【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于通信，尤其涉及一种解闭锁控制方法、无钥匙进入装置、介质及控制器。
技术介绍
1、 采用智能终端替代传统钥匙，即采用数字钥匙系统解闭锁智能设备，如车辆，已出现了广泛的应用；相关技术采用蓝牙基站侧指标，即接收信号的强度指示rssi（receivedsignal strength indication）或采用基于脉冲无线电的超宽带uwb(ultra wideband)测距信息等无线信号来识别智能终端及其持握者的位置等信息。
2、但是，基于无线信息的测距定位系统始终存在电磁干扰对系统可靠性的影响，由此产生的测距误差、定位误判等，将导致解闭锁系统非正常动作甚至彻底失效的现象；因此，十分有必要改进上述方案，以提升复杂电磁环境下的解闭锁可靠性和鲁棒性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例公开了一种解闭锁控制方法，其核心过程包括第一信息保障步骤、第二图像定位步骤；其中：第一信息保障步骤开启移动解闭锁装置与锁具和/或被锁定设备（如车辆）之间的通信连接，该通信连接可以是蓝牙连接bt和/或超宽带连接uwb；进而通过该通信连接进行测距操作；此时，如测距操作得到的移动解闭锁装置与锁具或被锁定设备的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活其第二图像定位步骤。
2、进一步地，其第二图像定位步骤启动摄像头阵列并依据该摄像头阵列实时检测到的第一图片集和/或第二影像确定预设人员（如设备操作人员或驾驶员）的第一当前位置；此时，如上述第一当前位置处于预设的第三邻近区域，则输出第三解锁辅
3、具体地，其第三邻近区域可以是锁具和/或被锁定设备周边预设的第一受控区域和/或第二受控区域集合，该周边区域可预先配置，并根据使用场景进行优化。
4、其中，如第三解锁辅助信号与通信连接的信号特征满足预设的解闭锁条件或测距操作的结果亦满足解闭锁条件，则输出第三解锁信号；该第三解锁信号可用以开启或锁闭锁具和/或被锁定设备。
5、进一步地，其第一信息保障步骤还可设置有身份图像初始化步骤，用以提前录入预设人员的全身照片集合或其它与图像识别相关的图片；还可以通过身份特征存储步骤由全身照片集合提取身份特征信息；或通过身份特征存储步骤将身份特征信息进行存储以便于第二图像定位步骤进行比对处理；其中的身份特征信息可以是身份特征编码。
6、具体地，全身照片集合和/或身份特征信息可保存于第四存储单元序列；该第四存储单元序列包括位于无钥匙进入装置、移动解闭锁装置、锁具和/或被锁定设备（如车辆）的第四一存储单元和/或位于云端的第四二存储单元。
7、其中，第二图像定位步骤还可通过第一图片集和/或第二影像预测预设人员在当前时刻之后预设时间间隔时的意图位置；如存在摄像头阵列启动异常，则可依照预设的安全配置信息决定禁止或启用锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作。
8、进一步地，该解闭锁控制方法还可设置有第三逻辑综合步骤；该第三逻辑综合步骤根据移动解闭锁装置输出的第一定位信号（如手机定位信号）、第三解锁辅助信号及预设条件集合的逻辑运算触发锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作。
9、其中，如第一定位信号或第三解锁辅助信号有效，则触发锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作；其测距操作包括获得第一定位信号。
10、具体地，如摄像头阵列因出现预设的故障代码序列导致第二图像定位步骤激活异常，则允许锁具和/或被锁定设备采用机械钥匙执行开启动作或锁闭动作；否则，向预设设备发送预设的故障提示信息并禁止锁具和/或被锁定设备的开启动作。
11、相应地，本专利技术实施例还公开了一种无钥匙进入装置，其核心相应地包括第一信息保障单元、第二图像定位单元；其中，第一信息保障单元开启移动解闭锁装置与锁具和/或被锁定设备之间的通信连接，该通信连接可采用蓝牙连接bt和/或超宽带连接uwb，并可通过该通信连接进行测距操作，如其测距操作得到的移动解闭锁装置与锁具或被锁定设备的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活其第二图像定位单元。
12、具体地，其第二图像定位单元将启动摄像头阵列并依据其摄像头阵列实时检测到的第一图片集和/或第二影像确定预设人员的第一当前位置；如该第一当前位置处于预设的第三邻近区域，则输出第三解锁辅助信号，该第三解锁辅助信号可以是一逻辑信号或预设的编码，可用以表征移动解闭锁装置及其配套硬件（如锁具）所处的工作状态。
13、其中，第三邻近区域可以是锁具和/或被锁定设备周边预设的第一受控区域和/或第二受控区域集合；如其第三解锁辅助信号与通信连接的信号特征满足预设的解闭锁条件或测距操作的结果亦满足解闭锁条件，则输出第三解锁信号；该第三解锁信号开启或锁闭锁具和/或被锁定设备。
14、具体地，其第一信息保障单元可设置有身份图像初始化部件，用以提前录入预设人员（设备操作人员或驾驶员）的全身照片集合；还可设置有身份特征存储部件，用以由全身照片集合提取身份特征信息；或设置有身份特征存储部件，用以将身份特征信息进行存储以便于第二图像定位单元进行比对处理；其身份特征信息可以是身份特征编码；全身照片集合和/或身份特征信息可保存于第四存储单元序列；该第四存储单元序列包括位于无钥匙进入装置、移动解闭锁装置、锁具和/或被锁定设备的第四一存储单元和/或位于云端的第四二存储单元。
15、类似地，其第二图像定位单元还可通过第一图片集和/或第二影像预测预设人员在当前时刻之后预设时间间隔时的意图位置；如摄像头阵列启动异常，则依照预设的安全配置信息决定禁止或启用锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作。
16、进一步地，还可将无钥匙进入装置与相关智能设备进行集成；可设置有第三逻辑综合单元；该第三逻辑综合单元可根据移动解闭锁装置输出的第一定位信号、第三解锁辅助信号及预设条件集合的逻辑运算触发锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作；如第一定位信号或第三解锁辅助信号有效，则触发锁具和/或被锁定设备的开启动作或锁闭动作；其测距操作可以是获得第一定位信号的相关过程。
17、此外，如摄像头阵列因出现预设的故障代码序列导致第二图像定位单元激活异常，则允许锁具和/或被锁定设备采用机械钥匙执行开启动作或锁闭动作；否则，可向预设设备发送预设的故障提示信息并禁止锁具和/或被锁定设备的开启动作。
18、进一步地，本专利技术实施例还公开了一种计算机存储介质和一种控制器；其中计算机存储介质包括用于存储计算机程序的存储介质本体；当计算机程序在被微处理器执行时，可实现如上任一的解闭锁控制方法；类似地，其控制器包括如上任一的无钥匙进入装置和/或计算机存储介质，可用以解决同样的技术问题。
19、 综上，本专利技术第一信息保障步骤/单元开启通信连接并进行测距操作，如预设距离或位置关系符合条件，则激活第二图像定位步骤/单元；进而启动摄像头阵列并据其第一当前位置输出第三解锁辅助信号；其第三逻辑综合步骤/单元根据移动解闭锁装置输出的第一定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种解闭锁控制方法，其特征在于包括第一信息保障步骤（100）、第二图像定位步骤（200）；其中：所述第一信息保障步骤（100）开启移动解闭锁装置（606）与锁具（999）和/或被锁定设备（900）之间的通信连接（110），所述通信连接（110）包括蓝牙连接BT和/或超宽带连接UWB，并通过所述通信连接（110）进行测距操作（111），如所述测距操作（111）得到的所述移动解闭锁装置（606）与所述锁具（999）或所述被锁定设备（900）的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活所述第二图像定位步骤（200）；所述第二图像定位步骤（200）启动摄像头阵列（010）并依据所述摄像头阵列（010）实时检测到的第一图片集和/或第二影像确定预设人员（700）的第一当前位置（777）；如所述第一当前位置（777）处于预设的第三邻近区域，则输出第三解锁辅助信号（333）。
2.如权利要求1所述的解闭锁控制方法，其中：所述第三邻近区域包括所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）周边预设的第一受控区域（101）和/或第二受控区域集合（102）。
3.如权利要求1或
4.如权利要求3所述的解闭锁控制方法，其中：所述第一信息保障步骤（100）包括身份图像初始化步骤（211），用以提前录入所述预设人员（700）的全身照片集合；还包括身份特征存储步骤（212），用以由所述全身照片集合提取身份特征信息；还包括身份特征存储步骤（213），用以将所述身份特征信息进行存储以便于所述第二图像定位步骤（200）进行比对处理；所述身份特征信息包括身份特征编码。
5.如权利要求4所述的解闭锁控制方法，其中：所述全身照片集合和/或所述身份特征信息保存于第四存储单元序列；所述第四存储单元序列包括位于无钥匙进入装置（600）、所述移动解闭锁装置（606）、所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的第四一存储单元（941）和/或位于云端的第四二存储单元（942）。
6.如权利要求1、2、4或5中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：所述第二图像定位步骤（200）还通过所述第一图片集和/或所述第二影像预测所述预设人员（700）在当前时刻之后预设时间间隔时的意图位置。
7.如权利要求6所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）启动异常，则依照预设的安全配置信息决定禁止或启用所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。
8.如权利要求1、2、4、5或7中任一项所述的解闭锁控制方法，还包括第三逻辑综合步骤（300）；所述第三逻辑综合步骤（300）根据所述移动解闭锁装置（606）输出的第一定位信号（123）、所述第三解锁辅助信号（333）及预设条件集合的逻辑运算触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。
9.如权利要求8所述的解闭锁控制方法，其中：如所述第一定位信号（123）或所述第三解锁辅助信号（333）有效，则触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作；所述测距操作（111）包括获得第一定位信号（123）。
10.如权利要求1、2、4、5、7或9中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）因出现预设的故障代码序列导致所述第二图像定位步骤（200）激活异常，则允许所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）采用机械钥匙执行开启动作或锁闭动作；否则，向预设设备发送预设的故障提示信息并禁止所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作。
11.一种无钥匙进入装置（600），包括第一信息保障单元（610）、第二图像定位单元（620）；其中：所述第一信息保障单元（610）开启移动解闭锁装置（606）与锁具（999）和/或被锁定设备（900）之间的通信连接（110），所述通信连接（110）包括蓝牙连接BT和/或超宽带连接UWB，并通过所述通信连接（110）进行测距操作（111），如所述测距操作（111）得到的所述移动解闭锁装置（606）与所述锁具（999）或所述被锁定设备（900）的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活所述第二图像定位单元（620）；所述第二图像定位单元（620）启动摄像头阵列（010）并依据所述摄像头阵列（010）实时检测到的第一图片集和/或第二...
【技术特征摘要】
1.一种解闭锁控制方法，其特征在于包括第一信息保障步骤（100）、第二图像定位步骤（200）；其中：所述第一信息保障步骤（100）开启移动解闭锁装置（606）与锁具（999）和/或被锁定设备（900）之间的通信连接（110），所述通信连接（110）包括蓝牙连接bt和/或超宽带连接uwb，并通过所述通信连接（110）进行测距操作（111），如所述测距操作（111）得到的所述移动解闭锁装置（606）与所述锁具（999）或所述被锁定设备（900）的相对距离或位置关系符合预设条件，则激活所述第二图像定位步骤（200）；所述第二图像定位步骤（200）启动摄像头阵列（010）并依据所述摄像头阵列（010）实时检测到的第一图片集和/或第二影像确定预设人员（700）的第一当前位置（777）；如所述第一当前位置（777）处于预设的第三邻近区域，则输出第三解锁辅助信号（333）。
2.如权利要求1所述的解闭锁控制方法，其中：所述第三邻近区域包括所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）周边预设的第一受控区域（101）和/或第二受控区域集合（102）。
3.如权利要求1或2所述的解闭锁控制方法，其中：如所述第三解锁辅助信号（333）与所述通信连接（110）的信号特征满足预设的解闭锁条件或所述测距操作（111）的结果亦满足所述解闭锁条件，则输出第三解锁信号；所述第三解锁信号开启或锁闭所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）。
4.如权利要求3所述的解闭锁控制方法，其中：所述第一信息保障步骤（100）包括身份图像初始化步骤（211），用以提前录入所述预设人员（700）的全身照片集合；还包括身份特征存储步骤（212），用以由所述全身照片集合提取身份特征信息；还包括身份特征存储步骤（213），用以将所述身份特征信息进行存储以便于所述第二图像定位步骤（200）进行比对处理；所述身份特征信息包括身份特征编码。
5.如权利要求4所述的解闭锁控制方法，其中：所述全身照片集合和/或所述身份特征信息保存于第四存储单元序列；所述第四存储单元序列包括位于无钥匙进入装置（600）、所述移动解闭锁装置（606）、所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的第四一存储单元（941）和/或位于云端的第四二存储单元（942）。
6.如权利要求1、2、4或5中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：所述第二图像定位步骤（200）还通过所述第一图片集和/或所述第二影像预测所述预设人员（700）在当前时刻之后预设时间间隔时的意图位置。
7.如权利要求6所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）启动异常，则依照预设的安全配置信息决定禁止或启用所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。
8.如权利要求1、2、4、5或7中任一项所述的解闭锁控制方法，还包括第三逻辑综合步骤（300）；所述第三逻辑综合步骤（300）根据所述移动解闭锁装置（606）输出的第一定位信号（123）、所述第三解锁辅助信号（333）及预设条件集合的逻辑运算触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作。
9.如权利要求8所述的解闭锁控制方法，其中：如所述第一定位信号（123）或所述第三解锁辅助信号（333）有效，则触发所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作或锁闭动作；所述测距操作（111）包括获得第一定位信号（123）。
10.如权利要求1、2、4、5、7或9中任一项所述的解闭锁控制方法，其中：如所述摄像头阵列（010）因出现预设的故障代码序列导致所述第二图像定位步骤（200）激活异常，则允许所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）采用机械钥匙执行开启动作或锁闭动作；否则，向预设设备发送预设的故障提示信息并禁止所述锁具（999）和/或所述被锁定设备（900）的开启动作。
11.一种无钥匙进入装置（600），包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，牛寅，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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