【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种混动车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、混动车辆指车辆中的驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的驱动扭矩可以由驱动系统单独或共同提供。通常的，驱动系统通常包括发动机驱动和电机驱动两种系统。
2、目前，混动车辆通常基于行驶时所需的动力扭矩进行电机驱动控制或发动机起停(发动机驱动)控制，没有从能耗考虑。示例性的，在需要车辆以直驱模式行驶时，通常由发动机提供全部驱动扭矩。但是，由于电机驱动能力和控制性能等因素，后桥电机虽不提供驱动扭矩但需一直在挡保持联动，以方便控制后桥电机及时提供驱动扭矩。
3、然而，上述控制策略未从能耗考虑电机驱动控制或发动机起停，无法使混动车辆在行驶过程中维持更佳的能耗表现。例如，后桥电机一直在挡保持联动，将使得实际行驶过程中后桥电机和车轮之间依然需消耗能耗。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法、装置及车辆，可以解现有混动车辆控制策略无法降低车辆在行驶过程中的能耗的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的控制方法，该方法包括：
3、在检测到车辆内的发动机启动后，若车辆中的后桥电机处于在挡状态，则获取用于控制发动机停机或禁停的控制请求；
4、基于控制请求生成目标控制策略；目标控制策略至少包括控制后桥电机与车辆的车轮解耦的第一控制策略，或控制发动机停机的第二控制策略；
5、根据目标控制策略控制车辆行
6、第二方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的控制装置，该装置包括：
7、第一获取模块，用于在检测到车辆内的发动机启动后，若车辆中的后桥电机处于在挡状态，则获取用于控制发动机停机或禁停的控制请求；
8、第一生成模块，用于基于控制请求生成目标控制策略；目标控制策略至少包括控制后桥电机与车辆的车轮解耦的第一控制策略，或控制发动机停机的第二控制策略；
9、第一控制模块，用于根据目标控制策略控制车辆行驶。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车辆上运行时，使得车辆执行上述第一方面的方法。
13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到车辆内的发动机启动时，可以认为车辆可能由发动机提供驱动扭矩。以及，在车辆中的后桥电机处于在挡状态时，同样可以认为车辆将可能由后桥电机和发动机同时提供驱动扭矩。此时，为了能够降低车辆行驶过程中所需的能耗，可以获取发动机的控制请求。而后，基于控制请求生成目标控制策略。例如，在控制请求为停机请求时，可以将控制发动机停机的第二控制策略确定为目标控制策略。此时，车辆行驶所需的驱动扭矩全部由驱动电机(例如，后桥电机)燃电提供。可以理解的是，相比于发动机燃油提供相同大小的驱动扭矩，由驱动电机基于更廉价的电力提供相应的驱动扭矩所需的能耗更低。或者，在控制请求为禁停请求时，发动机需禁止停机。即，发动机一直启动提供驱动扭矩。因此，可以选用控制后桥电机与车辆的车轮解耦的第一控制策略确定为目标控制策略。可以理解的是，在由发动机提供整车的驱动扭矩时，若后桥电机不与车辆解耦，则后车轮在转动过程中，需要消耗额外的能耗克服后桥电机与后车轮在挡联动时的阻耗。因此，控制后桥电机与车轮解耦可以避免实际行驶过程中车轮和后桥电机之间所需的能耗。进而，采用上述目标控制策略控制车辆行驶，可以使车辆在行驶过程中维持更佳的能耗表现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制请求生成目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略为所述第一控制策略；在所述根据所述目标控制策略控制所述车辆行驶之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述停机请求重新确定所述目标控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求状态重新确定所述目标控制策略，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求状态重新确定所述目标控制策略，包括：
7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一控制策略确定为所述目标控制策略之后，还包括：
8.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一控制策略确定为所述目标控制策略之后，还包括：
9.一种混动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制请求生成目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略为所述第一控制策略；在所述根据所述目标控制策略控制所述车辆行驶之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述停机请求重新确定所述目标控制策略，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述请求状态重新确定所述目标控制策略，包括：
6.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，辛志强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。