【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁簧生产加工，具体为一种锁簧柔性上料设备。
技术介绍
1、弹性锁簧又称弹簧锁环，是线性弹簧的一种，主要用于汽车离合器的分离环上。锁簧在生产加工时需要进行上料放置。
2、现有的锁簧上料方式多为人工手动进行理料，再进行手动上料，费时费力，大大降低了工作效率，且锁簧为异形结构，彼此之间易发生缠绕，缺乏专用的理料装置，进一步降低了工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种锁簧柔性上料设备。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述现有技术的存在的问题，提供一种锁簧柔性上料设备。
2、本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、一种锁簧柔性上料设备，包括工作台，所述工作台的下端外表面设有防滑底脚，所述工作台的前端外表面固定安装有控制面板，所述工作台的上端外表面设有用于提高对锁簧夹持上料便捷性的自动撑开式固定上料装置，所述自动撑开式固定上料装置包括加长座，所述加长座的上端外表面固定安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴的另一端设有连接座，所述连接座的上端外表面设有plc控制器，所述连接座的前端外表面设有引导相机，所述连接座的下端外表面固定安装有微型气缸，所述微型气缸的活塞杆的另一端固定连接有固定座，所述固定座的两侧内表面均固定安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆与固定座的两侧外表面中部之间设有导向滑套，所述一号电动推杆的另一端设有连接环，所述连接环的另一侧外表面固定安装有弧形防护撑板，所述自动撑开式固定上料
4、进一步的，所述一号驱动电机通过加长座与工作台的上端外表面之间固定连接，所述连接座与一号驱动电机的输出轴的另一端之间相连接，所述引导相机与连接座的前端外表面固定连接，所述微型气缸与连接座的下端外表面固定连接，所述固定座与微型气缸的活塞杆的另一端固定连接，所述一号电动推杆的数量为两组，所述一号电动推杆与固定座的两侧内表面之间固定连接，且所述一号电动推杆通过导向滑套与固定座的两侧外表面中部之间活动连接，所述弧形防护撑板通过连接环与一号电动推杆的另一端固定连接。
5、进一步的，所述连接座通过一号驱动电机的输出轴与加长座的上端外表面之间活动连接，所述引导相机与plc控制器之间电性连接，所述固定座通过微型气缸的活塞杆与连接座的下端外表面之间活动连接，所述弧形防护撑板通过一号电动推杆与固定座的两侧外表面之间活动连接。
6、进一步的，所述柔性振动式理料装置包括安装外壳和放置座，所述安装外壳的两侧外表面均固定连接有固定架，所述安装外壳的两侧内表面中部均开设有导向滑槽，所述放置座的两侧外表面与导向滑槽之间设有定位滑块，所述安装外壳的下端外表面固定安装有电缸，所述电缸的活塞杆的另一端固定安装有加强连接臂，所述加强连接臂的另一端与放置座的下端外表面之间设有连接块。
7、进一步的，所述安装外壳通过固定架与工作台的上端外表面固定连接，且所述安装外壳位于自动撑开式固定上料装置的前方，所述电缸的数量为两组，所述电缸与安装外壳的下端外表面固定连接，所述放置座的下端外表面通过连接块和加强连接臂与电缸的活塞杆之间相连接，所述电缸的活塞杆与安装外壳的下端内表面中部之间活动连接，所述放置座的两侧外表面通过定位滑块与导向滑槽之间滑动连接，所述放置座通过电缸的活塞杆与安装外壳的内部之间活动连接，所述监测相机与放置座的两侧内表面之间固定连接，所述监测相机与引导相机电性连接。
8、进一步的，所述磁吸自动翻面装置包括l型支撑臂和升降框，所述l型支撑臂的上端外表面固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆与l型支撑臂的内表面中部之间开设有定位滑槽，所述液压缸的活塞杆的另一端与升降框的两侧外表面之间设有连接板，所述升降框的前端外表面固定安装有二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴的另一端设有转轴，所述转轴的另一端固定安装有安装板，所述安装板的下端外表面设有电磁吸盘，所述安装板的两侧外表面固定安装有充磁器，所述安装板的后端外表面固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端与升降框的后端内表面之间设有轴承座。
9、进一步的，所述l型支撑臂的数量为两组，所述l型支撑臂与固定架的上端外表面固定连接，所述液压缸与l型支撑臂的上端外表面固定连接，所述液压缸的活塞杆通过定位滑槽与l型支撑臂的下端内表面中部之间活动连接，所述液压缸的活塞杆的另一端通过连接板与升降框的两侧外表面之间固定连接，所述升降框通过液压缸的活塞杆与柔性振动式理料装置之间活动连接。
10、进一步的，所述二号驱动电机与升降框的前端外表面固定连接，所述二号驱动电机的输出轴通过转轴与安装板的前端外表面固定连接，所述安装板的后端外表面通过连接轴和轴承座与升降框的后端内表面之间活动连接，所述电磁吸盘与安装板的下端外表面固定连接，所述充磁器与安装板的两侧外表面固定连接，且所述充磁器与电磁吸盘之间电性连接。
11、有益效果
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种锁簧柔性上料设备，具备以下有益效果：
13、1、该一种锁簧柔性上料设备，通过设置有自动撑开式固定上料装置，结构简单，自动化程度较高，不仅可以实现对锁簧的自动上料，提高工作效率，还可以提高对锁簧上料时固定的便捷性和稳固性，通过从内侧对锁簧进行支撑固定，可以提高对锁簧固定的保护性，避免从外部夹持而导致对锁簧的压迫损坏，提高对产品的保护性。
14、2、该一种锁簧柔性上料设备，通过设置有柔性振动式理料装置，结构简单，自动化程度较高，可以实现对锁簧的自动分离理料，提高理料便捷性，进一步提高上料效率。
15、3、该一种锁簧柔性上料设备，通过设置有磁吸自动翻面装置，结构简单，自动化程度较高，可以在对锁簧理料完成后实现自动吸附和翻面，提高对锁簧上料定位的便捷性，提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锁簧柔性上料设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的下端外表面设有防滑底脚（2），所述工作台（1）的前端外表面固定安装有控制面板（3），其特征在于：所述工作台（1）的上端外表面设有用于提高对锁簧夹持上料便捷性的自动撑开式固定上料装置（4），所述自动撑开式固定上料装置（4）包括加长座（5），所述加长座（5）的上端外表面固定安装有一号驱动电机（6），所述一号驱动电机（6）的输出轴的另一端设有连接座（7），所述连接座（7）的上端外表面设有PLC控制器（38），所述连接座（7）的前端外表面设有引导相机（8），所述连接座（7）的下端外表面固定安装有微型气缸（9），所述微型气缸（9）的活塞杆的另一端固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的两侧内表面均固定安装有一号电动推杆（11），所述一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧外表面中部之间设有导向滑套（12），所述一号电动推杆（11）的另一端设有连接环（13），所述连接环（13）的另一侧外表面固定安装有弧形防护撑板（14），所述自动撑开式固定上料装置（4）的前方设有用于提高锁簧理料便捷性的柔性振动式理料装置（15），所述柔性
2.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述一号驱动电机（6）通过加长座（5）与工作台（1）的上端外表面之间固定连接，所述连接座（7）与一号驱动电机（6）的输出轴的另一端之间相连接，所述引导相机（8）与连接座（7）的前端外表面固定连接，所述微型气缸（9）与连接座（7）的下端外表面固定连接，所述固定座（10）与微型气缸（9）的活塞杆的另一端固定连接，所述一号电动推杆（11）的数量为两组，所述一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧内表面之间固定连接，且所述一号电动推杆（11）通过导向滑套（12）与固定座（10）的两侧外表面中部之间活动连接，所述弧形防护撑板（14）通过连接环（13）与一号电动推杆（11）的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述连接座（7）通过一号驱动电机（6）的输出轴与加长座（5）的上端外表面之间活动连接，所述引导相机（8）与PLC控制器（38）之间电性连接，所述固定座（10）通过微型气缸（9）的活塞杆与连接座（7）的下端外表面之间活动连接，所述弧形防护撑板（14）通过一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧外表面之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述柔性振动式理料装置（15）包括安装外壳（16）和放置座（18），所述安装外壳（16）的两侧外表面均固定连接有固定架（17），所述安装外壳（16）的两侧内表面中部均开设有导向滑槽（19），所述放置座（18）的两侧外表面与导向滑槽（19）之间设有定位滑块（20），所述安装外壳（16）的下端外表面固定安装有电缸（22），所述电缸（22）的活塞杆的另一端固定安装有加强连接臂（23），所述加强连接臂（23）的另一端与放置座（18）的下端外表面之间设有连接块（24）。
5.根据权利要求4所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述安装外壳（16）通过固定架（17）与工作台（1）的上端外表面固定连接，且所述安装外壳（16）位于自动撑开式固定上料装置（4）的前方，所述电缸（22）的数量为两组，所述电缸（22）与安装外壳（16）的下端外表面固定连接，所述放置座（18）的下端外表面通过连接块（24）和加强连接臂（23）与电缸（22）的活塞杆之间相连接，所述电缸（22）的活塞杆与安装外壳（16）的下端内表面中部之间活动连接，所述放置座（18）的两侧外表面通过定位滑块（20）与导向滑槽（19）之间滑动连接，所述放置座（18）通过电缸（22）的活塞杆与安装外壳（16）的内部之间活动连接，所述监测相机（21）与放置座（18）的两侧内表面之间固定连接，所述监测相机（21）与引导相机（8）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述磁吸自动翻面装置（25）包括L型支撑臂（26）和升降框（27），所述L型支撑臂（26）的上端外表面固定安装有液压缸（28），所述液压缸（28）的活塞杆与L型支撑臂（26）的内表面中部之间开设有定位滑槽（29），所述液压缸（28）的活塞杆的另一端与升降框（27）的两侧外表面之间设有连接板（30），所述升降框（27）的前端外表面固定安装有二号驱动电机（31），所述二号驱动电机（31）的输出轴的另一端设有转轴（32），所述转轴（32）的另一端固定安装有安装板（33），所述安装板（33）的下端外表面设有电磁吸盘（34），所述安装板（33）的两侧外表...
【技术特征摘要】
1.一种锁簧柔性上料设备，包括工作台（1），所述工作台（1）的下端外表面设有防滑底脚（2），所述工作台（1）的前端外表面固定安装有控制面板（3），其特征在于：所述工作台（1）的上端外表面设有用于提高对锁簧夹持上料便捷性的自动撑开式固定上料装置（4），所述自动撑开式固定上料装置（4）包括加长座（5），所述加长座（5）的上端外表面固定安装有一号驱动电机（6），所述一号驱动电机（6）的输出轴的另一端设有连接座（7），所述连接座（7）的上端外表面设有plc控制器（38），所述连接座（7）的前端外表面设有引导相机（8），所述连接座（7）的下端外表面固定安装有微型气缸（9），所述微型气缸（9）的活塞杆的另一端固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的两侧内表面均固定安装有一号电动推杆（11），所述一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧外表面中部之间设有导向滑套（12），所述一号电动推杆（11）的另一端设有连接环（13），所述连接环（13）的另一侧外表面固定安装有弧形防护撑板（14），所述自动撑开式固定上料装置（4）的前方设有用于提高锁簧理料便捷性的柔性振动式理料装置（15），所述柔性振动式理料装置（15）的上方设有磁吸自动翻面装置（25）。
2.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述一号驱动电机（6）通过加长座（5）与工作台（1）的上端外表面之间固定连接，所述连接座（7）与一号驱动电机（6）的输出轴的另一端之间相连接，所述引导相机（8）与连接座（7）的前端外表面固定连接，所述微型气缸（9）与连接座（7）的下端外表面固定连接，所述固定座（10）与微型气缸（9）的活塞杆的另一端固定连接，所述一号电动推杆（11）的数量为两组，所述一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧内表面之间固定连接，且所述一号电动推杆（11）通过导向滑套（12）与固定座（10）的两侧外表面中部之间活动连接，所述弧形防护撑板（14）通过连接环（13）与一号电动推杆（11）的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述连接座（7）通过一号驱动电机（6）的输出轴与加长座（5）的上端外表面之间活动连接，所述引导相机（8）与plc控制器（38）之间电性连接，所述固定座（10）通过微型气缸（9）的活塞杆与连接座（7）的下端外表面之间活动连接，所述弧形防护撑板（14）通过一号电动推杆（11）与固定座（10）的两侧外表面之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锁簧柔性上料设备，其特征在于：所述柔性振动式理料装置（15）包括安装外壳（16）和放置座（18），所述安装外壳（16）的两侧外表面均固定连接有固定架（17），所述安装外壳（16）的两侧内表面中部均开设有导向滑槽（19），所述放置座（18）的两侧外表面与导向滑槽（19）之间设有定位滑块（20），所述安装外壳（16）的下端外表面固定安装有电缸（22），所述电缸（22）的活塞杆的另一端固定安装有加强连接臂（23），所述加强连接臂（23）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈道伟，王建斌，夏开元，夏令，颜永文，裴东良，崔宽，林辉，林志康，刘浩，
申请(专利权)人：宁波考比锐特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。