【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车轮搬运装配设备，尤其涉及一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置。
技术介绍
1、车辆总线，通常称为汽车总线或汽车总线技术，是汽车内部导线采用总线控制的一种技术。它指的是利用分时复用的方式，将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目标部件的一组传输线。在车辆中，总线系统实现了底层车用设备或仪表之间的互联通信，是车用网络与车载设备控制系统的集成。
2、汽车总线技术有几种主要类型，包括lin、can、flexray和most等。这些总线类型具有不同的通讯速度和主要应用领域。例如，lin通讯速度较低，主要应用在汽车大灯、灯光、门锁、电动座椅等部件上；can通讯速度较快，主要用于汽车空调、电子指示、故障检测等部件上；flexray则具有更高的通讯速度，主要应用在引擎控制、abs、悬挂控制、线控转向等关键部件上；而most则主要应用在汽车导航系统、多媒体娱乐等部件上。
3、在汽车总线系统中，can总线技术得到了广泛的应用。can总线系统是一种分布式控制或实时控制的串行通信网络，其通信介质为双绞线或同轴电缆。can总线系统通过遍布车身的传感器，将汽车的各种行驶数据实时传输到控制系统，控制系统根据这些数据进行运算分析，从而了解汽车当前的行驶状态和环境，进而控制汽车做出各种动作。can总线系统不仅可以传输数据，还可以传输控制命令，实现车辆系统的分布式控制。
4、目前，汽车制造领域，操作者向车架上安装车轮时，由于车轮的重量较大，往往需要借助专用的搬运设备，而现有车辆总线所采用的车轮搬运设备存在操作不
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，克服现有技术中存在的操作不便、工作效率低的不足之处，提供一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其设计合理，结构巧妙，便于操作，能够有效提升车轮安装过程中的便捷性，有利于提高生产效率，适于推广。
2、本专利技术是通过下述技术方案来实现的：一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，包括支架本体、升降臂和夹持机构，支架本体的顶部设置有用于升降夹持机构的升降臂，升降臂连接有用于夹持车轮的夹持机构；夹持机构包括安装座、滑板a和滑板b，升降臂与安装座相连接，安装座的两侧分别水平滑动连接有滑板a和滑板b，安装座上设置有用于驱动滑板a、滑板b滑动的传动单元；滑板a、滑板b的外端均延伸至安装座的外部，并且滑板a、滑板b的外端分别连接有向下延伸的夹臂；夹臂的底部前侧设置有两个限位柱，两个限位柱上、下间隔并且对称设置。
3、本专利技术的进一步改进还有，安装座的顶侧设置有控制面板以及控制手柄，控制手柄与控制面板相配合能够控制升降臂、夹持机构的运行。
4、本专利技术的进一步改进还有，滑板a、滑板b均活动穿设于安装座的内部，并且滑板a与滑板b前、后错开设置；滑板a、滑板b均与传动单元相连接，传动单元能够同步带动滑板a、滑板b向外滑动或者向内滑动。
5、本专利技术的进一步改进还有，传动单元包括齿条、齿轮和夹紧电机，滑板a朝向滑板b的一侧底部以及滑板b朝向滑板a的一侧顶部均设置有齿条，并且两根齿条平行设置，夹紧电机设置于安装座的中部并且位于两根齿条之间，夹紧电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与两根齿条相啮合。
6、本专利技术的进一步改进还有，伸缩臂包括滑套、升降电机、升降丝杠和滑杆，升降电机固定于支架本体的顶部并且升降电机的输出轴向下延伸，滑套的顶部套设于升降电机的输出轴上并且滑套的顶部与升降电机固定连接，升降电机的输出轴连接有升降丝杠，滑套的内部竖直滑动连接有滑杆，滑杆的顶部与升降丝杠螺纹连接，滑杆的底部延伸至滑套下方并且滑杆的底部与安装座固定连接。
7、本专利技术的进一步改进还有，两个夹臂的顶部分别穿设于滑板a、滑板b的内部并且两个夹臂的顶部分别与滑板a、滑板b竖直滑动连接，滑板a、滑板b的内部分别设置有与两个夹臂相对应的调整丝杠，两个调整丝杠的顶部分别延伸至滑板a、滑板b的上方并且两个调整丝杠的顶部分别与滑板a、滑板b旋转连接，两个调整丝杠的底部分别与两个夹臂的顶部螺纹连接。
8、本专利技术的进一步改进还有，支架本体为工字型支架，支架本体的底侧设置有车轮。
9、本专利技术的进一步改进还有，限位柱的端部设置有摄像头，控制面板上设置有显示屏，显示屏能够显示摄像头拍摄的图像。
10、本专利技术的进一步改进还有，摄像头拍摄的图像拟合成正向视角下的虚拟图像。
11、本专利技术的进一步改进还有，限位柱采用电动滚筒。
12、本专利技术的有益效果是：
13、一、本装置采用地面滑移式设计，搬运时，车轮的举升、夹紧动作不依靠人力，车轮的平移轻便顺畅，车轮夹持牢固，夹紧和释放动作快速高效，因此可有效提高车轮安装过程的便捷性，有利于提高生产效率。
14、二、本装置采用横向夹紧方式来夹持车轮，并使夹臂向下伸出，这样的结构使得手柄和控制面板均位于车轮上方，工人操作时不必弯腰。另外，本装置中，夹臂可相对于左滑板和右滑板上下移动调整，使得不同身高的工人均能够将手柄调整至与自身身高相适应的位置，从而进一步减少长时间操作设备带来的劳累。
15、三、本装置的限位柱上设置了摄像头，通过摄像头可帮助操作者通过操作面板来观察车轮孔位是否与车架上的螺柱对正，使得操作者不必通过弯腰注视车轮孔位的方式进行对正操作，从而有效降低工人的劳动强度。另外，与注视车轮孔位进行对正相比，通过显示屏来观察可以大幅避免视觉疲劳。
16、四、本装置的限位柱可以采用滚筒，通过滚筒来减小夹臂与车轮外侧的摩擦力，使得每次夹紧车轮过程中，不用进行升降操作即可快速地将车轮抬升至与车架匹配的高度，从而大幅提高车轮的安装效率。
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1.一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，包括支架本体(17)、升降臂和夹持机构，其特征在于，支架本体(17)的顶部设置有用于升降夹持机构的升降臂，升降臂连接有用于夹持车轮的夹持机构；夹持机构包括安装座(5)、滑板A(7)和滑板B(13)，升降臂与安装座(5)相连接，安装座(5)的两侧分别水平滑动连接有滑板A(7)和滑板B(13)，安装座(5)上设置有用于驱动滑板A(7)、滑板B(13)滑动的传动单元；滑板A(7)、滑板B(13)的外端均延伸至安装座(5)的外部，并且滑板A(7)、滑板B(13)的外端分别连接有向下延伸的夹臂(8)；夹臂(8)的底部前侧设置有两个限位柱(9)，两个限位柱(9)上、下间隔并且对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，安装座(5)的顶侧设置有控制面板(3)以及控制手柄(4)，控制手柄(4)与控制面板(3)相配合能够控制升降臂、夹持机构的运行。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，滑板A(7)、滑板B(13)均活动穿设于安装座(5)的内部，并且滑板A
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，传动单元包括齿条(11)、齿轮(12)和夹紧电机，滑板A(7)朝向滑板B(13)的一侧底部以及滑板B(13)朝向滑板A(7)的一侧顶部均设置有齿条(11)，并且两根齿条(11)平行设置，夹紧电机设置于安装座(5)的中部并且位于两根齿条(11)之间，夹紧电机的输出轴连接有齿轮(12)，齿轮(12)与两根齿条(11)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，伸缩臂包括滑套(2)、升降电机(1)、升降丝杠(15)和滑杆(16)，升降电机(1)固定于支架本体(17)的顶部并且升降电机(1)的输出轴向下延伸，滑套(2)的顶部套设于升降电机(1)的输出轴上并且滑套(2)的顶部与升降电机(1)固定连接，升降电机(1)的输出轴连接有升降丝杠(15)，滑套(2)的内部竖直滑动连接有滑杆(16)，滑杆(16)的顶部与升降丝杠(15)螺纹连接，滑杆(16)的底部延伸至滑套(2)下方并且滑杆(16)的底部与安装座(5)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，两个夹臂(8)的顶部分别穿设于滑板A(7)、滑板B(13)的内部并且两个夹臂(8)的顶部分别与滑板A(7)、滑板B(13)竖直滑动连接，滑板A(7)、滑板B(13)的内部分别设置有与两个夹臂(8)相对应的调整丝杠(6)，两个调整丝杠(6)的顶部分别延伸至滑板A(7)、滑板B(13)的上方并且两个调整丝杠(6)的顶部分别与滑板A(7)、滑板B(13)旋转连接，两个调整丝杠(6)的底部分别与两个夹臂(8)的顶部螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，支架本体(17)为工字型支架，支架本体(17)的底侧设置有车轮。
8.根据权利要求7所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，限位柱(9)的端部设置有摄像头(14)，控制面板(3)上设置有显示屏，显示屏能够显示摄像头(14)拍摄的图像。
9.根据权利要求8所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，摄像头(14)拍摄的图像拟合成正向视角下的虚拟图像。
10.根据权利要求7所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，限位柱(9)采用电动滚筒(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，包括支架本体(17)、升降臂和夹持机构，其特征在于，支架本体(17)的顶部设置有用于升降夹持机构的升降臂，升降臂连接有用于夹持车轮的夹持机构；夹持机构包括安装座(5)、滑板a(7)和滑板b(13)，升降臂与安装座(5)相连接，安装座(5)的两侧分别水平滑动连接有滑板a(7)和滑板b(13)，安装座(5)上设置有用于驱动滑板a(7)、滑板b(13)滑动的传动单元；滑板a(7)、滑板b(13)的外端均延伸至安装座(5)的外部，并且滑板a(7)、滑板b(13)的外端分别连接有向下延伸的夹臂(8)；夹臂(8)的底部前侧设置有两个限位柱(9)，两个限位柱(9)上、下间隔并且对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，安装座(5)的顶侧设置有控制面板(3)以及控制手柄(4)，控制手柄(4)与控制面板(3)相配合能够控制升降臂、夹持机构的运行。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，滑板a(7)、滑板b(13)均活动穿设于安装座(5)的内部，并且滑板a(7)与滑板b(13)前、后错开设置；滑板a(7)、滑板b(13)均与传动单元相连接，传动单元能够同步带动滑板a(7)、滑板b(13)向外滑动或者向内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种用于车辆总线上的车轮搬运装配装置，其特征在于，传动单元包括齿条(11)、齿轮(12)和夹紧电机，滑板a(7)朝向滑板b(13)的一侧底部以及滑板b(13)朝向滑板a(7)的一侧顶部均设置有齿条(11)，并且两根齿条(11)平行设置，夹紧电机设置于安装座(5)的中部并且位于两根齿条(11)之间，夹紧电机的输出轴连接有齿轮(12)，齿轮(12)与两根齿条(11)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆总线上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李衬衬，曹先锋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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