信连接。
3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述视频采集设备包括高清摄像头和/或红外热像仪。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述车载终端包括控制主板、接口板、视频板及航插板，其中，所述主控模块及通信模块设置在所述控制主板上，所述视频处理模块设置在所述视频板上，所述继电器控制模块
5.根据权利要求4所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述车载终端还设有与所述控制主板电性连接的人机交互模块，所述人机交互模块包括按键、触控屏、喇叭和/或麦克风。
6.根据权利要求4所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述接口包括视频接口、调试接口、继电器控制接口、隔离TTL通用IO接口、隔离CAN通信接口、隔离485通信接口中的多种或全部。
7.根据权利要求6所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述视频板上还设有为图形采集设备供电的两级过压保护电路。
8.根据权利要求6所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述车载终端内设有用于外部设备控制的继电器，所述车载终端12V及以上的供电以及内部继电器使用PHD2.0排线，且使用两根线复用；所述视频采集设备与视频接口、视频接口与视频板之间通过带SMA接口的同轴屏蔽线电性连接，USB信号传输线采用带USBtypeC接口的信号线进行信号转接；其他信号和供电使用FPC软排线进行信号传输。
9.根据权利要求4所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述接口板设有数据处理芯片，所述数据处理芯片采用意法半导体的STM32F207VET6单片机。
10.根据权利要求1-3任一项所述的基于UWB定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述主控模块采用基于MT6739平台，运行安卓操作系统的CM06模块。
...【技术特征摘要】
1.一种基于uwb定位的人员接近防护系统，其特征在于：包括设置在设备上的车载终端，还包括防碰撞基站、若干个定位终端、视频采集设备、以及若干个人员携带的定位终端，其中，所述车载终端包括主控模块、分别与主控模块相连视频处理模块、通信模块及继电器控制模块，所述视频处理模块用于接收视频采集设备的视频信号，并发送给主控模块，所述主控模块用于输出控制信号给所述继电器控制模块，所述防碰撞基站基于所述定位终端对所述车载终端及附近人员及设备定位，并通过通信模块发送给所述主控模块。
2.根据权利要求1所述的基于uwb定位的人员接近防护系统，其特征在于：还包括定位系统上位机，所述定位系统上位机与所述车载终端通信连接。
3.根据权利要求1所述的基于uwb定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述视频采集设备包括高清摄像头和/或红外热像仪。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于uwb定位的人员接近防护系统，其特征在于：所述车载终端包括控制主板、接口板、视频板及航插板，其中，所述主控模块及通信模块设置在所述控制主板上，所述视频处理模块设置在所述视频板上，所述继电器控制模块设置在所述接口板上，所述航插板上设有若干个与外部设备相连的接口，所述视频板通过所述航插板上的视频接口与视频采集设备相连，所述控制主板分别与所述接口板和视频板电性连接，所述设备上设有控制设备启停的继电器，所述继电器控制模块用于控制外部设备的开关。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，李增彪，艾井石，徐希宝，方世巍，傅阳，黄靖，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，
类型：新型
国别省市：
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