【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体地说是一种重型升降装置。
技术介绍
1、现有技术的自动化设备上，负载的升降有卷扬升降、螺旋升降机驱动、液压顶升等多种形式，升降行程中的锁止机构也存在多种形式，但在长行程、重负载、空间受限的条件下，还没有合适的升降装置和行程锁止机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题，提供一种重型升降装置。本技术结构体积小、占用空间小，可以实现长行程、重负载、结构空间受限的场合，实现重负载的长行程升降和全行程安全锁止运动，特别适用于在长行程、重负载、结构空间受限的场合。
2、本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种重型升降装置，包括升降框架、溜板支架，溜板支架上设有动力装置及安全锁止机构，升降框架固定在地面或者基础上，升降框架上设有导轨，溜板支架设有滑块，所述溜板支架通过导轨、滑块配合与升降框架连接，动力装置带动溜板支架沿着升降框架移动，安全锁止机构与动力装置连接。
4、所述动力装置包括伺服电机、减速机、齿轮一，伺服电机与减速机连接，齿轮一与减速机输出轴连接，减速机与溜板支架连接，所述升降框架上设有齿条，齿轮一与齿条啮合，经伺服电机、减速机驱动的齿轮一沿齿条运动；所述溜板支架上设有齿轮轴二，齿轮轴二上设有齿轮二，齿轮二与齿条啮合。
5、所述安全锁止机构包括棘爪驱动气缸、棘爪、棘轮，所述棘轮安装在齿轮轴二上，棘爪驱动气缸的缸体通过气缸销轴与溜板支架铰接，棘爪驱动气缸的活塞杆外端与气缸肘节接头连接，气缸肘节
6、所述溜板支架上设有回位弹簧，回位弹簧一端与溜板支架连接，另一端与销轴一侧的棘爪连接，气缸销轴和棘爪驱动气缸、气缸肘节接头、销轴、棘爪、棘爪销轴、棘轮、回位弹簧组成平面运动机构。
7、所述安全锁止机构还包括上止点锁止气缸、上止点锁止座、柱销，所述上止点锁止座与溜板支架上部连接，上止点锁止气缸的缸体与升降框架上的气缸安装座连接，上止点锁止气缸的活塞杆外端设有活塞杆销孔，柱销通过活塞杆销孔与上止点锁止气缸的活塞杆连接，上止点锁止座上设有柱销孔，上止点锁止气缸的活塞杆在伸出状态时，柱销插入上止点锁止座上的柱销孔，当升降装置到上止点长时间停止时，所述柱销伸出到上止点锁止座中，形成溜板支架机械安全锁止机构。
8、所述溜板支架上设有毛毡齿轮，毛毡齿轮与齿条啮合，通过毛毡齿轮对齿轮齿条运动副进行润滑。
9、本技术的有益效果是：
10、1.本技术的溜板支架框架上安装的齿轮和齿轮为同模数齿轮，共用升降框架上安装的齿条，实现全行程机械锁止，结构紧凑，占用空间小，能够可靠地实现重负载的长行程升降和全行程安全锁止运动，特别适用于在长行程、重负载、结构空间受限的场合。
11、2.本技术多道升降过程中安全锁止机构，有效降低因突发事项，导致负载坠落的安全性问题。对升降装置在停止位锁止，回位弹簧在棘爪驱动气缸失效时，带动棘爪与棘轮啮合，对全行程升降运动，起第二道机械安全锁止作用。另外，棘爪驱动气缸在升降驱动电机失效时，驱动棘爪动作，使负载在失效位置锁止。
12、3.上止点锁止座与溜板支架上部连接，其中上止点锁止气缸的缸体与升降框架连接，上止点锁止气缸的活塞杆外端设有销孔一，上止点锁止座上设有销孔二，柱销与销孔一、销孔二配合。当升降装置到上止点长时间停止时，所述柱销伸入销孔一、销孔二中将溜板支架与升降框架固定为一体，形成机械安全锁止机构，保证安全锁止可靠。
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1.一种重型升降装置，包括升降框架、溜板支架，其特征是，溜板支架上设有动力装置及安全锁止机构，升降框架固定在地面或者基础上，升降框架上设有导轨，溜板支架设有滑块，所述溜板支架通过导轨、滑块配合与升降框架连接，动力装置带动溜板支架沿着升降框架移动，安全锁止机构与动力装置连接。
2.如权利要求1所述的重型升降装置，其特征是，所述动力装置包括伺服电机、减速机、齿轮一，伺服电机与减速机连接，齿轮一与减速机输出轴连接，减速机与溜板支架连接，所述升降框架上设有齿条，齿轮一与齿条啮合，经伺服电机、减速机驱动的齿轮一沿齿条运动；所述溜板支架上设有齿轮轴二，齿轮轴二上设有齿轮二，齿轮二与齿条啮合。
3.如权利要求1所述的重型升降装置，其特征是，所述安全锁止机构包括棘爪驱动气缸、棘爪、棘轮，所述棘轮安装在齿轮轴二上，棘爪驱动气缸的缸体通过气缸销轴与溜板支架铰接，棘爪驱动气缸的活塞杆外端与气缸肘节接头连接，气缸肘节接头通过销轴与棘爪一端铰接，棘爪通过棘爪销轴与溜板支架铰接，棘爪另一端与棘轮配合。
4.如权利要求3所述的重型升降装置，其特征是，所述溜板支架上设有回位弹
5.如权利要求4所述的重型升降装置，其特征是，所述安全锁止机构还包括上止点锁止气缸、上止点锁止座、柱销，所述上止点锁止座与溜板支架上部连接，上止点锁止气缸的缸体与升降框架上的气缸安装座连接，上止点锁止气缸的活塞杆外端设有活塞杆销孔，柱销通过活塞杆销孔与上止点锁止气缸的活塞杆连接，上止点锁止座上设有柱销孔，上止点锁止气缸的活塞杆在伸出状态时，柱销插入上止点锁止座上的柱销孔，当升降装置到上止点长时间停止时，所述柱销伸出到上止点锁止座中，形成溜板支架机械安全锁止机构。
6.如权利要求1所述的重型升降装置，其特征是，所述溜板支架上设有毛毡齿轮，毛毡齿轮与齿条啮合，通过毛毡齿轮对齿轮齿条运动副进行润滑。
...【技术特征摘要】
1.一种重型升降装置，包括升降框架、溜板支架，其特征是，溜板支架上设有动力装置及安全锁止机构，升降框架固定在地面或者基础上，升降框架上设有导轨，溜板支架设有滑块，所述溜板支架通过导轨、滑块配合与升降框架连接，动力装置带动溜板支架沿着升降框架移动，安全锁止机构与动力装置连接。
2.如权利要求1所述的重型升降装置，其特征是，所述动力装置包括伺服电机、减速机、齿轮一，伺服电机与减速机连接，齿轮一与减速机输出轴连接，减速机与溜板支架连接，所述升降框架上设有齿条，齿轮一与齿条啮合，经伺服电机、减速机驱动的齿轮一沿齿条运动；所述溜板支架上设有齿轮轴二，齿轮轴二上设有齿轮二，齿轮二与齿条啮合。
3.如权利要求1所述的重型升降装置，其特征是，所述安全锁止机构包括棘爪驱动气缸、棘爪、棘轮，所述棘轮安装在齿轮轴二上，棘爪驱动气缸的缸体通过气缸销轴与溜板支架铰接，棘爪驱动气缸的活塞杆外端与气缸肘节接头连接，气缸肘节接头通过销轴与棘爪一端铰接，棘爪通过棘爪销轴与溜板支架铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑志朋，陈洪博，朱其印，殷小莉，
申请(专利权)人：济南奥图自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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