【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工，具体涉及中空玻璃自动上下料机。
技术介绍
1、中空玻璃是由两层或多层平板玻璃构成。四周用高强高气密性复合粘结剂，将两片或多片玻璃与密封条、玻璃条粘接、密封。中间充入干燥气体，框内充以干燥剂，以保证玻璃片间空气的干燥度。可以根据要求选用各种不同性能的玻璃原片，如无色透明浮法玻璃压花玻璃、吸热玻璃、热反射玻璃、夹丝玻璃、钢化玻璃等与边框(铝框架或玻璃条等)，经胶结、焊接或熔接而制成，高性能中空玻璃与一般普通中空玻璃不同，除在两层玻璃中间封入干燥空气之外，还要在外侧玻璃中间空气层侧，涂上一层热性能好的特殊金属膜。
2、现有的在对中空玻璃进行搬运的过程中，由于装置和玻璃本身体积较大，对玻璃的上下料进行多重的操作，费时较为麻烦，其次在对玻璃进行下料的过程中，由于大多数采用滑行的方式，这样一来下料滑行的过程可能对会玻璃造成损坏的情况。
技术实现思路
1、本技术提供了中空玻璃自动上下料机，解决了以上所述的技术问题。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：
3、中空玻璃自动上下料机，包括箱体、转移板、支撑板和托板，所述箱体的底端安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有托板，所述箱体的内部转动安装有支撑板，所述支撑板的两侧安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有转移板，所述转移板上均匀安装有真空吸盘。
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，所述箱体上贯穿开设有通孔，所述支撑板的两端设有转轴
6、采用上述进一步方案的有益效果是：
7、通过在箱体上开设通孔，并将支撑板的两端设置转轴，支撑板可以方便地安装在箱体内部，同时通过转轴实现支撑板的转动。通过转轴将支撑板固定在箱体内部，可以增加整个装置的稳定性。在运输或使用过程中，支撑板不会轻易脱落或移动，从而提高了装置的可靠性。
8、进一步，所述第一气缸在转移板和支撑板之间均匀分布。
9、采用上述进一步方案的有益效果是：
10、由于第一气缸在转移板和支撑板之间均匀分布，可以保证在整个工作过程中，转移板和支撑板受到的气缸推力是均匀的，可以使得转移板的移动更加准确，从而降低了操作误差，提高了整个装置的精度，从而保证了整个装置的稳定性和精度。
11、进一步，所述支撑板的两侧表面安装有真空泵，所述支撑板两侧的第一气缸与真空吸盘通过导管连通。
12、采用上述进一步方案的有益效果是：
13、通过在支撑板的两侧表面安装真空泵，可以增强真空吸盘的吸附力，使得物体能够更加牢固地被吸附在转移板上，可以利用转移板的真空吸盘对物体进行吸附、搬运、堆叠等操作，从而增加了装置的应用范围。
14、进一步，所述箱体的底端安装有滑轮，且所述滑轮均匀分布在箱体的四个拐角处。
15、采用上述进一步方案的有益效果是：
16、在箱体的底端安装滑轮，可以使箱体在移动时更加方便。四个拐角处的滑轮可以保证箱体在任何方向上都能够轻松地移动。四个拐角处的滑轮可以保证箱体在移动时的稳定性。由于滑轮均匀分布，可以使箱体在移动时更加平稳，不容易摇晃或摆动，从而提高了箱体的稳定性。
17、进一步，所述箱体的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有减速箱，所述伺服电机通过减速箱和转轴与支撑板传动连接。
18、采用上述进一步方案的有益效果是：
19、伺服电机是一种可以精确控制其运动和位置的电机，通过减速箱和转轴与支撑板传动连接，可以实现对支撑板的精确控制，从而在操作过程中实现高精度的定位和移动。伺服电机是一种可以精确控制其运动和位置的电机，通过减速箱和转轴与支撑板传动连接，可以实现对支撑板的精确控制，从而在操作过程中实现高精度的定位和移动。减速箱可以将伺服电机的较高转速转化为较低转速，同时增大扭矩，使得支撑板能够更加平稳地移动。这有利于提高整个装置的工作效率。
20、进一步，所述第一气缸与转移板之间、托板和第二气缸之间均通过弹簧弹性连接。
21、采用上述进一步方案的有益效果是：
22、弹簧具有较好的缓冲作用，可以吸收冲击和振动，从而保护气缸、转移板、托板和玻璃板，避免因冲击和振动而造成损坏或精度损失。由于弹簧可以有一定的弹性变形，因此可以适应不同位置和姿态的转移和支撑需求。例如，当转移板需要下压对玻璃板吸附固定时，弹簧可以提供一定的支撑力，避免因冲击和振动而造成损坏。
23、本技术的有益效果是：
24、该设备采用箱体、转移板等部件完成中空玻璃上下料过程，相较于传统的机械手臂、气动装置等复杂设备，其结构更为简单，制作成本更低。
25、通过真空吸盘将玻璃板固定在转移板或支撑板上进行上下料，能够保证中空玻璃板的稳定和精度，避免了人为操作误差带来的影响。
26、中空玻璃自动上下料机采用伺服电机和气缸传动，转移板和支撑板的翻转速度更快，能够实现更高的生产效率，同时由于其自动化程度高，还能够减少因人为操作而造成的中断时间。
27、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.中空玻璃自动上下料机，其特征在于：包括箱体(3)、转移板(5)、支撑板(6)和托板(12)，所述箱体(3)的底端安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端安装有托板(12)，所述箱体(3)的内部转动安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端安装有转移板(5)，所述转移板(5)上均匀安装有真空吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述箱体(3)上贯穿开设有通孔(8)，所述支撑板(6)的两端设有转轴(9)，所述支撑板(6)通过转轴(9)转动安装在箱体(3)的通孔(8)内。
3.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述第一气缸(10)在转移板(5)和支撑板(6)之间均匀分布。
4.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述支撑板(6)的两侧表面安装有真空泵，所述支撑板(6)两侧的真空吸盘(4)与真空泵通过导管连通。
5.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述箱体(3)的底端安装有滑轮(7)，且所
6.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述箱体(3)的外侧安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端安装有减速箱(2)，所述伺服电机(1)通过减速箱(2)和转轴(9)与支撑板(6)传动连接。
7.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述第一气缸(10)与转移板(5)之间、托板(12)和第二气缸(13)之间均通过弹簧(11)弹性连接。
...【技术特征摘要】
1.中空玻璃自动上下料机，其特征在于：包括箱体(3)、转移板(5)、支撑板(6)和托板(12)，所述箱体(3)的底端安装有第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的输出端安装有托板(12)，所述箱体(3)的内部转动安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)的两侧安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出端安装有转移板(5)，所述转移板(5)上均匀安装有真空吸盘(4)。
2.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述箱体(3)上贯穿开设有通孔(8)，所述支撑板(6)的两端设有转轴(9)，所述支撑板(6)通过转轴(9)转动安装在箱体(3)的通孔(8)内。
3.根据权利要求1所述中空玻璃自动上下料机，其特征在于：所述第一气缸(10)在转移板(5)和支撑板(6)之间均匀分布。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，郎艳娇，王庆国，
申请(专利权)人：山东熙彩利节能建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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