【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接器组装设备技术的领域，特别是一种高速背板连接器自动组装设备以及方法。
技术介绍
1、高速背板连接器主要应用于电子系统中高速数据信号的传输，是电子系统关键的核心基础元件，高速背板连接器的主要应用领域包括通信系统、计算机、智能汽车、工业制造、航空航天、智能装备等，随着技术发展应用范围会越来越广。
2、高速背板连接器通常包括接触件、绝缘体，其中，接触件是高速背板连接器完成高速信号传输的核心零件，绝缘体用于支撑、固定接触件的同时起信号绝缘的作用。接触件一端被安装在绝缘体中而另一端露出绝缘体用于与印刷板连接，为此接触件通常呈薄片细长状，安装过程中极易变形，装配工艺要求较高，由于高度背板连接器通常接点数量多且排列间距小，为了保证与印刷板的连接功能，装配后通常需要对每个接触件露出长度和位置进行检测，检测要求高、难度大。现有的组装和检测方法一般为人工逐个安装接触件，所有接触件安装完成后进行目视检查或借助测量设备进行检测，该组装和检测方法不仅费时费力、作业效率低，而且人工组装过程中易使接触件变形和安装不到位，质量一致性差且影响生产合格率，同时也易出现漏装、错装、漏检等问题，质量无法得到保证。
技术实现思路
1、本专利技术所要达到的目的就是提供一种高速背板连接器自动组装设备，解决人工组装的效率低、一致性差的问题，提高接触件插接于绝缘体的效率的同时提高接触件插接在绝缘体中的一致性。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高速背板连接器自动组装设备
3、机台；
4、进料机构，其用于绝缘体上料；
5、出料机构，其用于将组装好的连接器输送出料；
6、裁切上料机构，所述裁切上料机构包括转盘上料机构以及位于转盘上料机构尾端且用于裁切接触件的裁切机构；
7、搬运定位机构，其用于将绝缘体夹持至组装工位并定位，并将绝缘体从组装工位夹持至出料机构；
8、插针机构，其用于将接触件组装在位于组装工位上的绝缘体中。
9、采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：将绝缘体放置在进料机构上，通过进料机构上料，再将带式的接触件放置在转盘上料机构上，通过转盘上料机构将带式的接触件输送至裁切机构处，裁切机构将带式的接触件裁切备用，搬运定位机构将进料机构上的绝缘体搬运并定位在组装工位上，插针机构将裁切后的接触件组装到位于组装工位上的绝缘体中，通过搬运定位机构将绝缘体定位到组装工位，再通过插针机构带动接触件进行插接，整个组装过程中，工人只需将绝缘体放置在进料机构上、将带式接触件放置在转盘上料机构上，减少人工组装接触件与绝缘体过程中耗时耗力、作业效率低，减少由于人工组装过程中接触件变形或是安装不到位的可能，同时降低人工组装过程中出现漏装、错装、漏检等问题，使得接触件与绝缘体的组装质量能得到一定保证。
10、进一步的，所述插针机构包括夹持接触件的夹紧机构、带动夹紧机构伸缩的伸缩机构以及带动夹紧机构在机台上滑动的第一滑移模组，所述第一滑移模组带动伸缩机构在搬运定位机构与裁切机构之间滑动，所述伸缩机构带动夹紧机构靠近或远离搬运定位机构以及靠近或远离裁切机构。
11、采用前述技术方案，接触件插接在绝缘体的过程中，启动第一滑移模组，带动夹紧机构沿第一滑移模组长度方向滑动至裁切机构的正前方后，夹紧机构打开，伸缩机构启动，带动夹紧机构朝向裁切机构靠近，当夹紧机构靠近并接触到接触件时，夹紧机构夹持接触件，伸缩机构带动夹持着接触件的夹紧机构远离裁切机构，再次启动第一滑移模组，使得夹紧机构移动至搬运定位机构的正前方，伸缩机构再次启动，带动夹持着接触件的夹紧机构靠近绝缘体并将夹持着的接触件插接在绝缘体上，接触件插接后伸缩机构启动，带动夹紧机构远离搬运定位机构，每插接一排接触件，重复一次动作，减少人工组装效率低的可能。
12、进一步的，所述机台上设有整平顶针机构，所述整平顶针机构包括整平机构、顶针机构以及第二滑移模组，所述第二滑移模组设于机台上且沿绝缘体进料方向延伸，所述第二滑移模组上设有用于带动整平机构靠近或远离搬运定位机构的第一伸缩组件，所述整平机构靠近搬运定位机构过程中将未组装的绝缘体拍平，所述第二滑移模组上设有用于带动顶针机构靠近或远离搬运定位机构的第二伸缩组件，所述顶针机构靠近搬运定位机构过程中将插接于绝缘体的接触件顶装到位。
13、采用前述技术方案，绝缘体在搬运定位机构的搬运下定位在搬运定位机构上的组装工位上后，启动第二滑移模组，带动整平机构滑动至搬运定位机构的正前方，启动第一伸缩组件，带动整平机构朝向搬运定位机构移动并抵接绝缘体，进而将绝缘体拍平；接触件插接后，启动第二滑移模组，带动顶针机构滑动至接触件正前方，再启动第二伸缩组件，带动顶针机构朝向搬运定位机构靠近并抵接在接触件上，从而将接触件顶装到位，使得插接的接触件较为一致性的插接在绝缘体上，进一步提高接触件与绝缘体组装的一致性，同时减少接触件安装不到位的可能。
14、进一步的，所述搬运定位机构包括用于搬运进料机构上的绝缘体的搬运机构、用于夹持并定位绝缘体的夹持定位机构以及用于带动夹持定位机构上下滑移的第三滑移模组，接触件插接绝缘体过程中第三滑移模组带动绝缘体滑动。
15、采用前述技术方案，进料机构上的绝缘体搬运时，启动搬运机构，通过搬运机构的移动及取料，将绝缘体搬运至夹持定位机构进行夹持定位，绝缘体在插接过程中，第三滑移模组带动绝缘体上下滑动，使得接触件插接过程中待插接排的高度限定在同一个位置，降低接触件插接过程中出现插接偏移的可能，进而减少组装过程中降低接触件与绝缘体插接质量的可能。
16、进一步的，所述夹持定位机构包括定位块以及夹持组件，所述定位块设于第三滑移模组上，所述定位块上设有定位槽，所述搬运机构从进料机构上搬运的绝缘体搬运至定位槽中，所述夹持组件将位于定位槽中的绝缘体夹持以固定，所述第三滑移模组带动定位块上下滑移以使不同排的接触件插接。
17、采用前述技术方案，搬运机构搬运待插接的绝缘体后放置在定位块上的定位槽中，定位槽对绝缘体在进料机构的进料方向上定位，再通过夹持组件夹持绝缘体，从而固定绝缘体，减少设备运行时，绝缘体从定位槽中滑出定位槽的可能，绝缘体夹持定位后，启动第三滑移模组，使得每插接一排接触件，第三滑移模组将待插接排接触件滑动至插接位置，便于接触件的插接，同时降低接触件插接一致性差的可能。
18、进一步的，所述搬运定位机构还包括输送机构，所述输送机构位于夹持定位机构与裁切机构之间，所述输送机构用于将组装好的连接器输送至出料机构上。
19、采用前述技术方案，组装结束后的接触件通过输送机构输送至出料机构上，再由出料机构出料，便于将组装好的连接器输送至出料机构上以输送出料。
20、进一步的，所述机台上设有分选机构，所述分选机构包括检测模组以及夹持旋转机构，所述检测模组定位并检测接触件与绝缘体的组装情况，所述夹持旋转机构与检测模组电连接，所述夹持旋转机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述插针机构包括夹持接触件的夹紧机构、带动夹紧机构伸缩的伸缩机构以及带动夹紧机构在机台上滑动的第一滑移模组，所述第一滑移模组带动伸缩机构在搬运定位机构与裁切机构之间滑动，所述伸缩机构带动夹紧机构靠近或远离搬运定位机构以及靠近或远离裁切机构。
3.根据权利要求1所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述机台上设有整平顶针机构，所述整平顶针机构包括整平机构、顶针机构以及第二滑移模组，所述第二滑移模组设于机台上且沿绝缘体进料方向延伸，所述第二滑移模组上设有用于带动整平机构靠近或远离搬运定位机构的第一伸缩组件，所述整平机构靠近搬运定位机构过程中将未组装的绝缘体拍平，所述第二滑移模组上设有用于带动顶针机构靠近或远离搬运定位机构的第二伸缩组件，所述顶针机构靠近搬运定位机构过程中将插接于绝缘体的接触件顶装到位。
4.根据权利要求3所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述搬运定位机构包括用于搬运进料机构上的绝缘体的搬运机构、
5.根据权利要求4所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述夹持定位机构包括定位块以及夹持组件，所述定位块设于第三滑移模组上，所述定位块上设有定位槽，所述搬运机构从进料机构上搬运的绝缘体搬运至定位槽中，所述夹持组件将位于定位槽中的绝缘体夹持以固定，所述第三滑移模组带动定位块上下滑移以使不同排的接触件插接。
6.根据权利要求4所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述搬运定位机构还包括输送机构，所述输送机构位于夹持定位机构与裁切机构之间，所述输送机构用于将组装好的连接器输送至出料机构上。
7.根据权利要求1所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述机台上设有分选机构，所述分选机构包括检测模组以及夹持旋转机构，所述检测模组定位并检测接触件与绝缘体的组装情况，所述夹持旋转机构与检测模组电连接，所述夹持旋转机构通过检测模组的检测结果将合格产品再次放置于出料机构上、将不合格产品搬离出料机构。
8.根据权利要求7所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述检测模组包括检测定位机构以及影像系统，所述检测定位机构用于定位组装好的连接器，所述影像系统位于检测定位机构上方且与夹持旋转机构电连接，所述影像系统用于采集组装好的连接器的图片并分析组装情况，所述影像系统将分析结果传输至夹持旋转机构中。
9.根据权利要求8所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述影像系统包括沿进料机构输送方向旋转调节的第一调节机构、垂直于进料机构输送方向旋转调节的第二调节机构以及用于图像采集与分析的3D相机，所述3D相机与第一调节机构、第二调节机构以及夹持旋转机构均电连接。
10.一种高速背板连接器自动组装方法，采用如上述权利要求所述的高速背板连接器的自动组装设备，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述插针机构包括夹持接触件的夹紧机构、带动夹紧机构伸缩的伸缩机构以及带动夹紧机构在机台上滑动的第一滑移模组，所述第一滑移模组带动伸缩机构在搬运定位机构与裁切机构之间滑动，所述伸缩机构带动夹紧机构靠近或远离搬运定位机构以及靠近或远离裁切机构。
3.根据权利要求1所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述机台上设有整平顶针机构，所述整平顶针机构包括整平机构、顶针机构以及第二滑移模组，所述第二滑移模组设于机台上且沿绝缘体进料方向延伸，所述第二滑移模组上设有用于带动整平机构靠近或远离搬运定位机构的第一伸缩组件，所述整平机构靠近搬运定位机构过程中将未组装的绝缘体拍平，所述第二滑移模组上设有用于带动顶针机构靠近或远离搬运定位机构的第二伸缩组件，所述顶针机构靠近搬运定位机构过程中将插接于绝缘体的接触件顶装到位。
4.根据权利要求3所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述搬运定位机构包括用于搬运进料机构上的绝缘体的搬运机构、用于夹持并定位绝缘体的夹持定位机构以及用于带动夹持定位机构上下滑移的第三滑移模组，接触件插接绝缘体过程中第三滑移模组带动绝缘体滑动。
5.根据权利要求4所述的高速背板连接器自动组装设备，其特征在于，所述夹持定位机构包括定位块以及夹持组件，所述定位块设于第三滑移模组上，所述定位块上设有定位槽，所述搬运机构从进料机构上搬运的绝缘体搬运至定位槽中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建明，罗理想，谢丽桃，陈丹良，蒋灵钧，
申请(专利权)人：杭州航天电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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