【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种网络传输，具体是垂起固定翼信号中继无人机。
技术介绍
1、随着无人机技术的飞速发展，无人机在林业飞防作业中的应用日益广泛。然而，在复杂的山区环境中，由于地形、气候等因素，无人机经常面临信号中断或信号弱的问题，这不仅增加了林业飞防作业的成本和难度，还可能导致无人机失控甚至炸机。因此，研究一种能够在复杂环境中稳定传输信号的无人机中继技术，对于提高林业飞防作业的效率和安全性具有重要意义。
2、尽管无人机中继技术在林业飞防作业中发挥了重要作用，但现有技术仍存在一些不足之处：在山区等复杂环境中，由于地形遮挡等因素，无人机中继器的信号覆盖范围仍受到一定限制。无人机中继器在垂直起降和巡航过程中需要消耗大量能源，这对电池的能量存储和快速消耗提出了更高要求。在复杂环境中，无人机中继器的飞行控制精度受到一定影响，可能导致信号传输的不稳定。
3、因此，有必要提供垂起固定翼信号中继无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：垂起固定翼信号中继无人机，包括
2、地面站：搭载4g/wlan模块的控制器，负责信号发送与接收，以及中继无人机起飞与回收的指令控制；
3、通信塔：与中继无人机和/或地面站通信，提供远距离、大容量的数据传输通道；
4、主点服务器：负责数据转发、存储与处理，是系统通信的核心；
5、接收终端：用于执行作业任务的中继无人机，位于信号接收端，负责接
6、中继无人机：用于信号中继的中继无人机，具有垂直起降装置和固定翼装置，实现中继无人机的垂直起降，并在巡航模式下提供稳定的飞行状态；
7、信号中继模块：设置在中继无人机上，用于接收、处理和转发无线信号，实现信号的中继传输。
8、进一步的，作为优选，所述信号中继模块包括天线、射频前端、基带处理单元和电源模块，天线用于接收和发射无线信号，射频前端用于信号的调制和解调，基带处理单元用于信号的编解码和路由转发，电源模块用于为信号中继模块提供稳定的电力供应。
9、进一步的，作为优选，所述中继无人机还包括机载电源和电池管理系统，机载电源用于为中继无人机的各个部分提供电力，电池管理系统用于监控电池的电量和使用状态，确保中继无人机在飞行过程中的电力供应稳定可靠。
10、进一步的，作为优选，所述中继无人机还包括：
11、激光镜头：用于实时扫描山体地形和接收终端位置；
12、飞行控制器：接收激光镜头的扫描数据，并根据预设算法计算出最佳盘旋高度和盘旋半径；
13、调整飞行姿态执行装置：用于调整中继无人机的飞行姿态和轨迹。
14、进一步的，作为优选，所述调整飞行姿态控制装置包括固定杆，两根所述固定杆分别固定在中继无人机两侧，所述固定杆两端固定有立杆，所述立杆上端可转动地连接有转动块，所述转动块上连接有伺服螺旋桨。
15、进一步的，作为优选，所述立杆一侧的固定杆上开设有滑槽，所述滑槽内可滑动地连接有滑块，所述滑块中铰接有推杆，所述推杆的另一端铰接道转动块3中。
16、进一步的，作为优选，所述固定翼中继无人机前后分别设有滑杆，所述滑杆两侧分别与对应的滑块6连接；
17、所述中继无人机通过两个伸缩杠分别与两根滑杆连接。
18、进一步的，作为优选，包括
19、s1、通用网络下的信号传输：
20、s1-1、地面站通过4g/wlan模块发送信号至通信塔，通信塔接收到信号后，将其转发至主点服务器；
21、s1-2、主点服务器对接收到的数据进行处理，并通过通信塔将处理后的信号转发至接收终端；
22、s1-3、接收终端接收并处理来自服务器的数据，完成数据通信；
23、s2、信号质量监测与中继无人机启动：
24、s2-1、地面站持续监测信号质量，当监测到信号质量不佳时，地面站发送指令启动垂起固定翼信号中继无人机；
25、s3、中继无人机起飞与连接建立：
26、s3-1、垂起固定翼信号中继无人机接收到启动指令后起飞；
27、s3-2、起飞后，中继无人机上的4g/wlan模块与地面站建立连接；
28、s4、信号中继传输：
29、s4-1、地面站将信号发送至已建立连接的垂起固定翼信号中继无人机，中继无人机将接收到的信号转发至通信塔；
30、s4-2、通信塔再次将信号转发至主点服务器，主点服务器处理数据后，将信号通过通信塔转发至中继无人机；
31、s4-3、中继无人机最终将信号转发至接收终端，完成数据通信。
32、进一步的，作为优选，还包括：
33、s3-3、激光镜头实时扫描山体地形和接收终端位置，并将扫描数据发送至飞行地面站；
34、s3-4、飞行地面站根据接收到的数据，通过预设算法计算出中继无人机在当前地形和信号需求下的最佳盘旋高度和盘旋半径；
35、s3-5、调整飞行姿态执行装置根据计算结果，自动调整中继无人机的飞行姿态和轨迹，使其达到预设的盘旋高度和盘旋半径。
36、进一步的，作为优选，所述中继无人机的飞行的高度和半径使得中继无人机在离地面站最远时，中继无人机与地面站的连接线与山体顶部相切，中继无人机在离接收终端最远时，中继无人机与接收终端的连接线与山体顶部相切。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
37、本专利技术中，通过地面站、通信塔、主点服务器、中继无人机和接收终端组成的系统，实现了远距离、大容量的数据传输。中继无人机搭载的信号中继模块能够有效接收、处理和转发无线信号，特别是在信号质量不佳的区域，通过中继无人机的介入，显著提高了信号的传输效率和稳定性。
38、本专利技术中，中继无人机采用的垂直起降装置和固定翼装置，结合飞行姿态调整控制装置，能够在狭小空间内实现垂直起降，并在巡航模式下提供稳定的飞行状态，使得中继无人机能够快速响应地面站的指令，灵活调整飞行姿态和轨迹，以适应复杂多变的环境。
39、本专利技术中，通过激光镜头的实时扫描和飞行控制器的计算，中继无人机能够实时获取山体地形和接收终端位置信息，从而精确计算出最佳盘旋高度和盘旋半径，不仅提高了信号传输的准确性和稳定性，还保证了中继无人机在复杂地形中的安全飞行。
40、本专利技术中，调整飞行姿态执行装置能够快速切换中继无人机的飞行状态。这得益于其灵活的机械结构和精确的控制系统。通过调整伺服螺旋桨的倾斜状态，中继无人机可以迅速从垂直起降模式切换到巡航模式，或从巡航模式调整至悬停模式，以适应不同的飞行需求和任务场景。其次，该装置能够高机动地调节中继无人机的盘旋半径和高度。通过飞行控制器的精确计算和伺服螺旋桨的实时调整，中继无人机可以根据接收终端的位置变化快速调整其盘旋半径和高度，以确保与接收终端之间的最佳通本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述信号中继模块包括天线、射频前端、基带处理单元和电源模块，天线用于接收和发射无线信号，射频前端用于信号的调制和解调，基带处理单元用于信号的编解码和路由转发，电源模块用于为信号中继模块提供稳定的电力供应。
3.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述中继无人机还包括机载电源和电池管理系统，机载电源用于为中继无人机的各个部分提供电力，电池管理系统用于监控电池的电量和使用状态，确保中继无人机在飞行过程中的电力供应稳定可靠。
4.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述中继无人机还包括：
5.根据权利要求4所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述调整飞行姿态控制装置包括固定杆(1)，两根所述固定杆(1)分别固定在中继无人机两侧，所述固定杆(1)两端固定有立杆(2)，所述立杆(2)上端可转动地连接有转动块(3)，所述转动块(3)上连接有伺服螺旋桨(4)。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述固定翼中继无人机前后分别设有滑杆(7)，所述滑杆(7)两侧分别与对应的滑块6连接；
8.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，包括
9.根据权利要求8所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述中继无人机的飞行的高度和半径使得中继无人机在离地面站最远时，中继无人机与地面站的连接线与山体顶部相切，中继无人机在离接收终端最远时，中继无人机与接收终端的连接线与山体顶部相切。
...【技术特征摘要】
1.垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述信号中继模块包括天线、射频前端、基带处理单元和电源模块，天线用于接收和发射无线信号，射频前端用于信号的调制和解调，基带处理单元用于信号的编解码和路由转发，电源模块用于为信号中继模块提供稳定的电力供应。
3.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述中继无人机还包括机载电源和电池管理系统，机载电源用于为中继无人机的各个部分提供电力，电池管理系统用于监控电池的电量和使用状态，确保中继无人机在飞行过程中的电力供应稳定可靠。
4.根据权利要求1所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述中继无人机还包括：
5.根据权利要求4所述的垂起固定翼信号中继无人机，其特征在于，所述调整飞行姿态控制装置包括固定杆(1)，两根所述固定杆(1)分别固定在中继无人机两侧，所述固定杆(1)两端固定有立杆(2)，所述立杆(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张义勇，华威，傅志真，程筵寿，谢雄钧，李秀丽，赖丽芬，朱彩虹，
申请(专利权)人：双强浙江科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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