【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外骨骼装置，尤其涉及一种犬类后肢康复外骨骼。
技术介绍
1、目前，生活中有很多犬类因为疾病受伤或年老瘫痪而不能正常行走，目前现有的犬类辅助行走装置具有以下缺陷：
2、1、灵活性差、舒适度低，不能很好地匹配宠物的肢体。
3、2、仅能够帮助肢体残疾的犬类行走，不具备犬类康复训练的功能。
4、因此，亟需提出一种犬类后肢康复外骨骼，以克服上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术不足，本专利技术提供了一种犬类后肢康复外骨骼。
2、本专利技术的技术方案为：
3、一种犬类后肢康复外骨骼，包括：
4、依次连接的背部组件、后肢大腿外骨骼组件、后肢小腿外骨骼组件、后肢跖部外骨骼组件、后爪外骨骼组件；其中，所述后肢大腿外骨骼组件第一电动推杆驱动后肢小腿外骨骼组件；所述后肢小腿外骨骼组件通过第二电动推杆驱动后肢跖部外骨骼组件。
5、进一步地，所述背部组件包括背包以及背包绑带；所述背包内设有电源以及电机驱动模块；通过背包绑带将背部组件穿戴于犬类背部。
6、进一步地，所述后肢大腿外骨骼组件上装配有大腿绑带；通过调节大腿绑带从而将后肢大腿外骨骼组件穿戴于犬类大腿上；
7、所述后肢小腿外骨骼组件装配有第一小腿绑带和第二小腿绑带，通过调节第一小腿绑带和第二小腿绑带穿戴于犬类小腿上；
8、所述后肢跖部外骨骼组件装配有第一跖部绑带和第二跖部绑带，通过调节第一跖部绑带和第二跖部绑带穿
9、所述后爪外骨骼组件装配有后爪绑带，通过后爪绑带将后爪外骨骼组件穿戴于犬类后爪上。
10、进一步地，所述后肢大腿外骨骼组件的外侧设有第一安装支座，通过第一安装支座与第一电动推杆的一端相连；
11、所述后肢小腿外骨骼组件的外侧设有第二安装支座，通过第二安装支座与第一电动推杆的另一端相连；
12、所述后肢小腿外骨骼组件的外侧设有第三安装支座，通过第三安装支座与第二电动推杆的一端相连；
13、所述后肢跖部外骨骼组件的外侧设有第四安装支座，通过第四安装支座与第二电动推杆的另一端相连。
14、进一步地，所述第一电动推杆、第二电动推杆均采用行程为mm的电动推杆。
15、进一步地，所述后肢大腿外骨骼组件与后肢小腿外骨骼组件通过卡扣以及轴承连接；
16、所述后肢小腿外骨骼组件与后肢跖部外骨骼组件通过卡扣以及轴承连接。
17、进一步地，所述后肢跖部外骨骼组件的下部设有方形凸起，所述后爪外骨骼组件的上部设有方形通孔，通过与后肢跖部外骨骼组件的下部设置的方形凸起配合，使得后肢跖部外骨骼组件与后爪外骨骼组件连接。
18、进一步地，所述后肢大腿外骨骼组件的内侧设置有第一柔性内村。
19、进一步地，所述后肢小腿外骨骼组件的内侧设置有第二柔性内村。
20、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设计后肢跖部外骨骼组件以匹配犬类的肢体，提高灵活性和舒适度。同时，本专利技术通过第一电动推杆驱动后肢小腿外骨骼组件、通过第二电动推杆驱动后肢跖部外骨骼组件以帮助后肢残疾或者瘫痪的犬类进行康复训练以及在生活中正常行走，在使用犬类后肢康复外骨骼机器人时通过后肢外骨骼带动后肢进行康复训练，帮助患肢重塑肢体肌肉与中枢神经之间的联系，实现肢体运动功能的恢复。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述背部组件（1）包括背包（101）以及背包绑带（102）；所述背包（101）内设有电源以及电机驱动模块；通过背包绑带（102）将背部组件（1）穿戴于犬类背部。
3.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）上装配有大腿绑带（203）；通过调节大腿绑带（203）从而将后肢大腿外骨骼组件（2）穿戴于犬类大腿上；
4.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）的外侧设有第一安装支座（205），通过第一安装支座（205）与第一电动推杆（6）的一端相连；
5.根据权利要求1或4所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述第一电动推杆（6）、第二电动推杆（7）均采用行程为30mm的电动推杆。
6.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）与后肢小腿外骨骼组件（3）通过卡扣以及轴承连接；
7.根据权利要求1所
8.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）的内侧设置有第一柔性内村（204）。
9.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢小腿外骨骼组件（3）的内侧设置有第二柔性内村（305）。
...【技术特征摘要】
1.一种犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述背部组件（1）包括背包（101）以及背包绑带（102）；所述背包（101）内设有电源以及电机驱动模块；通过背包绑带（102）将背部组件（1）穿戴于犬类背部。
3.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）上装配有大腿绑带（203）；通过调节大腿绑带（203）从而将后肢大腿外骨骼组件（2）穿戴于犬类大腿上；
4.根据权利要求1所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述后肢大腿外骨骼组件（2）的外侧设有第一安装支座（205），通过第一安装支座（205）与第一电动推杆（6）的一端相连；
5.根据权利要求1或4所述的犬类后肢康复外骨骼，其特征在于，所述第一电动推杆（6）、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐智川，贾婷婷，陈柯吟，滕瑶瑶，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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