【技术实现步骤摘要】
本技术的实施方式涉及包装设备领域。更具体地，本技术涉及一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置。
技术介绍
1、包装设备用于将物品装入包装盒并完成包装盒的封盒操作。已有的包装设备沿着物料的流转方向依次包括输送机、搬运装置、承载平台和封盒机，其中输送机用于输送装满物品的包装盒，搬运装置用于将达到输送机的输出端的包装盒转移到达承载平台上，承载平台用于暂时存放包装盒，封盒机用于在承载平台上完成对包装盒实施封盒。
2、现有的搬运装置主要包括横跨输送机布置的多轴驱动平台，以及与多轴驱动平台相连的拾取机构。尽管该搬运装置可以从输送机的侧方取出包装盒并放在到搬运装置上，但要求输送机必需实施间歇性运行，以保证搬运装置可以在输送机停顿时从其上安全地取出物料并放置到承载平台上，由此导致搬运装置存在搬运效率过低的缺陷，并耽搁包装设备的生产效率。同时，物料在被取出时与输送机发生摩擦，严重时容易划伤物料的外表面。
技术实现思路
1、为了解决如上所提到的一个或多个技术问题，本技术提供了一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，其可以在输送机运行时从其上安全地取出物料并放置到承载平台上，不但不易划伤物料的外表面，还具有更高的搬运效率并可以提高包装设备的生产效率。
2、根据本技术提供了一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，所述搬运装置包括：多轴驱动平台，沿着所述输送机的输送方向布置在所述输送机与承载平台之间；以及拾取机构，其设在所述多轴驱动平台上，且用于驱动所述拾取机构进行平移和升降运动，使
3、在如上所提供的搬运装置中，多轴驱动平台并没有像现有技术那样横跨输送机，而沿着输送机的输送方向布置在输送机与承载平台之间，保证多轴驱动平台不仅可以驱动拾取机构在输送机的输送方向上做自输送机到承载平台的平移运动，还可以驱动拾取机构做用于实施取放动作的升降运动，由此保证拾取机构既能进入输送机的输出端的中空区域并从输送机上取出包装盒，又能进入承载平台的中空区域并将包装盒放置于承载平台上。更为重要的是，由于多轴驱动平台在取料过程中可以驱动拾取机构在输送机的输送方向上做跟随包装盒的运动并同时举升物料，保证拾取机构可以在输送机运行时从其上安全地取出物料并放置到承载平台上，因此该搬运装置并不需要输送机以停顿方式配合其完成物料的搬运，具有更高的搬运效率，易于提高包装设备的生产效率。同时，这种方式也可以保证物料在被取出时不易与输送机发生摩擦，有效保护了物料的外表面的完整性。
4、另需说明的是，当物料为包装盒时，由于该搬运装置可以在取出包装盒后放置包装盒前带动包装盒做平行于输送机的输送方向的运动，所以特别适合配合喷胶机构完成包装盒的喷胶操作，不必再为喷胶机构额外配置一个输送机构，可以在节约成本的同时进一步提高包装设备的生产效率。
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1.一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取机构包括与所述多轴驱动平台相连且能在所述输送机的输出端的中空区域中运动的承载部件，以及设在所述承载部件背离所述多轴驱动平台的表面上且以抓取、抽吸、磁吸或粘接方式拾取所述包装盒的至少一个拾取部件。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为一个或多个，多个所述拾取部件沿着所述输送机的输送方向等间距地间隔开，且各个所述拾取部件在所述承载部件上的设置高度相同。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为三个以上，所述拾取机构还包括设在所述承载部件与距离所述承载平台最接近的所述拾取部件之间的伸缩组件，所述伸缩组件用于可选择性地驱动所述拾取部件远离或靠近所述承载部件。
5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述多轴驱动平台包括：
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构包括可转动地设在所述基座的一端上的主动轮、可转动地设在
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二线性驱动机构包括设在所述滑台上的第二伺服电机、固定套设在所述第二伺服电机的转轴上的驱动轮、一端连接所述支撑梁的顶端而另一端连接所述支撑梁的底端并部分包饶所述驱动轮的牵引构件，以及可转动地设在所述滑台上且对所述牵引构件进行换向的第一换向轮、可转动地设在所述滑台上且对所述牵引构件进行换向的第二换向轮，其中所述驱动轮比所述第一换向轮和第二换向轮更远离所述支撑梁，且在所述搬运装置的高度方向上处于第一换向轮和第二换向轮之间，所述牵引构件、第一换向轮、第二换向轮和牵引构件为链条链轮组件或包括同步带的皮带带轮组件。
8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括用于将所述第二伺服电机安装在所述滑台上并能调整所述第二伺服电机到所述支撑梁的距离的调整组件。
9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述调整组件包括设在所述滑台上的滑槽、设在所述滑槽内的转接板、贯穿所述转接板和滑槽的槽底的螺栓螺母组件，与所述滑台螺纹配合的并顶压于所述转接板的调整螺栓，其中所述滑槽的槽底用于容纳所述螺栓螺母组件的第一通孔及所述转接板用于容纳所述螺栓螺母组件的第二通孔中的一个为垂直于所述支撑梁的延伸方向的条形孔，所述第二伺服电机穿过所述滑槽的槽底和转接板并固定安装在所述转接板上。
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述输送机为双列式皮带输送机或双列式链条输送机，且在所述输送机的链或带上设有周向分布的多个挡料构件，所述承载平台包括间隔布置并彼此对称的两个支架。
...【技术特征摘要】
1.一种用于输送机与承载平台之间的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取机构包括与所述多轴驱动平台相连且能在所述输送机的输出端的中空区域中运动的承载部件，以及设在所述承载部件背离所述多轴驱动平台的表面上且以抓取、抽吸、磁吸或粘接方式拾取所述包装盒的至少一个拾取部件。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为一个或多个，多个所述拾取部件沿着所述输送机的输送方向等间距地间隔开，且各个所述拾取部件在所述承载部件上的设置高度相同。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述拾取部件的数量为三个以上，所述拾取机构还包括设在所述承载部件与距离所述承载平台最接近的所述拾取部件之间的伸缩组件，所述伸缩组件用于可选择性地驱动所述拾取部件远离或靠近所述承载部件。
5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述多轴驱动平台包括：
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构包括可转动地设在所述基座的一端上的主动轮、可转动地设在所述基座的另一端上的从动轮、套设在所述主动轮和从动轮上的柔性构件，以及设在所述基座上且用于驱动所述主动轮的第一伺服电机，其中所述滑台固定在所述柔性构件上，所述主动轮、从动轮和柔性构件的组合为链条链轮组件或包括同步带的皮带带轮组件。
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第二线性...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，冯孝贤，
申请(专利权)人：知锐智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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