本发明专利技术涉及一种矿石智能级联除杂系统，包括：一级筛选装置、二级筛选装置、三级筛选装置和回收装置，一级筛选装置用于筛选形状大小合适的矿石，二级筛选装置和三级筛选装置通过视觉识别的方式筛选矿石，优选的分级分离矿石和杂质；回收装置与第一仓、第二仓和第三仓连接，以多层次分级回收矿石。整个设备采用全自动分选模式，实现安全、高效、高精度、多层级联合自动分选目标矿石。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石除杂领域，尤其涉及一种矿石智能级联除杂系统。
技术介绍
1、采矿过程中，会存在诸多杂质，比如：形状异常的长条状杂质、大块杂质、木头、手套、胶皮、钢筋、铁块等杂质。在矿石分选之前，需要首先对其除杂，以提高后续分选精度和效率。
2、现有技术中，一是人工除杂，不仅效率低而且存在安全风险；二是机器除杂，一定程度上提高了除杂效率，但是其除杂方式单一，难以一次性的将多种不同的杂质进行分离，分离精度不高导致无法达到矿石分选的精度需求。
3、因此，如何提供一种级联除杂系统，以全方位的分离各种杂质，是该领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题的至少一个，本专利技术提供一种矿石智能级联除杂系统，包括：一级筛选装置；二级筛选装置；三级筛选装置和回收装置；
2、一级筛选装置，包括：设置在前端的入料口；与入料口连接的双层筛网，其中上层筛网的网孔大于下层筛网的网孔；以及与上层筛网末端连接的第一废料通道、双层筛网之间末端连接的第一出料通道和设置在下层筛网底部的第一仓；
3、二级筛选装置，包括：设置在第一出料通道后方的第一传输组件；设置在第一传输组件上方的第一视觉识别模块；以及设置在第一传输组件末端的第一变轨组件、第二出料通道和第二仓；
4、三级筛选装置，包括：设置在第二出料通道后方的第二传输组件；设置在第二传输组件上方的第二视觉识别模块；以及设置在第二传输组件末端的第二变轨组件、第三出料通道和第三仓；
>5、第一视觉识别模块和第二视觉识别模块，包括射线透射单元、图像采集单元和识别单元，分别用于识别定位矿石或杂质位置而控制第一变轨组件、第二变轨组件；6、回收装置，与第一仓、第二仓和第三仓连接，以回收矿石。
7、进一步地，一级筛选装置、二级筛选装置和三级筛选装置由上向下阶梯设置；回收装置设置在各级筛选装置的下方。
8、进一步地，第一废料通道设置在第一出料通道上方，且向侧面蜿蜒向下；第一出料通道倾斜向下，以连接二级筛选装置；第一仓，设置在一级筛选装置的下部中央位置。
9、进一步地，图像采集单元，用于采集双能xrt图像；识别单元，包括：
10、图像处理小单元，用于根据双能xrt图像，处理得到双通道图像，以确定每个像素的高低能像素值；
11、密度计算小单元，用于根据每个像素的高低能像素值，得到每个像素的相对密度值图；
12、目标提取小单元，根据每个像素的相对密度值图进行聚类，提取若干团聚目标；
13、判定小单元，计算每个团聚目标的密度均值，根据密度均值判定为矿石或杂质。
14、进一步地，第一变轨组件为杂质变轨组件，用于改变杂质运动轨迹；第二变轨组件为矿石变轨组件，用于改变矿石运动轨迹。
15、进一步地，杂质变轨组件包括：挡板支架、第一变轨驱动件和变轨挡板，第一变轨驱动件设置在第一传输组件的下方；变轨挡板的上端与挡板支架连接，下端与第一变轨驱动件的输出端连接。
16、进一步地，矿石变轨组件包括：依次连接的气源、变轨电磁阀和气嘴，气嘴设置在第二传输组件的末端。
17、进一步地，还包括：风选装置；风选装置包括：设置在第一出料通道一侧的风选组件，和设置在风选组件对侧的风选出口。
18、进一步地，还包括：在一级筛选装置或/和二级筛选装置或/和三级筛选装置上方设置的磁选装置；
19、磁选装置，包括：电磁除杂支架、高度调节组件和磁选组件，电磁除杂支架设置在第一传输组件或/和第二传输组件上方；磁选组件通过具有伸缩功能的高度调节组件与电磁除杂支架连接。
20、进一步地，还包括：在第一传输组件和第二传输组件前端上方，分别设置第一入料斗和第二入料斗，第一入料斗和第二入料斗均为圆锥台形；第一入料斗的宽度不大于第一传输组件，第二入料斗的宽度不大于第二传输组件。
21、本专利技术提供的矿石智能除杂系统，通过三级筛选和回收，能够全方位的分离各类杂质，同时分离效率高、矿石回收率好，在提高效率的同时提高经济效益，是一种矿石智能级联除杂系统。整个系统采用全自动除杂模式，实现安全、高效、高精度、多层级联合自动筛选目标矿石。
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【技术保护点】
1.一种矿石智能级联除杂系统，其特征在于，包括：一级筛选装置；二级筛选装置；三级筛选装置和回收装置；
2.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：一级筛选装置、二级筛选装置和三级筛选装置由上向下阶梯设置；回收装置设置在各级筛选装置的下方。
3.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：第一废料通道设置在第一出料通道上方，且向侧面蜿蜒向下；第一出料通道倾斜向下，以连接二级筛选装置；第一仓，设置在一级筛选装置的下部中央位置。
4.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，图像采集单元，用于采集双能XRT图像；识别单元，包括：
5.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：第一变轨组件为杂质变轨组件，用于改变杂质运动轨迹；第二变轨组件为矿石变轨组件，用于改变矿石运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，杂质变轨组件包括：挡板支架、第一变轨驱动件和变轨挡板，第一变轨驱动件设置在第一传输组件的下方；变轨挡板的上端与挡板支架连接，下端与第一变轨驱动件的输出端连接。
7.根据权利要求5所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，矿石变轨组件包括：依次连接的气源、变轨电磁阀和气嘴，气嘴设置在第二传输组件的末端。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，还包括：风选装置；风选装置包括：设置在第一出料通道一侧的风选组件，和设置在风选组件对侧的风选出口。
9.根据权利要求8所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，还包括：在一级筛选装置或/和二级筛选装置或/和三级筛选装置上方设置的磁选装置；
10.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：还包括：在第一传输组件和第二传输组件前端上方，分别设置第一入料斗和第二入料斗，第一入料斗和第二入料斗均为圆锥台形；第一入料斗的宽度不大于第一传输组件，第二入料斗的宽度不大于第二传输组件。
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【技术特征摘要】
1.一种矿石智能级联除杂系统，其特征在于，包括：一级筛选装置；二级筛选装置；三级筛选装置和回收装置；
2.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：一级筛选装置、二级筛选装置和三级筛选装置由上向下阶梯设置；回收装置设置在各级筛选装置的下方。
3.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：第一废料通道设置在第一出料通道上方，且向侧面蜿蜒向下；第一出料通道倾斜向下，以连接二级筛选装置；第一仓，设置在一级筛选装置的下部中央位置。
4.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，图像采集单元，用于采集双能xrt图像；识别单元，包括：
5.根据权利要求1所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于：第一变轨组件为杂质变轨组件，用于改变杂质运动轨迹；第二变轨组件为矿石变轨组件，用于改变矿石运动轨迹。
6.根据权利要求5所述的矿石智能级联除杂系统，其特征在于，杂质变轨组件包括：挡板支架、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵湘川，张林新，曾军兰，杨锋，黄应，胡文榜，罗彬，黄波，
申请(专利权)人：湖南军芃科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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