【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配设备，具体涉及一种汽车配件自动装配系统及方法。
技术介绍
1、汽车组装过程中，部分零部件需要插入具有弹性的插入件进行连接，例如汽车仪表盘，仪表盘外壳上带有多个卡槽，需要先将金属卡扣插入卡槽内，再通过金属卡扣将仪表盘与车体其他部件组装。
2、安装插入件时，需要先将工件安装在定位工装上，拿取插入件进行插入，插入后取下工件，上述步骤均需要人工完成，因此，缺少一种汽车领域的配件自动装配系统，替代人工插入，提高生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种汽车配件自动装配系统，通过机械臂、多个夹持部的相互配合，可实现多个插入件的自动夹持和插入，每次工件进行插入时，机械臂仅需在夹持位置和定位组件之间进行一次往返，且完成插入后，机械臂带动夹持部可进行卸料，减少了人工操作，提高了生产效率。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种汽车配件自动装配系统，包括控制器、上料组件、机械臂和多个定位组件，所述上料组件用于传输插入件，所述定位组件用于固定工件，所述机械臂的自由端安装有夹持组件，所述夹持组件包括多个夹持部，每个所述夹持部均可卡入插入件背部；
4、所述控制器控制上料组件，传输工件至预设位置；
5、所述控制器控制机械臂移动至上料组件的上方，所述机械臂带动单个夹持部卡入预设位置插入件的背部，机械臂调整其他的夹持部位置，同时上料组件传输下一个插入件至预设位置，使得下一个夹持部对
6、所述控制器控制完成夹持的机械臂，移动至定位组件的上方，机械臂调整夹持部的朝向，并将插入件逐个插入工件内，完成插入后，机械臂调整其中一个夹持部的朝向，通过夹持部将完成装配的工件顶离定位组件。
7、相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
8、通过机械臂、多个夹持部的相互配合，可实现多个插入件的自动夹持和插入，且完成插入后，机械臂带动夹持部可进行卸料，减少了人工操作，提高了生产效率；夹持组件单次夹持单个工件所需的插入件，每次工件进行插入时，机械臂仅需在夹持位置和定位组件之间进行一次往返，提高了生产效率。
9、作为本专利技术优选的实施方式，所述定位组件的数量为两个，每个所述定位组件均包括竖向设置的定位板，每个所述定位板的内侧均设有下阶梯槽、上定位槽、侧定位槽、多个中部插入孔。
10、有益效果：
11、1、通过设置两个定位组件，在夹持臂夹持插入件，以及对其中一个工件进行插入和推出的过程中，可将另一个工件安装至另一个定位组件上，因此，夹持臂完成新的插入件夹持后，可直接进行下一个工件的插入，提高了加工效率；
12、2、工件的凸起部分插入中部插入孔后，可能较紧，人工不易取出，通过设置中部插入孔，机械臂在完成单个工件的插入件插入后，可调整夹持部位置，使得单个夹持部对准其中一个中部插入孔，将工件的凸起部分顶离中部插入孔，使得人工更易取下工件，且当工件被顶出时，可提醒操作者更换下一个工件，避免操作者错误判断工件未进行插入件插入，机械臂重复插入，而导致设备故障。
13、作为本专利技术优选的实施方式，所述夹持组件还包括转动板，所述转动板安装在机械臂的自由端，每个所述夹持部均包括夹持杆，所述夹持杆的端部设有可卡入插入件的卡块或卡槽，多个所述夹持杆间隔均匀周向安装在转动板上。
14、有益效果：
15、1、部分插入件的背部呈v形，通过设置卡块插入插入件的背部，插入件自身具有弹性，使得第一夹持杆通过卡块，可对该类型的插入件夹持；对于背部具有凸起的插入件，通过设置通槽与凸起卡合，可对该类型的插入件夹持；
16、2、在将插入件插入至工件内时，相邻的夹持杆可能会与工件发生运动干涉，通过周向间隔均匀设置，不易发生干涉，且机械臂进行编程时，每个夹持杆的间隔相同，方便设定运动路径。
17、作为本专利技术优选的实施方式，所述转动板上设有通孔，所述通孔的中心线与转动板的中心线共线，所述转动板上周向开设有多个沿径向设置的矩形孔，所述转动板上周向开设有多个沿径向设置的螺纹孔，每个所述螺纹孔的一端分别与对应的矩形孔连通，每个所述螺纹孔的另一端均与通孔连通；
18、每个所述夹持杆均包括调节杆和滑动块，每个所述调节杆的侧壁均设有螺纹，并分别与对应的螺纹孔螺接，每个所述滑动块分别与对应的矩形孔滑动连接，每个所述调节杆的一端分别与对应的滑动块转动连接，每个所述调节杆的另一端分别伸出对应的螺纹孔；
19、所述滑动块包括左块体和右块体，所述左块体和右块体的底部均设有扇形阶梯槽，所述左块体紧贴右块体并安装在矩形孔内，两个所述扇形阶梯槽组成圆形阶梯槽，所述调节杆的一端转动安装在圆形阶梯槽内。
20、有益效果：
21、1、可分别调节夹持杆整体的长度，由于工件多种多样，为了避免插入扣件时发生干涉，通过设置可调节长度的夹持杆，从而适应不同的工件；
22、2、通过设置左块体和右块体，在安装时，转动调节杆，使得调节杆的一端穿过矩形孔，此时，调节杆的一端位于转动板的外侧，通过将左块体和右块体对称紧贴在调节杆上，再拧动调节杆，使得左块体和右块体缩回矩形孔内，即可完成安装，不需要设置其他螺栓、卡销，拆装方便。
23、作为本专利技术优选的实施方式，还包括矫正组件，所述控制器内预设有针对不同工件的机械臂移动路径，所述矫正组件用于检测每个夹持部整体的长度,并通过矫正组件调整机械臂每次夹持时的移动路径。
24、有益效果：在控制器针预设夹持部针对不同的工件的插入路径，匹配相应的路径，再加减相应的差值，从而矫正移动路径，节省了人工校正的时间，提高了生产效率。
25、作为本专利技术优选的实施方式，所述矫正组件包括距离传感器，所述距离传感器位于插入件被夹持部卡入位置的上方。
26、有益效果：通过设置距离传感器，当机械臂处于初始位置时，带动多个夹持部转动，距离传感器记录数值变化，夹持部的端部竖直朝上时的数值即为最短距离，由于初始位置的转动板圆心位置固定，可计算得到每个夹持部端部的长度。
27、本专利技术的目的之二在于提供一种汽车配件自动装配方法，应用于上述所述的汽车配件自动装配系统，包括如下步骤：
28、s1：所述控制器控制上料组件，将工件传输至预设位置，所述控制器控制机械臂，带动夹持组件移动至预设位置的上方，使得最下方的夹持部对准预设位置的工件，此时，机械臂处于初始位置；
29、s2：所述控制器控制机械臂，带动夹持部向下移动，使得最下方的夹持部卡入工件的背部，再带动被夹持的工件上升；上料组件将下一个工件传输至预设位置，机械臂带动夹持组件转动，使得下一个夹持部对准预设位置的工件；
30、s3：重复步骤s2，直至夹持组件上夹紧的插入件数量满足单个工件所需的插入件数量；
【技术保护点】
1.一种汽车配件自动装配系统，包括控制器、上料组件、机械臂和多个定位组件，所述上料组件用于传输插入件，所述定位组件用于固定工件，所述机械臂的自由端安装有夹持组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
7.一种汽车配件自动装配方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的汽车配件自动装配系统，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种汽车配件自动装配方法，其特征在于，所述矫正组件还包括矫正组件，所述矫正组件包括距离传感器，所述距离传感器位于预设位置的上方，在步骤S1中，
9.根据权利要求7所述的一种汽车配件自动装配方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2中，每当工件被传输至预设位置时，通过距离传感器检测，预设位置
10.根据权利要求7所述的一种汽车配件自动装配方法，其特征在于，所述定位组件的数量为两个，每个所述定位组件均包括竖向设置的定位板，每个所述定位板的内侧均设有下阶梯槽、上定位槽、侧定位槽、多个中部插入孔，在步骤S4中，
...【技术特征摘要】
1.一种汽车配件自动装配系统，包括控制器、上料组件、机械臂和多个定位组件，所述上料组件用于传输插入件，所述定位组件用于固定工件，所述机械臂的自由端安装有夹持组件，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的汽车配件自动装配系统，其特征在于：
7.一种汽车配件自动装配方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的汽车配件自动装配系统，包括如下步...
【专利技术属性】
技术研发人员：段琦，岑宇，谭清洪，李纯军，
申请(专利权)人：重庆德埃普汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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