【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及缝纫机设备，特别是涉及一种电子后拖轮装置的控制方法、及缝纫机。
技术介绍
1、后拖轮装置在缝制过程中，起到辅助拖曳的功能，可代替传统人工拖曳，实现自动化作业，并且可以有效解决缝制过程中缝制薄料时错层，缝制厚料时难以送料等缝制工艺问题。
2、后拖轮的工作方式分为后拖轮的抬放和后拖轮的送料。抬放是为了让缝制布料放入到后拖轮下和对布料施加一定的压力，送料是配合送料牙和压脚送料，改善薄料起皱、错层的问题。当前市面上的后拖轮分为电子后拖轮和机械后拖轮，在一个针距送料周期内(缝纫机送料牙开始高于针板至送料牙低于针板的时间)，后拖轮转动一个角度，后拖轮的转动弧长就是后拖轮的实际送料针距。为保证不同缝料缝纫后的美观，通常使后拖轮的送料针距和缝纫机的针距相匹配，也即根据不同厚度、不同材质的缝料需要对后拖轮的送料针距进行一定的调整，从而使后拖轮的送料针距与缝纫机的针距相匹配。例如当缝料在缝纫结束后，需要进行一个后固缝线操作，当未采用后拖轮进行辅助拖拽时，如图7所示，缝纫机的针距一定，当出现剪线信号后，送料牙的驱动组件进行往复运动，重复进行两次后进行剪线，实现缝线加固。当采用后拖轮进行辅助拖拽时，如图8所示，缝纫机的针距一定，但由于存在后拖轮存在辅助拖拽的力将导致缝料的针距大于缝纫机的针距，当出现剪线信号后，后拖轮抬起送或者后拖轮停止转动，缝纫机进行往复运动，重复进行两次后进行剪线，进行缝线加固，但当后拖轮抬起后，缝料倒缝的针距将小于后拖轮拖拽时的缝料针距，如此将导致后固缝线迹杂乱、不对称、不美观，因此需要对后拖轮的送料针距
3、当前市面上一些机械后拖轮是通过调节力臂来控制针距，不是非常精准而且不够直观，而一些电子后拖轮是通过加装电控组件，读取缝纫机主轴电机信号，然后调节加装操作屏的数值上控制步进电机的转速来调节后拖轮的针距，但是仅能通过调节步进电机的转速参数进而调节后拖轮的针距不够直观(即用户需要多次尝试调整电机的转速，才能将后拖轮的针距调整到合适的参数)，需要用户自行匹配，对用户要求较高，而且成本也较高。
4、在安装位置上，后拖轮与压脚的距离也比较远，回转性较差，不适用需要转弯的场景。
5、例如本公司申请的公布号为cn 114481462 a一种缝纫机的后拖轮装置，通过一个驱动源就实现后拖轮的转动和升降，简化结构，降低成本。但是该专利并未涉及到对后拖轮针距的控制，也未涉及到后拖轮的辅助拖拽将会导致后固缝线迹杂乱、不对称、不美观问题的解决，因此还可以进一步的改进。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种电子后拖轮装置的控制方法、及缝纫机，通过对电子后拖轮的实际送料针距进行简单、方便快速的调整，解决现有技术中因后拖轮的辅助拖拽导致后固缝线迹不对称、不美观的问题，同时缩小后拖轮与压脚之间的间距，提高回转性，使后拖轮适用于需要转弯的场景。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种电子后拖轮装置的控制方法，所述电子后拖轮装置包括后拖轮、后拖轮轴、转动传动机构、升降传动机构、以及驱动机构，所述后拖轮安装在后拖轮轴上，所述后拖轮轴可转动安装在升降传动机构上，所述升降传动机构与驱动机构连接，用于带动后拖轮轴升降；所述驱动机构通过转动传动机构与后拖轮轴连接，用于带动后拖轮的转动；后拖轮压在缝料上对缝料进行拖拽送料，在缝料缝纫完成前，缝纫机对缝料进行后固缝，驱动机构通过升降传动机构抬起后拖轮，所述电子后拖轮装置向缝纫机反馈信号调整缝纫机的送料针距，使缝纫机的送料针距与后拖轮拖拽送料的针距相同。
3、优选的，所述电子后拖轮装置还包括后拖轮电控单元、以及后拖轮操作屏，所述后拖轮电控单元集成到缝纫机主机中，所述缝纫机主机与后拖轮电控单元、及驱动机构通讯连接，所述后拖轮电控单元根据缝纫机主机的送料针距对后拖轮的针距进行调整；所述后拖轮操作屏集成到缝纫机操作屏中，所述后拖轮操作屏用于单独输入后拖轮的针距参数。
4、优选的，所述电子后拖轮装置的控制方法步骤如下：
5、s1：缝纫机的压脚抬起；将缝料放在缝纫机的针板上；
6、s2：缝纫机的压脚下压在缝料上；驱动机构驱动升降传动机构工作，升降传动机构带动后拖轮压在缝料上；
7、s3：通过缝纫机操作屏输入缝纫机的送料针距，后拖轮电控单元根据缝纫机的送料针距对后拖轮的输出针距进行调整相匹配；或通过后拖轮操作屏单独输入后拖轮的输入针距参数，后拖轮电控单元根据输入的参数对后拖轮的输出针距进行调整；
8、s4：驱动机构驱动转动传动机构工作，转动传动机构带动后拖轮转动，缝纫机对缝料进行缝制。
9、优选的，步骤s2还可以设置为如下方式：缝纫机的送料牙和机针对缝料进行缝制，当缝料的起头处运动到后拖轮的下方后，驱动机构驱动升降传动机构工作，升降传动机构带动后拖轮压在缝料上。
10、优选的，在步骤s3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距不匹配时，操作人员调整缝纫机的送料针距，后拖轮电控单元根据缝纫机的送料针距对后拖轮的输出针距进行自动调整。
11、优选的，在步骤s3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距匹配，但后拖轮的输出针距与缝料规格或缝料的工艺需求不匹配时，操作人员单独输入后拖轮的输入针距参数，后拖轮电控单元根据输入的参数对后拖轮的输出针距进行调整，缝纫机的送料针距不发生改变。
12、优选的，所述缝纫机上还设置有后拖轮抬压按钮，所述后拖轮抬压按钮控制驱动机构实现后拖轮的抬压；在步骤s4中，缝纫机对缝料进行缝制的过程中出现堵布或进料不畅情况时，操作后拖轮抬压按钮将后拖轮进行抬压，处理堵布或进料不畅的情况。
13、优选的，所述升降传动机构包括偏心轮、连杆组件、以及升降摆杆，所述偏心轮与驱动机构的驱动部传动连接，所述升降摆杆的一端铰接在驱动机构的固定部上，所述后拖轮轴可转动的安装在升降摆杆的另一端，所述连杆组件一端与偏心轮铰接、另一端与升降摆杆相铰接。
14、优选的，所述连杆组件包括t型拉杆、连接套筒、调压导杆、调压螺母、调压簧、以及连接柱，所述t型拉杆上开设有若干个腰型槽，若干个腰型槽中分别设置有轴位螺钉，任一个腰型槽中的轴位螺钉固定在偏心轮上，剩余的腰型槽中的轴位螺钉固定在驱动机构的固定部上，所述t型拉杆的底端与连接套筒的顶端连接，所述调压导杆贯穿在连接套筒中、且调压导杆的底端与连接柱连接，所述连接柱与升降摆杆相铰接；所述调压螺母通过螺纹连接在连接套筒的外周上；所述调压簧的一端抵接在调压螺母的端部，另一端抵接在连接柱的端部；所述偏心轮的一端端部外周还设置有深沟球轴承，所述偏心轮的一端端部与深沟球轴承的内圈间隙配合。
15、为实现上述目的或其他目的，采用上述的电子后拖轮装置的控制方法；所述缝纫机还包括压脚、以及压脚压杆，所述压脚的顶部与压脚压杆固定连接，所述压脚的底部压在缝料上或缝纫机的针板上；所述压脚的中部具有弧度，所述后拖轮设置在压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子后拖轮装置的控制方法，所述电子后拖轮装置(1)包括后拖轮(121)、后拖轮轴(126)、转动传动机构、升降传动机构、以及驱动机构，所述后拖轮(121)安装在后拖轮轴(126)上，所述后拖轮轴(126)可转动安装在升降传动机构上，所述升降传动机构与驱动机构连接，用于带动后拖轮轴(126)升降；所述驱动机构通过转动传动机构与后拖轮轴(126)连接，用于带动后拖轮(121)的转动；其特征在于：后拖轮(121)压在缝料上对缝料进行拖拽送料，在缝料缝纫完成前，缝纫机对缝料进行后固缝，驱动机构通过升降传动机构抬起后拖轮(121)，所述电子后拖轮装置(1)向缝纫机反馈信号调整缝纫机的送料针距，使缝纫机的送料针距与后拖轮(121)拖拽送料的针距相同。
2.根据权利要求1所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：所述电子后拖轮装置(1)还包括后拖轮电控单元、以及后拖轮操作屏，所述后拖轮电控单元集成到缝纫机主机中，所述缝纫机主机与后拖轮电控单元、及驱动机构通讯连接，所述后拖轮电控单元根据缝纫机主机的送料针距对后拖轮(121)的针距进行调整；所述后拖轮操作屏集成到缝纫机操作屏
3.根据权利要求2所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：步骤如下：
4.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：步骤S2还可以设置为如下方式：缝纫机的送料牙和机针对缝料进行缝制，当缝纫机缝制了N针后，驱动机构驱动升降传动机构工作，升降传动机构带动后拖轮(121)压在缝料上。
5.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：在步骤S3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距不匹配时，操作人员调整缝纫机的送料针距，后拖轮电控单元根据缝纫机的送料针距对后拖轮(121)的输出针距进行自动调整。
6.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：在步骤S3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距匹配，但后拖轮(121)的输出针距与缝料规格或缝料的工艺需求不匹配时，操作人员单独输入后拖轮(121)的输入针距参数，后拖轮电控单元根据输入的参数对后拖轮(121)的输出针距进行调整，缝纫机的送料针距不发生改变。
7.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：所述缝纫机上还设置有后拖轮抬压按钮(4)，所述后拖轮抬压按钮(4)控制驱动机构实现后拖轮(121)的抬压；在步骤S4中，缝纫机对缝料进行缝制的过程中出现堵布或进料不畅情况时，操作后拖轮抬压按钮(4)将后拖轮(121)进行抬压，处理堵布或进料不畅的情况。
8.根据权利要求1所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：所述升降传动机构包括偏心轮(107)、连杆组件、以及升降摆杆，所述偏心轮(107)与驱动机构的驱动部传动连接，所述升降摆杆的一端铰接在驱动机构的固定部上，所述后拖轮轴(126)可转动的安装在升降摆杆的另一端，所述连杆组件一端与偏心轮(107)铰接、另一端与升降摆杆相铰接。
9.根据权利要求8所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：所述连杆组件包括T型拉杆(114)、连接套筒(117)、调压导杆(113)、调压螺母(118)、调压簧(119)、以及连接柱(120)，所述T型拉杆(114)上开设有若干个腰型槽，若干个腰型槽中分别设置有轴位螺钉(116)，任一个腰型槽中的轴位螺钉(116)固定在偏心轮(107)上，剩余的腰型槽中的轴位螺钉(116)固定在驱动机构的固定部上，所述T型拉杆(114)的底端与连接套筒(117)的顶端连接，所述调压导杆(113)贯穿在连接套筒(117)中、且调压导杆(113)的底端与连接柱(120)连接，所述连接柱(120)与升降摆杆相铰接；所述调压螺母(118)通过螺纹连接在连接套筒(117)的外周上；所述调压簧(119)的一端抵接在调压螺母(118)的端部，另一端抵接在连接柱(120)的端部；所述偏心轮的一端端部外周还设置有深沟球轴承(112)，所述偏心轮(107)的一端端部与深沟球轴承(112)的内圈间隙配合。
10.一种缝纫机，其特征在于：采用权利要求1-9任一项所述的电子后拖轮装置的控制方法；所述缝纫机还包括压脚(2)、以及压脚压杆，所述压脚(2)的顶部与压脚压杆固定连接，所述压脚(2)的底部压在缝料上或缝纫机的针板上；所述压脚(2)的中部具有弧度，所述后拖轮(121)设置在压脚(2)中部的弧度中。
...【技术特征摘要】
1.一种电子后拖轮装置的控制方法，所述电子后拖轮装置(1)包括后拖轮(121)、后拖轮轴(126)、转动传动机构、升降传动机构、以及驱动机构，所述后拖轮(121)安装在后拖轮轴(126)上，所述后拖轮轴(126)可转动安装在升降传动机构上，所述升降传动机构与驱动机构连接，用于带动后拖轮轴(126)升降；所述驱动机构通过转动传动机构与后拖轮轴(126)连接，用于带动后拖轮(121)的转动；其特征在于：后拖轮(121)压在缝料上对缝料进行拖拽送料，在缝料缝纫完成前，缝纫机对缝料进行后固缝，驱动机构通过升降传动机构抬起后拖轮(121)，所述电子后拖轮装置(1)向缝纫机反馈信号调整缝纫机的送料针距，使缝纫机的送料针距与后拖轮(121)拖拽送料的针距相同。
2.根据权利要求1所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：所述电子后拖轮装置(1)还包括后拖轮电控单元、以及后拖轮操作屏，所述后拖轮电控单元集成到缝纫机主机中，所述缝纫机主机与后拖轮电控单元、及驱动机构通讯连接，所述后拖轮电控单元根据缝纫机主机的送料针距对后拖轮(121)的针距进行调整；所述后拖轮操作屏集成到缝纫机操作屏(3)中，所述后拖轮操作屏用于单独输入后拖轮(121)的针距参数、及控制后拖轮(121)实现预设的功能。
3.根据权利要求2所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：步骤如下：
4.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：步骤s2还可以设置为如下方式：缝纫机的送料牙和机针对缝料进行缝制，当缝纫机缝制了n针后，驱动机构驱动升降传动机构工作，升降传动机构带动后拖轮(121)压在缝料上。
5.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距不匹配时，操作人员调整缝纫机的送料针距，后拖轮电控单元根据缝纫机的送料针距对后拖轮(121)的输出针距进行自动调整。
6.根据权利要求3所述的电子后拖轮装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3中，当缝料的规格或缝料的工艺需求与缝纫机的送料针距匹配，但后拖轮(121)的输出针距与缝料规格或缝料的工艺需求不匹配时，操作人员单独输入后拖轮(121)的输入针距参数，后拖轮电控单元根据输入的参...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈昌溪，管建平，卢斌，李涛，潘灵刚，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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