【技术实现步骤摘要】
本申请涉及摆动装置设计，尤其涉及一种摆动装置。
技术介绍
1、在一些机械设备中，有时需要利用摆动装置驱动器件转动。例如，x射线检测设备包括承载平台、摆动装置和检测装置。待检测件可设置于承载平台，摆动装置可驱动检测装置在待检测件上方转动，以利用检测装置对待检测件的各部位进行检测。在相关技术中，摆动装置由旋转驱动器和带传动机构驱动进行摆动。相关技术中的摆动装置在运行一段时间后，带传动机构的皮带会变松弛，从而容易出现打滑现象。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种摆动装置，以解决
技术介绍
中存在的问题。
2、本申请实施例提供的摆动装置包括：基座、摆动座、调整座、旋转驱动器、带轮和传动带；所述摆动座摆动连接于所述基座，所述调整座与所述摆动座连接，所述旋转驱动器设置于所述调整座，所述旋转驱动器与所述带轮驱动连接，所述传动带与所述带轮带传动连接，所述传动带的两端分别连接于所述基座；所述带轮位于所述传动带的朝向所述摆动座的摆动轴线的一侧，所述调整座与所述摆动轴线的间距可调整，以调整所述带轮与所述摆动轴线的间距。
3、可选地，所述摆动座绕所述摆动轴线转动连接于所述基座。
4、可选地，所述基座设有转轴，所述转轴的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座设有调心轴承，所述调心轴承套设于所述转轴；或者，所述基座设有调心轴承，所述调心轴承的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座设有转轴，所述转轴穿设于所述调心轴承。
5、可选地，所述摆动装置还包括弧形滑轨和滑块，所述
6、可选地，所述摆动装置还包括夹持器，所述夹持器与所述摆动座连接，所述夹持器沿所述基座的厚度方向夹于所述基座的边缘部位，所述夹持器能够相对所述边缘部位移动。
7、可选地，所述夹持器包括第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设于所述边缘部位的两侧，所述第一夹持部设有与所述边缘部位的第一侧面抵接的第一滚动抵接件，所述第二夹持部设有与所述边缘部位的第二侧面滚动抵接的第二滚动抵接件，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述边缘部位的沿所述基座的厚度方向相互背离的两侧面。
8、可选地，所述第一滚动抵接件为第一万向球，所述第一万向球包括第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一侧面滚动抵接；所述第二滚动抵接件为第二万向球，所述第二万向球包括第二滚珠，所述第二滚珠与所述第二侧面滚动抵接。
9、可选地，所述第一万向球沿与所述第一侧面垂直的方向螺纹连接于所述第一夹持部；和/或，所述第二万向球沿与所述第二侧面垂直的方向螺纹连接于所述第二夹持部。
10、可选地，所述摆动座设有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述摆动轴线垂直，所述调整座通过穿设于所述条形孔的螺纹连接件连接于所述摆动座。
11、可选地，所述基座的边缘部位设有圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述摆动轴线；所述摆动装置还包括第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮和所述第二惰轮相对设置于所述带轮的两侧，所述第一惰轮和所述第二惰轮均转动连接于所述摆动座，所述传动带依次绕设于所述第一惰轮、所述带轮和所述第二惰轮，所述传动带的两端分别连接于所述圆弧面的两端，所述传动带的与所述第一惰轮滚动接触的部位夹于所述第一惰轮与所述圆弧面之间，所述传动带的与所述第二惰轮滚动接触的部位夹于所述第二惰轮与所述圆弧面之间。
12、可选地，所述传动带为同步带，带轮为同步带轮。
13、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14、在本申请的实施例中，摆动座摆动连接于基座，从而，摆动座可相对基座摆动。进一步地，旋转驱动器与带轮驱动连接，带轮与传动带带传动连接，则旋转驱动器能够驱动带轮转动，进而驱动摆动座进行摆动。在传动带变松弛后，可以增大调整座与摆动轴线的间距，以使得带轮朝背离摆动轴线的方向移动，从而可以利用带轮张紧传动带，以防止传动带出现松弛打滑现象。
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1.一种摆动装置，其特征在于，包括：基座(110)、摆动座(120)、调整座(130)、旋转驱动器(140)、带轮(151)和传动带(152)；
2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动座(120)绕所述摆动轴线转动连接于所述基座(110)。
3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述基座(110)设有转轴(111)，所述转轴(111)的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座(120)设有调心轴承(121)，所述调心轴承(121)套设于所述转轴(111)；或者，所述基座(110)设有调心轴承(121)，所述调心轴承(121)的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座(120)设有转轴(111)，所述转轴(111)穿设于所述调心轴承(121)。
4.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括弧形滑轨(160)和滑块，所述弧形滑轨(160)设置于所述基座(110)，所述滑块与所述弧形滑轨(160)滑动连接，所述滑块能够沿所述弧形滑轨(160)绕所述摆动轴线转动；所述摆动座(120)与所述滑块连接。
5.根据
6.根据权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，所述夹持器(170)包括第一夹持部(171)和第二夹持部(172)；所述第一夹持部(171)与所述第二夹持部(172)相对设于所述边缘部位的两侧，所述第一夹持部(171)设有与所述边缘部位的第一侧面抵接的第一滚动抵接件，所述第二夹持部(172)设有与所述边缘部位的第二侧面滚动抵接的第二滚动抵接件，其中，所述第一侧面与所述第二侧面为所述边缘部位的沿所述基座(110)的厚度方向相互背离的两侧面。
7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第一滚动抵接件为第一万向球(1732)，所述第一万向球(1732)包括第一滚珠，所述第一滚珠与所述第一侧面滚动抵接；所述第二滚动抵接件为第二万向球，所述第二万向球包括第二滚珠，所述第二滚珠与所述第二侧面滚动抵接。
8.根据权利要求7所述的摆动装置，其特征在于，所述第一万向球(1732)沿与所述第一侧面垂直的方向螺纹连接于所述第一夹持部(171)；和/或，所述第二万向球沿与所述第二侧面垂直的方向螺纹连接于所述第二夹持部(172)。
9.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动座(120)设有条形孔(122)，所述条形孔(122)的延伸方向与所述摆动轴线垂直，所述调整座(130)通过穿设于所述条形孔(122)的螺纹连接件连接于所述摆动座(120)。
10.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述基座(110)的边缘部位设有圆弧面(112)，所述圆弧面(112)的圆心位于所述摆动轴线；
...【技术特征摘要】
1.一种摆动装置，其特征在于，包括：基座(110)、摆动座(120)、调整座(130)、旋转驱动器(140)、带轮(151)和传动带(152)；
2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动座(120)绕所述摆动轴线转动连接于所述基座(110)。
3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述基座(110)设有转轴(111)，所述转轴(111)的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座(120)设有调心轴承(121)，所述调心轴承(121)套设于所述转轴(111)；或者，所述基座(110)设有调心轴承(121)，所述调心轴承(121)的轴线与所述摆动轴线共线，所述摆动座(120)设有转轴(111)，所述转轴(111)穿设于所述调心轴承(121)。
4.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括弧形滑轨(160)和滑块，所述弧形滑轨(160)设置于所述基座(110)，所述滑块与所述弧形滑轨(160)滑动连接，所述滑块能够沿所述弧形滑轨(160)绕所述摆动轴线转动；所述摆动座(120)与所述滑块连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置还包括夹持器(170)，所述夹持器(170)与所述摆动座(120)连接，所述夹持器(170)沿所述基座(110)的厚度方向夹于所述基座(110)的边缘部位，所述夹持器(170)能够相对所述边缘部位移动。
6.根据权利要求5所述的摆动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁世康，赵兵，董剑波，徐文杰，刘宇豪，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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