【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电网领域，具体而言，涉及一种绝缘子串清洗设备的控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，变电站变电设备采用人工带电水清洗系统，由于带电水冲洗技术要求较高，受环境、积污情况、设备爬距、设备布置方式等多种因素影响，冲洗时存在设备闪络的风险。考虑到带电水冲洗作业受到冲洗角度、水压等多方面的影响，人工带电水清洗系统存在不能把设备外绝缘表面的污秽物完全冲走。并且容易产生冲洗造成污水连成水线，破坏绝缘，降低冲闪电压，在成电气设备跳闸等严重事故的风险，对变电设备的清洗效果较差。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种绝缘子串清洗设备的控制方法、装置及电子设备，以至少解决变电设备清洗效果差的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种绝缘子串清洗设备的控制方法，包括：响应于接收到对绝缘子串进行清洗的指令，获取清洗设备与绝缘子串之间的相对位置关系，其中，绝缘子串由多个依次连接的绝缘子组成，相对位置关系用于表示清洗设备与绝缘子串之间的位置关系；基于相对位置关系确定清洗设备的清洗控制参数，其中，清洗控制参数包括如下至少之一：运行状态控制参数和水压调档参数，运行状态控制参数用于表示对清洗设备在运行过程中的运行状态进行控制的参数，水压调档参数用于表示对清洗设备的喷淋水压档位进行调节的参数；基于清洗控制参数控制清洗设备对绝缘子串进行清洗。
3、可选地，运行状态控制参数包括方向变换参数，
4、可选地，运行状态控制参数包括清洗时长参数，基于相对位置关系确定清洗设备的清洗控制参数，包括：在相对位置关系为清洗设备位于绝缘子串的绝缘子外罩处，生成清洗时长参数中的第一清洗时长；在相对位置关系为清洗设备位于绝缘子串的绝缘子间隙处，生成清洗时长参数中的第二清洗时长，其中，绝缘子间隙处用于表示绝缘子串中相邻两个绝缘子的连接位置，第二清洗时长大于第一清洗时长。
5、可选地，运行状态控制参数包括距离控制参数和角度控制参数，基于相对位置关系确定清洗设备的清洗控制参数，包括：在相对位置关系为清洗设备位于绝缘子串的绝缘子间隙处，基于清洗设备的当前位置与绝缘子间隙处之间的直线距离生成距离控制参数，其中，距离控制参数用于表示控制清洗设备与绝缘子间隙处之间直线距离的参数；基于目标距离角度对应关系和距离控制参数，生成角度控制参数，其中，目标距离角度对应关系用于表示距离控制参数和角度控制参数之间的对应关系，角度控制参数用于表示控制清洗设备对绝缘子串进行清洗的清洗角度的参数，清洗角度用于表示清洗设备的清洗喷淋方向与绝缘子串的垂线之间的夹角。
6、可选地，该方法还包括：基于距离控制参数中的第一直线距离和角度控制参数中的第一清洗角度生成第一映射关系；基于距离控制参数中的第二直线距离和角度控制参数中的第二清洗角度生成第二映射关系，其中，第二直线距离小于第一直线距离，第二清洗角度大于第一清洗角度；基于第一映射关系和第二映射关系生成目标距离角度对应关系。
7、可选地，基于清洗控制参数控制清洗设备对绝缘子串进行清洗，包括：基于清洗控制参数控制清洗设备上的至少一个喷淋枪使用绝缘液对绝缘子串进行清洗。
8、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种绝缘子串清洗设备的控制装置，包括：获取模块，用于响应于接收到对绝缘子串进行清洗的指令，获取清洗设备与绝缘子串之间的相对位置关系，其中，绝缘子串由多个依次连接的绝缘子组成，相对位置关系用于表示清洗设备与绝缘子串之间的位置关系；确定模块，用于基于相对位置关系确定清洗设备的清洗控制参数，其中，清洗控制参数包括如下至少之一：运行状态控制参数和水压调档参数，运行状态控制参数用于表示对清洗设备在运行过程中的运行状态进行控制的参数，水压调档参数用于表示对清洗设备的喷淋水压档位进行调节的参数；清洗模块，用于基于清洗控制参数控制清洗设备对绝缘子串进行清洗。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的绝缘子串清洗设备的控制方法。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的绝缘子串清洗设备的控制方法。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的绝缘子串清洗设备的控制方法。
12、在本专利技术实施例中，采用响应于接收到对绝缘子串进行清洗的指令，获取清洗设备与绝缘子串之间的相对位置关系，其中，绝缘子串由多个依次连接的绝缘子组成，相对位置关系用于表示清洗设备与绝缘子串之间的位置关系；基于相对位置关系确定清洗设备的清洗控制参数，其中，清洗控制参数包括如下至少之一：运行状态控制参数和水压调档参数，运行状态控制参数用于表示对清洗设备在运行过程中的运行状态进行控制的参数，水压调档参数用于表示对清洗设备的喷淋水压档位进行调节的参数；基于清洗控制参数控制清洗设备对绝缘子串进行清洗的方式，通过根据清洗设备与绝缘子串之间的相对位置关系配置不同的清洗控制参数，再根据清洗控制参数控制清洗设备对绝缘子串进行清洗，也即根据清洗设备与绝缘子串之间相对位置关系灵活调整对绝缘子串的清洗方式，达到了提高对绝缘子串的清洗效果的目的，进而解决了变电设备清洗效果差的技术问题。
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1.一种绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括方向变换参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
3.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括清洗时长参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
4.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括距离控制参数和角度控制参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，基于所述清洗控制参数控制所述清洗设备对所述绝缘子串进行清洗，包括：
7.一种绝缘子串清洗设备的控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至6中任意一项所述的绝缘子串清洗设备的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括方向变换参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
3.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括清洗时长参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
4.根据权利要求1所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征在于，所述运行状态控制参数包括距离控制参数和角度控制参数，基于所述相对位置关系确定所述清洗设备的清洗控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的绝缘子串清洗设备的控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新海，孟晨旭，姚光久，曾令诚，闫超，梁景明，周恒，吴棉廷，刘文平，陈伟明，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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