【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，具体涉及一种快速调节路线的汽车智能驾驶方法。
技术介绍
1、随着全球定位系统的普及，通过行动载具上所装设的全球定位系统来定位行动载具的位置坐标，并结合相关的地图信息作为导航系统导航依据的技术，从而获取到达目的地的多条可行性路线逐渐成为行动载具的标准配备。
2、然而，传统的导航系统可使用地图信息，用于获取理想状态下行驶至目的地所需的路程和时间，举例来说，目的地与起始点间的道路连接、目的地与起始点间的距离等，在实际的行车过程中，除了通过分析道路连接方式寻找地理上的最短路径的情况外，尚需考虑路径上所通过的道路的实际交通状况以及天气情况对出行造成的阻碍，也会影响行动载具实际上到达目的地所需的时间，若始终按照初始选定的路线不考虑交通堵塞情况以及恶劣天气的影响，则该选定路线的行程时间相较于其他路线可能会更长，从而影响用户的出行体验。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种快速调节路线的汽车智能驾驶方法，解决以下技术问题：
2、如何根据道路实时的交通情况快速自动调节为时间最短的路线？
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种快速调节路线的汽车智能驾驶方法，包括以下步骤：
5、s1、获取目的地位置，根据两点位置规划多条可行性路线，用户根据需求选择合适路线；
6、s2、实时采集道路信息以及车辆自身状态数据，对路线中道路拥堵路段以及天气类型进行实时信息收集，若路线中发生拥堵路况或天气
7、s3、设定拥堵阈值时间，若疏散时间在拥堵阈值时间内，则根据可行性路线正常行驶，若超过拥堵阈值时间，则车辆取消该可行性路线，并发送调整信号；
8、s4、接收调整信号，车辆根据实时定位与目的地之间路径进行重新规划可行性路径，对行驶路线进行实时调整。
9、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s1中，根据两点位置规划多条可行性路线的方法包括以下步骤：
10、s11、从高精度地图数据库中加载道路网数据，包括路段、交叉口、限速、交通信号信息；
11、s12、比较各条路线的距离、预计时间因素，选择驾驶最合适的路线。
12、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s2中，利用车载传感器、gps、摄像头，实时采集车辆当前位置、周边道路信息、交通流量数据，获取路线中发生拥堵路况信息；同时获取路线中的天气预报信息。
13、在本专利技术更进一步的方案中：所述车载传感器包含单目摄像头、车载毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达和激光雷达。
14、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s2中，行驶的车辆上设置有车道偏离预警功能，当车辆偏离车道时，系统会通过声音、振动或者提示信息的形式提醒驾驶员注意安全，避免发生事故。
15、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s2中，疏散时间的具体计算方法为：
16、将拥堵路况信息对行驶速度的影响换算成时间，将天气情况对行驶速度的影响也换算成时间，将时间进行叠加则计算出疏散时间。
17、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s3中，设定拥堵阈值时间的方法包括以下步骤：
18、s31、根据道路状况和经验数据，确定一个合理的拥堵阈值时间t；
19、s32、实时监测道路拥堵情况通过车载传感器或与交通系统的连接，持续获取道路的拥堵信息；
20、s33、判断疏散时间是否在拥堵阈值时间内，若在时间t内，道路拥堵状况得到缓解，即拥堵路段车辆密度降低至正常状态，判断为拥堵疏散，若超过拥堵阈值时间t，即拥堵路段车辆密度降低仍然大于正常状态，则车辆自动取消之前规划的基于该可行性路线的行驶计划。
21、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s32中，所述拥堵信息包括车辆密度和行驶速度。
22、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s33中，采用差值算法判断是否在拥堵阈值时间内疏散，具体算法公式如下：
23、设拥堵阈值时间为t，当前时间为t，疏散时间为疏散t疏散；
24、如果t<t疏散≤t，则判断为在拥堵阈值时间内道路拥堵疏散；
25、如果t疏散>t，则判断为超过拥堵阈值时间道路拥堵未疏散。
26、在本专利技术更进一步的方案中：在步骤s4中，对行驶路线进行实时调整的方法包括以下步骤：
27、s41、车辆取消设定的可行性路线后，基于车辆实时定位重新评估周边路况并规划路线方案；
28、s42、持续监测和调整在整个过程中，持续监测道路拥堵变化和天气变化，及时作出相应的调整。
29、本专利技术的有益效果：
30、(1)在本专利技术的快速调节路线的汽车智能驾驶方法中，通过实时路径优化，智能驾驶系统能够根据当前交通状况、道路封闭和天气因素，选择最快的路线，从而减少行车时间和拥堵，节省用户的时间成本，同时，智能驾驶系统能够识别并避开拥堵危险路段，选择更安全的行驶路线，从而提高整体驾驶安全性。
31、(2)在本专利技术的快速调节路线的汽车智能驾驶方法中，通过设置拥堵阈值时间，在车辆行驶路线出现拥堵状况以及恶劣天气影响时，通过对疏散时间是否在拥堵阈值时间内进行判断，避免道路临时拥堵以及天气影响造成用户时间成本增加，进而令车辆改变行驶路径，从而实现智能驾驶路线的快速调节。
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1.一种快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S1中，根据两点位置规划多条可行性路线的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S2中，利用车载传感器、GPS、摄像头，实时采集车辆当前位置、周边道路信息、交通流量数据，获取路线中发生拥堵路况信息；同时获取路线中的天气预报信息。
4.根据权利要求3所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，所述车载传感器包含单目摄像头、车载毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达和激光雷达。
5.根据权利要求3所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S2中，行驶的车辆上设置有车道偏离预警功能，当车辆偏离车道时，系统会通过声音、振动或者提示信息的形式提醒驾驶员注意安全，避免发生事故。
6.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S2中，疏散时间的具体计算方法为：
7.根据权利要求1所述的快
8.根据权利要求7所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S32中，所述拥堵信息包括车辆密度和行驶速度。
9.根据权利要求7所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S33中，采用差值算法判断是否在拥堵阈值时间内疏散，具体算法公式如下：
10.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤S4中，对行驶路线进行实时调整的方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤s1中，根据两点位置规划多条可行性路线的方法包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤s2中，利用车载传感器、gps、摄像头，实时采集车辆当前位置、周边道路信息、交通流量数据，获取路线中发生拥堵路况信息；同时获取路线中的天气预报信息。
4.根据权利要求3所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，所述车载传感器包含单目摄像头、车载毫米波雷达、环视摄像头、超声波雷达和激光雷达。
5.根据权利要求3所述的快速调节路线的汽车智能驾驶方法，其特征在于，在步骤s2中，行驶的车辆上设置有车道偏离预警功能，当车辆偏离车道时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坤林，史兴领，张保兵，翟培，赵晓东，檀杰，张起云，
申请(专利权)人：科大国创合肥智能汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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