【技术实现步骤摘要】
本申请涉及核酸提取仪器的，特别是涉及一种全自动核酸提取仪。
技术介绍
1、核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。
2、传统的核酸提取的方式包括如下三种方式：人工提取、大型自动化核酸提取仪提取和小型自动化核酸提取仪提取，三种方式存在如下的缺陷：
3、(1)通过人工提取：需要手动使用提取样本，每次只能完成单个样本的提取，使得效率很低，且人工提取时操作存在不稳定性导致提取数据不准确。
4、(2)通过大型自动化核酸提取仪：采用该种设备提取核酸，设备价格高昂，且经常需要使用配套的耗材，配套耗材价格较高，因此虽然效率高，但是成本很高。
5、(3)通过小型自动化核酸提取仪：集成化程度较低，每次处理样品较少，效率较低。且目前因为国内产品质量不稳定，导致核酸提取准确率不稳定。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种全自动核酸提取仪。
2、本申请是通过如下方案实现的，本申请提供一种全自动核酸提取仪，包括：
3、底座，所述底座上设置有导轨安装架、枪头放置架、试剂槽安装架、清洗槽、垃圾收集器、试剂盒安装架和加热混匀组件；
4、所述导轨安装架上设置有导轨、左悬臂、右悬臂、第一驱动组件、第二驱动组件、自动移液臂和试剂盒抓取机械手，所述第一驱动组件与所述左悬臂连接，用于驱动所
5、所述左悬臂设置有第三驱动组件，所述第三驱动组件与所述自动移液臂连接，用于驱动所述自动移液臂沿所述左悬臂在水平方向前后移动，以使所述自动移液臂在所述枪头放置架、所述试剂槽安装架、所述清洗槽、所述垃圾收集器、所述试剂盒安装架的上方移动；所述右悬臂设置有第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述试剂盒抓取机械手连接，用于驱动所述试剂盒抓取机械手沿所述右悬臂在水平方向前后移动，以使所述试剂盒抓取机械手在所述试剂盒安装架和所述加热混匀组件的上方移动；
6、所述清洗槽包括槽体，所述槽体内形成外废水槽和内清洗槽，且所述外废水槽和所述内清洗槽相互连通；所述外废水槽的底部设置有排水口，所述内清洗槽的底部设置有进水口。
7、在其中一个实施例中，所述导轨安装架包括背板以及设置于所述背板两侧的左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板之间设置有导轨安装板，所述导轨安装于所述导轨安装板上；
8、所述第一驱动组件包括第一电机、第一联轴器、第一丝杆和第一连接块；所述第一电机固定于所述左侧板上，所述第一联轴器连接所述第一电机和所述第一丝杆，所述第一丝杆与所述导轨平行设置；所述第一连接块套设于所述第一丝杆上，且所述第一连接块与所述左悬臂固定连接；
9、所述第二驱动组件包括第二电机、第二联轴器、第二丝杆和第二连接块；所述第二电机固定于所述左侧板上，所述第二联轴器连接所述第二电机和所述第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一丝杆平行设置；所述第二连接块套设于所述第二丝杆上，且所述第二连接块与所述右悬臂固定连接。
10、在其中一个实施例中，所述左悬臂设置有第一穿过孔和第二穿过孔，所述右悬臂设置有第三穿过孔和第四穿过孔；
11、所述第一丝杆穿过所述第一穿过孔和所述第三穿过孔后，与所述右侧板连接；所述第二丝杆穿过所述第二穿过孔和所述第四穿过孔后，与所述右侧板连接。
12、在其中一个实施例中，所述左悬臂包括第一壳体，所述第三驱动组件设置于所述第一壳体内；所述右悬臂包括第二壳体，所述第四驱动组件设置于所述第二壳体内；
13、所述第三驱动组件包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆和第三连接块，所述第三电机固定于所述第一壳体内，所述第三联轴器连接所述第三电机和所述第三丝杆，所述第三丝杆在与所述导轨垂直的方向水平设置；所述第三连接块套设于所述第三丝杆上，且所述第三连接块与所述自动移液臂固定连接；
14、所述第四驱动组件包括第四电机、第四联轴器、第四丝杆和第四连接块，所述第四电机固定于所述第二壳体内，所述第四联轴器连接所述第四电机和所述第四丝杆，所述第四丝杆与所述第三丝杆平行设置；所述第四连接块套设于所述第四丝杆上，且所述第四连接块与所述试剂盒抓取机械手固定连接。
15、在其中一个实施例中，所述自动移液臂包括左连接块、左安装板，以及安装在所述左安装板上的左上下电机、左提升螺杆、左竖直导轨、左连接座和自动移液组件；所述左安装板竖直设置，并通过所述左连接块与所述第三连接块固定连接；
16、所述左提升螺杆竖直设置，并与所述左上下电机连接，所述左提升螺杆上套设有左提升螺母；
17、所述左连接座通过左滑块与所述左竖直导轨滑动连接，所述左提升螺母与所述左连接座固定连接；
18、所述自动移液组件与所述左连接座固定连接，所述自动移液组件用于套取放置在所述枪头放置架上的吸液枪头；吸取放置在所述试剂槽安装架上的试剂，以及将吸取的试剂通过所述自动移液组件内的注射机构，将试剂注射到所述试剂盒安装架上的试剂盒内。
19、在其中一个实施例中，所述试剂盒抓取机械手包括右连接块、右安装板，以及安装在所述右安装板上的右上下电机、右提升螺杆、右竖直导轨、旋转电机安装座、旋转电机、第五联轴器、机械手指安装座、机械手指和夹持手组件；
20、所述右安装板竖直设置，并通过所述右连接块与所述第四连接块固定连接；
21、所述右提升螺杆竖直设置，并与所述右上下电机连接，所述右提升螺杆上套设有右提升螺母；
22、所述旋转电机安装座通过右滑块与所述右竖直导轨滑动连接，所述右提升螺母与所述旋转电机安装座固定连接；
23、所述旋转电机安装于所述旋转电机安装座上，所述机械手指安装座通过所述第五联轴器与所述旋转电机连接，所述机械手指安装在所述机械手指安装座上，所述夹持手组件安装于所述机械手指上；所述机械手指用于根据所述试剂盒安装架上的试剂盒的尺寸控制所述夹持手组件的开合距离，来实现对所述试剂盒的夹持和放置。
24、在其中一个实施例中，所述右上下电机通过上下电机安装座安装于所述右安装板上；
25、所述右上下电机上设置有第一定位传感器，所述旋转电机安装座上设置有第一限位片，所述第一定位传感器用于检测所述第一限位片是否上升到指定位置。
26、在其中一个实施例中，所述机械手指安装座上设置有第二定位传感器，所述第五联轴器上设置有第二限位片，所述第二定位传感器用于检测所述第二限位片是否旋转到指定位置。
27、在其中一个实施例中，所述加热混匀组件包括安装底座、振动电机、偏心轴承、振动件、加热底座、散热件和风扇；
28、所述振动电机安装于所述安装底座上，且其转动轴竖直向上设置；所述偏心轴承套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动核酸提取仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种全自动核酸提取仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王春政，原远，刘益民，吴伟辉，洪远泉，陈锦儒，毛桂生，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：发明
国别省市：
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