【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于车辆的角模块设备，并且更具体地，涉及一种这样的用于车辆的角模块设备，其中，驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统被整体地构造。
技术介绍
1、通常，电动车辆是指没有废气排放的环境友好型车辆。在电动车辆上安装有供应用于驱动的能量的高压电池和用于驱动的马达，该马达将从高压电池输出的电力产生旋转动力。在马达的旋转动力通过驱动轴传递至其车轮时驱动电动车辆。
2、近来，将马达直接安装在车轮内使得马达的动力直接传递车轮的轮内马达式车辆备受关注，这是因为可以省去动力传输装置(即，诸如减速器或差速齿轮的中间级)从而产生车辆的重量可以降低并且动力传递过程中的能量损耗可以减小的优点。此外，还积极开发在驱动系统中整体构造制动系统、转向系统和悬架系统的四轮独立转向设备。
3、这种独立转向设备就其悬架封装而言是不利的，这是因为与现有转向装置相比，车轮内的空间变窄，并且由于在车轮内安装轮内马达，所以在根据旋转半径的增大而进行驱动方面具有困难。
4、韩国专利申请公开第10-2019-0041855号(2019年4月23日公开且主题为“用于轮内马达式车辆的转向系统”)中公开了本公开的
技术介绍
。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以便以简化形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些构思。本
技术实现思路
并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
2、各种实施方式旨在提供一种用于车辆的角模块设备，其能够独立地
3、各种实施方式旨在提供一种用于车辆的角模块设备，其能够简化车身的紧固结构。
4、在实施方式中提供了一种用于车辆的角模块设备，所述用于车辆的角模块设备包括：驱动单元，配置为向车轮提供驱动力；转向节，连接到所述驱动单元；转向单元，与所述转向节一起旋转并且配置为调节所述车轮的转向角；第一臂，配置为相对于车身支撑所述转向单元；板簧，从所述车身延伸并且设置成与所述转向节间隔开；第二臂，配置为相对于所述板簧支撑所述转向节、能够相对于所述板簧移动并且调节所述车轮的外倾角；以及限制单元，配置为选择性地限制所述第二臂对于所述板簧的相对移动。
5、所述第二臂包括：臂体，连接到所述转向节；第一延伸部分和第二延伸部分，所述第一延伸部分和所述第二延伸部分从所述臂体在与所述板簧的长度方向平行的方向上延伸并且设置为面向彼此；以及槽，设置在所述第一延伸部分与所述第二延伸部分之间，其中，所述板簧的端部插入到所述槽中。
6、所述板簧的长度方向设置成平行于所述车身的宽度方向。
7、所述限制单元包括：引导孔，形成为穿透所述第一延伸部分和所述第二延伸部分；引导销，从所述板簧延伸并插入到所述引导孔中；以及加压构件，连接到所述引导销并且配置为朝向所述板簧对所述第一延伸部分和所述第二延伸部分施加压力或者释放压力。
8、所述引导销的与所述板簧的长度方向平行的宽度小于所述引导孔的与所述板簧的长度方向平行的宽度。
9、所述引导销的长度方向与所述板簧的长度方向相交。
10、所述加压构件包括：第一加压构件，连接至所述引导销的一侧并且设置成面向所述第一延伸部分；以及第二加压构件，能旋转地连接到所述引导销的另一侧并且设置成面向所述第二延伸部分，其中，在所述第二加压构件的旋转方向上能够调节所述第二加压构件与所述第一加压构件之间的间隔。
11、所述第二加压构件旋拧到到所述引导销上。
12、所述转向单元包括：固定轴，固定到所述第一臂；转向体，从所述转向节延伸并且由所述固定轴能旋转地支撑；致动器，固定到所述转向体并配置为产生旋转动力；以及动力传输构件，设置在所述致动器与所述转向体之间并且配置为在通过由所述致动器产生的旋转动力而操作时使所述转向体围绕所述固定轴旋转。
13、所述用于车辆的角模块设备还包括减震器，所述减震器的两侧分别连接至所述第二臂和所述车身，并且所述减震器在相对于所述板簧的长度方向倾斜的方向上弹性地设置。
14、在实施方式中提供了一种用于车辆的角模块设备，所述用于车辆的角模块设备包括：驱动单元，配置为向车轮提供驱动力；转向节，连接到所述驱动单元；转向单元，与所述转向节一起旋转并且配置为调节所述车轮的转向角；第一臂，配置为相对于车身支撑所述转向单元；板簧，从所述车身延伸并且设置为与所述转向节间隔开；以及第二臂，连接到所述板簧并且配置为相对于所述板簧支撑所述转向节。
15、所述转向单元包括：固定轴，固定到所述第一臂；转向体，从所述转向节延伸并由所述固定轴能旋转地支撑；致动器，固定到所述转向体并且配置为产生旋转动力；以及动力传输构件，设置在所述致动器与所述转向体之间并且配置为在通过所述致动器产生的旋转动力而操作时使所述转向体围绕所述固定轴旋转。
16、所述固定轴设置为相对于地面倾斜。
17、在所述转向体旋转时，所述致动器执行以所述固定轴的中心轴线为中心的公转运动。
18、所述动力传输构件包括：第一动力传输构件，通过由所述致动器传递的旋转动力而旋转并且配置为阻止从所述转向体接收的旋转动力被传递至所述致动器；以及第二动力传输构件，连接到所述第一动力传输构件并且配置为将所述第一动力传输构件的旋转动力传递到所述转向体。
19、所述第一动力传输构件包括：蜗杆，连接至所述致动器；以及蜗轮，与所述蜗杆接合并组合并且连接至所述第二动力传输构件。
20、所述第二动力传输构件包括：太阳齿轮，通过由所述第一动力传输构件传递的旋转动力旋转；环形齿轮，设置为与所述太阳齿轮间隔开并且与所述转向体组合；至少一个行星齿轮，设置在所述太阳齿轮与所述环形齿轮之间；以及支架，连接到所述行星齿轮并且固定到所述固定轴。
21、所述板簧的长度方向设置成平行于所述车身的宽度方向，并且所述板簧的两端突出至所述车身的两侧。
22、所述板簧的端部固定至所述第二臂，并且所述板簧的中央部分固定至所述车身。
23、所述用于车辆的角模块设备还包括减震器，所述减震器的两侧分别连接至所述第二臂和所述车身，并且所述减震器在相对于所述板簧的长度方向倾斜的方向上弹性地设置。
24、与其中是转向节旋转的致动器与从车身延伸的单独结构组合的情况相比，因为致动器与转向节直接组合，所以根据本公开的实施方式的用于车辆的角模块设备能够更大程度地确保用于车轮与车身之间转向的空间并且扩大车轮的转向范围。
25、因为第一动力传输构件防止从转向体接收的旋转动力传递至致动器，所以根据本公开的实施方式的用于车辆的角模块设备可防止由于从路面接收外力而引起的与用户的意图不同的车轮的转向角的任意改变。
26、因为第二臂借助于板簧间接地连接至车身，所以根据本公开的实施方式的用于车辆的角模块设备可以简化与车身的装配结构并且减少部件和过程。
27、因为第二臂以能够相对于板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述用于车辆的角模块设备包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第二臂包括：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述板簧的长度方向设置成平行于所述车身的宽度方向。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述限制单元包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述引导销的与所述板簧的长度方向平行的宽度小于所述引导孔的与所述板簧的长度方向平行的宽度。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述引导销的长度方向与所述板簧的长度方向相交。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述加压构件包括：
8.根据权利要求7所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第二加压构件旋拧到到所述引导销上。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述转向单元包括：
10.根据权利要求1所述的用于车辆的角
11.一种用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述用于车辆的角模块设备包括：
12.根据权利要求11所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述转向单元包括：
13.根据权利要求12所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述固定轴设置为相对于地面倾斜。
14.根据权利要求12所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，在所述转向体旋转时，所述致动器执行以所述固定轴的中心轴线为中心的公转运动。
15.根据权利要求12所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述动力传输构件包括：
16.根据权利要求15所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第一动力传输构件包括：
17.根据权利要求15所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第二动力传输构件包括：
18.根据权利要求11所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于：
19.根据权利要求18所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述板簧的端部固定至所述第二臂，并且所述板簧的中央部分固定至所述车身。
20.根据权利要求11所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述用于车辆的角模块设备还包括减震器，所述减震器的两侧分别连接至所述第二臂和所述车身，并且所述减震器在相对于所述板簧的长度方向倾斜的方向上弹性地设置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述用于车辆的角模块设备包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第二臂包括：
3.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述板簧的长度方向设置成平行于所述车身的宽度方向。
4.根据权利要求2所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述限制单元包括：
5.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述引导销的与所述板簧的长度方向平行的宽度小于所述引导孔的与所述板簧的长度方向平行的宽度。
6.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述引导销的长度方向与所述板簧的长度方向相交。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述加压构件包括：
8.根据权利要求7所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述第二加压构件旋拧到到所述引导销上。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述转向单元包括：
10.根据权利要求1所述的用于车辆的角模块设备，其特征在于，所述用于车辆的角模块设备还包括减震器，所述减震器的两侧分别连接至所述第二臂和所述车身，并且所述减震器在相对于所述板簧的长度方向倾斜的方向上弹性地设置。
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