【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接装置，特别是涉及一种喷涂机器人用滑环供电装置及喷涂机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，机器人在各种制造和生产过程中扮演着越来越重要的角色。尤其是在喷涂作业中，喷涂机器人因其高效、精确的特点被广泛应用。然而，喷涂机器人的供电系统，特别是滑环供电装置，存在一些亟待解决的问题。
2、现有的机器人供电滑环装置通常采用导电刷与导电环接触的方式来实现电路的导通。这种结构依赖于导电刷自身的弹性，使其持续抵触在导电环上，从而维持电流的连续性。然而，这种设计带来了一些显著的缺点。首先，导电刷与导电环的长期接触导致了持续的磨损，这不仅缩短了导电刷和导电环的使用寿命，还增加了维护和更换的频率。其次，在喷涂机器人运作过程中，并非每一组导电刷/导电环组件都需要始终导通电流。因此，对于不需要导通电流的导电刷/导电环组件而言，保持导电刷与导电环的接触状态是多余的，进一步加剧了不必要的磨损。
3、这种非必要的接触磨损，不仅影响了滑环供电装置的寿命，还可能导致喷涂机器人在长时间运作中出现供电不稳定的问题，从而影响喷涂质量和效率。此外，频繁的维护和更换工作也增加了企业的运营成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种喷涂机器人用滑环供电装置及喷涂机器人，能够减少双金属接触臂和集电环的磨损，利于延长滑环供电装置的使用寿命和降低维护和更换的频率，以保障喷涂机器人的供电稳定性。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：>
3、本专利技术第一方面提供了一种喷涂机器人用滑环供电装置，包括固定端和活动端；
4、固定端包括第一滑环本体，第一滑环本体凹设有容纳槽，容纳槽内设有第一环座，第一环座外壁沿其高度方向间隔设有多个集电环和多个游丝，集电环和游丝依次交替设置，游丝的内端与对应的集电环电性连接；
5、活动端包括第二滑环本体，第二滑环本体设有第二环座，第二环座的内径大于第一环座的外径，第二环座的内壁设有多组沿第二环座高度方向排布的双金属接触臂；双金属接触臂包括低膨胀金属片，低膨胀金属片背向第二环座内壁的一侧设有用于与对应的集电环电性接触导通的接触部，低膨胀金属片朝向第二环座内壁的一侧设有高膨胀金属片和电热丝，电热丝设置在低膨胀金属片和高膨胀金属片之间，电热丝一端与低膨胀金属片电性连接，电热丝另一端与对应的游丝的外端电性连接；
6、集电环设有第一连接臂，用于实现集电环与外界电性导通，低膨胀金属片的中部延伸有第二连接臂，用于实现双金属接触臂与外界电性导通。
7、可选地，第一环座外壁间隔设有多个第一环槽，集电环安装在对应的第一环槽内，第一连接臂的末端贯穿第一环座并沿第一环座的内壁延伸出第一滑环本体外。
8、可选地，第一环座内壁对应每个第一连接臂均设有沿其高度方向延伸的容置槽，容置槽与第一环槽连通，第一连接臂容设于容置槽内。
9、可选地，第一环座外壁间隔设有多个第二环槽，游丝卷绕于第二环槽内，游丝的内端向内贯穿第一环座后与对应的第一连接臂电性连接。
10、可选地，低膨胀金属片两端朝向第二环座内壁的一侧均设有高膨胀金属片，低膨胀金属片两端背向第二环座内壁的一侧均设有接触部。
11、可选地，第二环座对应每个接触部均穿设有喷气清洁组件，容纳槽的槽壁设有驱动部，喷气清洁组件的一端与驱动部相抵接，喷气清洁组件的另一端设有朝向对应的接触部喷气的喷嘴；在第二滑环本体带动喷气清洁组件相对第一滑环本体转动时，驱动部使喷气清洁组件的喷嘴周期性朝向对应的接触部喷气。
12、可选地，喷气清洁组件包括固定贯穿于第二环座的喷气座，喷气座一端沿其长度方向凹设有容腔，容腔内滑动连接有柱塞，柱塞的内端与喷气座之间形成有气腔，柱塞的外端与驱动部相抵接，气腔内设有复位件，柱塞设有与气腔连通的进气通道，进气通道内设有进气阀片，喷气座另一端设有排气通道，喷嘴对应排气通道的位置固定安装在喷气座上，喷气座在排气通道与喷嘴之间设有排气阀片；
13、第一滑环本体设有进气孔和排气孔，进气孔距离中心的距离大于第二环座的外径，排气孔距离中心的距离小于第二环座的内径。
14、可选地，柱塞的外端轴接有用于与驱动部接触的滚轮。
15、可选地，驱动部包括多个沿周向均布的驱动凸台，驱动凸台包括挤压保持部和连接在挤压保持部两端的驱动斜面；在柱塞由驱动斜面朝向挤压保持部移动时，排气阀片能够打开，使气腔内的气体经排气通道和喷嘴喷出。
16、本专利技术第二方面提供了一种喷涂机器人，包括机器人本体以及如上述所述的滑环供电装置；滑环供电装置的固定端与机器人本体的底座固定连接，滑环供电装置的活动端与机器人本体的执行端固定连接。
17、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置双金属接触臂代替现有的导电刷结构，在低膨胀金属片和高膨胀金属片之间设置电热丝，利用游丝实现电热丝与集电环之间的电性连接，从而当双金属接触臂对应的电路中没有电流通过时，电热丝不发热，双金属接触臂的接触部与集电环脱离接触，当双金属接触臂对应的电路中有电流通过时，利用电热丝发热使双金属接触臂发生弯曲，从而使得接触部与集电环电性接触导通，以实现大电流的传输；如此能够减少双金属接触臂和集电环的磨损，利于延长滑环供电装置的使用寿命和降低维护和更换的频率，以保障喷涂机器人的供电稳定性。
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1.一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，包括固定端和活动端；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座外壁间隔设有多个第一环槽，集电环安装在对应的第一环槽内，第一连接臂的末端贯穿第一环座并沿第一环座的内壁延伸出第一滑环本体外。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座内壁对应每个第一连接臂均设有沿其高度方向延伸的容置槽，容置槽与第一环槽连通，第一连接臂容设于容置槽内。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座外壁间隔设有多个第二环槽，游丝卷绕于第二环槽内，游丝的内端向内贯穿第一环座后与对应的第一连接臂电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，低膨胀金属片两端朝向第二环座内壁的一侧均设有高膨胀金属片，低膨胀金属片两端背向第二环座内壁的一侧均设有接触部。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第二环座对应每个接触部均穿设有喷气清洁组件，容纳槽的槽壁设有驱动
7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，喷气清洁组件包括固定贯穿于第二环座的喷气座，喷气座一端沿其长度方向凹设有容腔，容腔内滑动连接有柱塞，柱塞的内端与喷气座之间形成有气腔，柱塞的外端与驱动部相抵接，气腔内设有复位件，柱塞设有与气腔连通的进气通道，进气通道内设有进气阀片，喷气座另一端设有排气通道，喷嘴对应排气通道的位置固定安装在喷气座上，喷气座在排气通道与喷嘴之间设有排气阀片；
8.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，柱塞的外端轴接有用于与驱动部接触的滚轮。
9.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，驱动部包括多个沿周向均布的驱动凸台，驱动凸台包括挤压保持部和连接在挤压保持部两端的驱动斜面；在柱塞由驱动斜面朝向挤压保持部移动时，排气阀片能够打开，使气腔内的气体经排气通道和喷嘴喷出。
10.一种喷涂机器人，其特征在于，包括机器人本体以及如上述权利要求1至9任一项所述的滑环供电装置；滑环供电装置的固定端与机器人本体的底座固定连接，滑环供电装置的活动端与机器人本体的执行端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，包括固定端和活动端；
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座外壁间隔设有多个第一环槽，集电环安装在对应的第一环槽内，第一连接臂的末端贯穿第一环座并沿第一环座的内壁延伸出第一滑环本体外。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座内壁对应每个第一连接臂均设有沿其高度方向延伸的容置槽，容置槽与第一环槽连通，第一连接臂容设于容置槽内。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第一环座外壁间隔设有多个第二环槽，游丝卷绕于第二环槽内，游丝的内端向内贯穿第一环座后与对应的第一连接臂电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，低膨胀金属片两端朝向第二环座内壁的一侧均设有高膨胀金属片，低膨胀金属片两端背向第二环座内壁的一侧均设有接触部。
6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人用滑环供电装置，其特征在于，第二环座对应每个接触部均穿设有喷气清洁组件，容纳槽的槽壁设有驱动部，喷气清洁组件的一端与驱动部相抵接，喷气清洁组件的另一端设有朝向对应的接触部喷气的喷嘴；在第二滑环本体带动喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：逄政，黄斌，马伟静，潘朝蓬，赵占峰，
申请(专利权)人：上海拔山自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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