【技术实现步骤摘要】
本公开涉及地图，具体涉及一种路口内路网结构的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现实世界存在不同形态的路口。标精地图数据关联以及更新中，路口内路网结构的构建是重要组成部分，有助于提高标精地图数据的精确度和用户体验。在动态变化的交通环境中，持续更新和维护标精地图数据中的路口路网的信息也是必要的，特别是在支持精确导航和自动驾驶技术方面。
2、已有技术中，路口内路网结构的构建通常依赖于有经验的工艺设计师，导致人工成本高，时间周期较长。
3、为此，需要提出一种能够自动构建路口内路网结构的技术方案，以提高路网构建效率。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种路口内路网结构的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
2、第一方面，本公开实施例中提供了一种路口内路网结构的生成方法，包括：
3、获取目标路口关联的设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系；
4、基于所述设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系，生成对应于所述设定类型道路的标精路段以及所述标精路段之间的拓扑连通关系；
5、基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构；其中，所述图网络结构的图顶点包括位于所述标精路段上的选定顶点，所述图网络结构的边包括拓扑连通的两条标精路段上的两个所述选定顶点之间的连通线段；
6、基于所述图网络结构，确定连通所述标精路段的路口内路网结构。
7、第二方面，本专利技术实施
8、获取模块，被配置为获取目标路口关联的设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系；
9、第一生成模块，被配置为基于所述设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系，生成对应于所述设定类型道路的标精路段以及所述标精路段之间的拓扑连通关系；
10、第二生成模块，被配置为基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构；其中，所述图网络结构的图顶点包括位于所述标精路段上的选定顶点，所述图网络结构的边包括拓扑连通的两条标精路段上的两个所述选定顶点之间的连通线段；
11、确定模块，被配置为基于所述图网络结构，确定连通所述标精路段的路口内路网结构。
12、第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述任一方面所述的方法。
13、第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储上述任一装置所用的计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
14、第五方面，本公开实施例提供了一种计算机程序产品，其包含计算机指令，该计算机指令被处理器执行时用于实现上述任一方面所述的方法。
15、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16、本实施例中，为了生成目标路口在标精地图数据中的路口内路网结构，从设定类型地图数据中获取该目标路口所关联的设定类型道路，并基于该设定类型道路生成相应的标精路段，以及标精路段之间的拓扑连通关系，从而基于生成的标精道路以及标精道路之间的拓扑连通关系，生成以选定顶点为图顶点的所有可能的图网络结构，并从生成的图网络结构中选出连接标精路段的路口内路网结构，其中该选定顶点位于标精路段上，并且图网络结构的边包括具有拓扑连通关系的两条标精路段上的两个选定顶点之间的连接线段。通过上述方式，可以基于设定类型地图数据自动生成标精地图数据中各个路口的路口内路网结构，从而能够提高路网构建效率。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种路口内路网结构的生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系，生成对应于所述设定类型道路的标精路段以及所述标精路段之间的拓扑连通关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述标精路段的近路口端点，确定所述目标路口的路口虚拟边界，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于所述图网络结构，确定连通所述标精路段的路口内路网结构，包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于所述图网络结构，确定连通所述标精路段的路口内路网结构，包括：
8.一种路口内路网结构的生成装置，其中，包括：
9.一种电子设备，其中，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种路口内路网结构的生成方法，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述设定类型道路以及所述设定类型道路之间的拓扑连通关系，生成对应于所述设定类型道路的标精路段以及所述标精路段之间的拓扑连通关系，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述标精路段的近路口端点，确定所述目标路口的路口虚拟边界，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，基于所述标精路段之间的所述拓扑连通关系，生成图网络结构，包括：
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