【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、机械式自动变速箱（automated mechanical transmission，amt）相比传统手动变速箱（manual transmission，mt），具有操作简单、智能换挡、兼顾动力和油耗等优点，相比自动变速箱（auto transmission，at）又具有动力强、传动效率高、省油、价格低、维护成本低等优点，已经成为未来商用车变速箱发展的主要方向，也是解决司机驾驶疲劳、司机驾驶技能要求高、商用车燃油消耗、降低部件磨损和提高驾驶安全性等问题的有效途径。受商用车载重以及行驶道路的影响，amt控制策略的开发难度加大，当前国外技术较为成熟，国内技术开发较弱，而且，国内外所有控制策略的开发都属于严格保密范畴，在amt控制策略开发过程中，档位计算是amt控制的第一核心关键技术，直接影响到车辆动力性、经济性。针对普通道路工况的换挡，包括平路、平路转弯、爬坡、高原环境等，现有技术给出了不同的解决方案，而且很多已经在整车上实现，有良好表现。
2、但是，针对车辆行驶中遇到的转弯冲坡这一最为复杂的工况，几乎没有文献针对性的给出明确的有效解决方案。对于直线冲坡，车辆行驶阻力往往是逐渐增加的过程，且司机视野较好，司机油门开度往往较大。重型载货车转弯冲坡，尤其是回头弯工况，不同于直线冲坡，车辆行驶阻力值不仅更大，而且阻力变化很大。此外，因为司机无法看到弯道后面的交通或者路面情况，所以司机的操作往往也会很复杂，通常在转弯过程中会伴随有
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法、装置及电子设备，用以实现在车辆转弯冲坡工况下计算合适的档位。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，包括：
3、在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速；
4、基于发动机的期望转速、实际转速和所述预测转速，确定目标输出档位；所述目标输出档位包括升档档位和降档档位；
5、在车辆满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为所述降档档位；
6、在车辆不满足所述第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为所述升档档位。
7、在一种可能的实现方式中，所述预测转速包括第一转速、第二转速和第三转速；
8、所述基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速，包括：
9、基于所述目标输入档位降一档后的变速箱输出轴转速和档位速比，预测所述第一转速；
10、基于所述目标输入档位降二档后的变速箱输出轴转速和档位速比，预测所述第二转速；
11、基于所述目标输入档位降三档后的变速箱输出轴转速和档位速比，预测所述第三转速。
12、在一种可能的实现方式中，所述基于发动机的期望转速、实际转速和所述预测转速，确定目标输出档位，包括：
13、基于所述预测转速和所述期望转速，确定所述降档档位；
14、基于所述实际转速，确定所述升档档位。
15、在一种可能的实现方式中，所述基于所述预测转速和所述期望转速，确定所述降档档位，包括：
16、在所述第一转速、所述第二转速和第三转速中确定大于所述期望转速的转速；
17、在所述大于所述期望转速的转速中，选择最小的转速作为目标转速；
18、将所述目标转速对应的档位确定为所述降档档位。
19、在一种可能的实现方式中，所述基于所述实际转速，确定所述升档档位，包括：
20、在所述实际转速大于发动机的最高设定转速的情况下，将当前档位升一档，得到所述升档档位。
21、在一种可能的实现方式中，所述期望转速通过以下方式确定：
22、基于油门开度和转弯半径，确定不同转弯工况下的发动机转速；
23、根据坡道和载重对所述不同转弯工况下的发动机转速进行修正，得到所述期望转速。
24、在一种可能的实现方式中，所述在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速之前，还包括：
25、在车辆满足第二预设条件时，确定车辆进入转弯模式；
26、所述第二预设条件包括：
27、变速箱处于自动换挡模式；
28、转弯半径小于第一预设阈值；
29、车速低于第二预设阈值；
30、变速箱输出轴转速变化率低于第三预设阈值；
31、所述目标输入档位在预设范围内；
32、所述目标输入档位低于当前档位。
33、在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件包括：
34、所述实际转速低于第四预设阈值；
35、变速箱输出轴转速变化率低于第五预设阈值；
36、所述目标输出档位输出至执行层的时长在目标时长内，或所述时长在目标时长外时车辆转弯模式处于未触发到触发的上升沿状态。
37、本专利技术还提供一种amt车辆转弯冲坡工况档位计算装置，包括：
38、预测模块，用于在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速；
39、确定模块，用于基于发动机的期望转速、实际转速和所述预测转速，确定目标输出档位；所述目标输出档位包括升档档位和降档档位；
40、第一更新模块，用于在车辆满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为所述降档档位；
41、第二更新模块，用于在车辆不满足所述第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为所述升档档位。
42、另一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
43、所述存储器，用于存储程序；
44、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法。
45、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，通过在车辆进入转弯模式的情况下，根据车辆的目标输入档位预测降档后发动机的预测转速，从而根据发动机的期望转速、实际转速和预测转速，得到目标输出档位，目标输出档位包括升档档位和降档档位，从而在车辆满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为降档档位或在车辆不满足第一预设条件的情况下，将车辆的档位更新为升档档位，从而实现了车辆在转弯冲坡的工况下切换至合适的档位，保证车辆成功通过坡道，提高驾驶安全性。
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1.一种AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述预测转速包括第一转速、第二转速和第三转速；
3.根据权利要求2所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于发动机的期望转速、实际转速和所述预测转速，确定目标输出档位，包括：
4.根据权利要求3所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于所述预测转速和所述期望转速，确定所述降档档位，包括：
5.根据权利要求3所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于所述实际转速，确定所述升档档位，包括：
6.根据权利要求1所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述期望转速通过以下方式确定：
7.根据权利要求1所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述在车辆进入转弯模式的情况下，基于车辆的目标输入档位，预测降档后发动机的预测转速之前，还包括：
8.根据权利要求1所述的AMT车辆转弯冲坡工况档位
9.一种AMT车辆转弯冲坡工况档位计算装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述预测转速包括第一转速、第二转速和第三转速；
3.根据权利要求2所述的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于发动机的期望转速、实际转速和所述预测转速，确定目标输出档位，包括：
4.根据权利要求3所述的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于所述预测转速和所述期望转速，确定所述降档档位，包括：
5.根据权利要求3所述的amt车辆转弯冲坡工况档位计算方法，其特征在于，所述基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦康，徐世杰，金永明，李巍，李朝富，孙永康，谢雪范，江朋，潘猛，向盼，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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