【技术实现步骤摘要】
实施方式适用于所有领域中的车辆，并且更具体地，例如，适用于基于监测路面的类型和状况的主动道路噪声控制系统。
技术介绍
1、主动噪声控制技术是使用除麦克风之外的外部输入传感器识别来自噪声源的声音并生成具有相反相位和频率的声音以通过扬声器抵消输入噪声的技术。
2、图1示出了根据传统技术控制道路噪声的车辆。
3、控制器120分析通过诸如麦克风、加速度传感器等的传感器110接收的输入信号，并生成反相信号。在放大器130处混合所生成的反相信号，然后通过扬声器140发送该反相信号。
4、反相信号具有部分地抵消进入车辆内部的各种类型的噪声的效果。为了在操作期间增强这种反相信号的衰减效果，诸如音频视频导航(avn)150的操作块生成反映次级路径的特性的反相信号。这些信号然后被用作反馈以控制抵消的程度。
5、在现有技术中，噪声控制系统通常由如上所述的用于收集噪声源数据的输入传感器和用于反馈的麦克风组成。然而，传统的主动噪声控制技术主要取决于前馈系统。因此，如果由于随机冲击将高幅度数据输入到输入传感器，则该信号被放大并输出到内部，这可引起可被诱发的冲击噪声或重复放大噪声。
6、这种现象不仅由于输入传感器上的直接冲击而发生，而且由于真实世界的操作条件而发生，诸如道路不规则性(例如，粗糙的道路、道路损坏等)和操作条件的不可预测性(例如，突然的噪声等)。这种限制阻碍传统的主动噪声控制逻辑主动地适配，并且引起诸如性能限制的关键问题。
技术实现思路
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2、为了解决上述问题，在本公开的实施方式中提供了一种监测和表征用于主动噪声控制_道路(anc_r)算法的参考信号的方法。根据该方法，可以将路面的类型和状况结合到系统中，由此改善系统的稳定性和性能。
3、本领域技术人员应当理解，可以利用本公开实现的目的不限于上文具体描述的目的并且本公开可以实现的以上和其他目的将从以下详细描述中更清楚地理解。
4、为了实现这些目的和其他优点并且根据本专利技术的目的，如在此体现和宽泛描述的，提供了一种控制车辆的方法，该车辆被配置为控制来自道路的噪声。该方法包括：接收根据道路状况的输入信号；基于所接收的输入信号提取至少一个均方根(rms)值；基于至少一个rms值确定是否更新与道路噪声控制相关的滤波器；以及通过扬声器响应于输入信号输出噪声控制音频信号。
5、输入信号可由车辆中包括的加速度传感器获得。
6、该确定可进一步包括：当输入信号大于或等于第一输入参考值时，忽略输入信号并更新滤波器；以及当输入信号大于或等于第一输入参考值时且当输入信号大于或等于第一滤波器自适应参考值时，在不更新滤波器的情况下将输出调整到零。
7、该确定还可以包括：当rms值大于或等于第二输入参考值时，忽略输入信号并更新滤波器；以及当rms值大于或等于第二输入参考值时且当输入信号大于或等于第二滤波器自适应参考值时，在不更新滤波器的情况下将输出调整到零。
8、至少一个rms值可包括相对短周期的第一rms和相对长周期的第二rms两者。
9、在本公开的另一方面，提供了一种被配置为控制来自道路的噪声的车辆。车辆可包括：加速度传感器，被配置为检测根据道路状况的输入信号；控制器，被配置为基于输入信号提取至少一个均方根(rms)值，并且基于至少一个rms值确定是否更新与道路噪声控制相关的滤波器；扬声器，被配置为响应于输入信号输出噪声控制音频信号。
10、根据本公开的任何一个实施方式，不同的阈值可以应用于专用信号以确定滤波器的操作状态，从而提高系统的稳定性。
11、根据本公开的实施方式中的任一个，可提前检测噪声不规则性(例如，粗糙道路、道路损坏)。
12、根据本公开的任何一个实施方式，可以检测输入信号中的显著波动，并且可以控制滤波器的状态，使得自适应逻辑不响应于该波动，从而提高系统的性能。
13、本领域技术人员应当理解，可以利用本公开实现的效果不限于上文具体描述的效果，并且本公开的其他优点将从以下详细描述中更清楚地理解。
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1.一种控制在道路上行驶的车辆中的噪声的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入信号由所述车辆的加速度传感器提供。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否更新所述滤波器还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否更新所述滤波器还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个所述均方根值包括所述输入信号的相对短周期的第一均方根和所述输入信号的相对长周期的第二均方根两者。
6.一种被配置为控制来自道路的噪声的车辆，所述车辆包括：
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述输入信号是由所述车辆的加速度传感器生成的。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：
10.根据权利要求6所述的车辆，其中，至少一个所述均方根值包括所述输入信号的相对短周期的第一均方根和所述输入信号的相对长周期的第二均方根两者。
【技术特征摘要】
1.一种控制在道路上行驶的车辆中的噪声的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入信号由所述车辆的加速度传感器提供。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定是否更新所述滤波器还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否更新所述滤波器还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，至少一个所述均方根值包括所述输入信号的相对短周期的第一均方根和所述输入信号的相对长周期的第二均方根两者...
【专利技术属性】
技术研发人员：张势荣，朴柱院，金东奂，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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