【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于夹线机构，具体为一种柔性变距夹线机构。
技术介绍
1、随着科技的发展，工业机械手在自动化生产中的使用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。在实际生产中，有时需要在产品的搬运过程中既要完成对物料的抓取动作，又要变换产品的间距，比如自动化设备中经常用到的振动盘上料，物料在振动盘直振中是紧密排列的，而在工艺载具中为了实现对物料的定位，通常是间隙分布的，因此需要将夹爪变换物距，即需要应用变距机构。
2、目前现有的几种等分变距机构，主要都是凸轮式和楔形块式的变种。前者需要诸多精密零部件，特别是凸轮的设计和制造工艺的要求较高，使得其整体造价高昂，调试安装也很复杂；后者结构上稍微简单一些，但是因为需要设置双层楔形块，其整体外形结构通常较大，无法适应在紧凑空间中的运用，并且其复位结构多运用弹簧，后期调试维护较繁琐，驱动部分需要配合电机，机构庞大；另外常用变距机构多用吸盘单向抓取物料，对于细小的线束吸附不稳定，容易掉脱落。
3、鉴于此，提出了一种柔性变距夹线机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种柔性变距夹线机构。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种柔性变距夹线机构，包括安装底板，所述安装底板的前后端分别安装有平行气爪以及双联气缸，所述双联气缸的伸缩端安装有竖向导轨，所述竖向导轨的上下侧安装有相对设置的爪片组件；
3、所述爪片组件包括导向轴以
4、在一优选的实施方式中，多个所述限位块以及阶梯槽的厚度均从左到右逐渐变厚。
5、在一优选的实施方式中，所述竖向导轨上滑移安装有两个滑块，两所述滑块均通过固定螺栓安装有连接板，两所述定位拉板固定安装在所述连接板的两端。
6、在一优选的实施方式中，所述爪片的端面向内凹陷形成有嵌槽，所述爪片的嵌槽内嵌设有软条。
7、在一优选的实施方式中，所述导向轴的两端分别安装有限位座，所述限位座的端部设置有底板，两所述定位拉板的外端在所述底板上安装有盖板。
8、在一优选的实施方式中，所述底板的相离一端分别安装有固定板，所述固定板的端部凸出形成有凸面，两所述固定板的凸面分别安装在所述平行气爪带有的爪体上。
9、在一优选的实施方式中，所述爪片上开设有可在所述导向轴上导向滑动的导向孔。
10、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术中，设计了带有阶梯槽的定位拉板，并在除两端以外的爪片上设计与阶梯槽相适配的限位块，在进行变距时，通过双联气缸驱动定位拉板移动，从而通过定位拉板拉动或着挤压爪片，从而实现爪片变距，以上变距组件结构简单，能够满足在紧凑空间中使用，具有目前变距机构所不具备的优点，值得推广；
12、2、本专利技术中，在爪片接触端安装有软条，这样的设计可以避免金属爪片接触线束产生压痕，同时可以增大摩擦力保证抓取的牢固度，从而保证吸附线材时的稳定性。
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1.一种柔性变距夹线机构，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板的前后端分别安装有平行气爪以及双联气缸，所述双联气缸的伸缩端安装有竖向导轨，所述竖向导轨的上下侧安装有相对设置的爪片组件；
2.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：多个所述限位块以及阶梯槽的厚度均从左到右逐渐变厚。
3.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述竖向导轨上滑移安装有两个滑块，两所述滑块均通过固定螺栓安装有连接板，两所述定位拉板固定安装在所述连接板的两端。
4.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述爪片的端面向内凹陷形成有嵌槽，所述爪片的嵌槽内嵌设有软条。
5.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述导向轴的两端分别安装有限位座，所述限位座的端部设置有底板，两所述定位拉板的外端在所述底板上安装有盖板。
6.如权利要求5所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述底板的相离一端分别安装有固定板，所述固定板的端部凸出形成有凸面，两所述固定板的凸面分别安装在所述平行气爪带有的爪体上。p>
7.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述爪片上开设有可在所述导向轴上导向滑动的导向孔。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性变距夹线机构，包括安装底板，其特征在于：所述安装底板的前后端分别安装有平行气爪以及双联气缸，所述双联气缸的伸缩端安装有竖向导轨，所述竖向导轨的上下侧安装有相对设置的爪片组件；
2.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：多个所述限位块以及阶梯槽的厚度均从左到右逐渐变厚。
3.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在于：所述竖向导轨上滑移安装有两个滑块，两所述滑块均通过固定螺栓安装有连接板，两所述定位拉板固定安装在所述连接板的两端。
4.如权利要求1所述的一种柔性变距夹线机构，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁建军，
申请(专利权)人：上海通彩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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