【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农药喷洒，具体为一种无人机农药喷洒系统。
技术介绍
1、目前农作物在种植时，种植面积一般比较大，采用人工对农作物进行药物喷洒比较耗费时间和精力，人工药液喷洒不仅喷洒效率低下，且对操作者的身体健康产生一定的影响，随着无人机的应用越来越广泛，无人机被应用与农业喷施农药中，通过无人机对农田进行喷施农药，在对农药喷施时，根据农田对农药的需求量调节无人机飞行的速度从而对农田喷施农药。
2、现有的无人机农药喷洒装置一般需要把喷洒箱固定在无人机的下方，再通过遥控无人机对农作物进行喷洒，但是现有的无人机一般只能够对一种大小的喷洒箱进行固定，当农田较大时，需要多次装填农药再去进行喷洒，喷洒效率较低，并且在对其进行喷洒时，一般需要先对农药进行搅拌后在倒入到喷洒箱中，较为麻烦，实用性不高。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本申请提供了一种无人机农药喷洒系统，解决了上述
技术介绍
中所提到的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本申请通过以下技术方案予以实现：一种无人机农药喷洒系统，包括无人机本体和喷洒箱，所述喷洒箱设置在无人机本体的下方，所述无人机本体的下方固定安装有便于对不同大小的喷洒箱进行夹持固定的夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在无人机本体下方的连接件，所述喷洒箱的内部固定安装有便于对农药进行搅拌混合的搅拌组件。
5、通过采用上述技术方案，便于对不同大小的喷洒箱进行夹持固定，解决了现有的无
6、优选的，所述连接件的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有两个螺纹相反的移动块，两个所述移动块的一侧表面均固定安装有上l形板，两个所述上l形板分别与连接件两侧表面滑动连接。
7、通过采用上述技术方案，可以调节两侧上l形板之间的距离。
8、优选的，所述夹持组件还包括两个与所述上l形板相对应的下l形板，两个所述下l形板的上表面均开设有两个对称的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的上方固定安装有滑动杆，所述滑动杆贯穿下l形板与上l形板固定连接，且所述滑动杆与下l形板的上表面滑动连接，所述限位块的上表面固定安装有弹簧。
9、通过采用上述技术方案，可以调节调节下l形板和上l形板之间的距离。
10、优选的，所述搅拌组件包括固定安装在喷洒箱一侧的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有旋转杆，所述旋转杆的另一端固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底部固定安装有第一搅拌杆，所述第一搅拌杆的底部与喷洒箱内部转动连接。
11、通过采用上述技术方案，可以对农药进行混合。
12、优选的，所述第一搅拌杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定安装有第二搅拌杆，所述第二搅拌杆的两端均与所述喷洒箱内壁转动连接，所述第一搅拌杆与第二搅拌杆的表面均固定安装有多个搅拌叶。
13、通过采用上述技术方案，使得农药混合的更加均匀。
14、优选的，所述第一搅拌杆表面固定安装的搅拌叶的高度低于第二搅拌杆表面固定安装的搅拌叶的高度。
15、通过采用上述技术方案，避免两侧搅拌叶发生碰撞，影响混合效果。
16、优选的，所述喷洒箱的一侧固定安装有进水口。
17、通过采用上述技术方案，便于倒入农药与水。
18、优选的，所述喷洒箱的一侧固定安装有出水管，所述出水管的底端固定安装有喷头。
19、通过采用上述技术方案，便于对农田进行喷洒。
20、(三)有益效果
21、本申请提供了一种无人机农药喷洒系统。具备有益效果如下：
22、1.该无人机农药喷洒系统通过第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动表面螺纹连接的两个螺纹相反的移动块相向运动或反向运动，进而带动两个上l形板移动，从而带动两个下l形板移动，调节两侧上l形板和下l形板之间的距离，通过下拉下l形板调节下l形板和上l形板之间的距离，调节完成后通过弹簧的弹力使下l形板复位并对喷洒箱进行夹持。解决了现有的无人机一般只能够对一种大小的喷洒箱进行固定，当农田较大时，需要多次装填农药再去进行喷洒，喷洒效率较低的问题。
23、2.该无人机农药喷洒系统通过第二电机带动旋转杆转动，旋转干带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动表面啮合的第二锥齿轮转动，进而带动第一搅拌杆转动，第一搅拌杆转动带动表面固定安装的第一齿轮转动，第一齿轮带动表面啮合的第二齿轮转动，即可使第二搅拌杆转动，第一搅拌杆和第二搅拌杆带动表面固定安装的搅拌叶转动，即可对农药进行充分的混合。解决了在对其进行喷洒时，一般需要先对农药进行搅拌后在倒入到喷洒箱中，较为麻烦，实用性不高的问题。
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1.一种无人机农药喷洒系统，包括无人机本体(1)和喷洒箱(2)，其特征在于；所述喷洒箱(2)设置在无人机本体(1)的下方，所述无人机本体(1)的下方固定安装有便于对不同大小的喷洒箱(2)进行夹持固定的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括固定安装在无人机本体(1)下方的连接件(301)，所述喷洒箱(2)的内部固定安装有便于对农药进行搅拌混合的搅拌组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述连接件(301)的一侧固定安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的表面螺纹连接有两个螺纹相反的移动块(304)，两个所述移动块(304)的一侧表面均固定安装有上L形板(305)，两个所述上L形板(305)分别与连接件(301)两侧表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括两个与所述上L形板(305)相对应的下L形板(306)，两个所述下L形板(306)的上表面均开设有两个对称的安装槽(307)，所述安装槽(307)的
4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述搅拌组件(4)包括固定安装在喷洒箱(2)一侧的第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端固定安装有旋转杆(402)，所述旋转杆(402)的另一端固定安装有第一锥齿轮(403)，所述第一锥齿轮(403)的表面啮合有第二锥齿轮(404)，所述第二锥齿轮(404)的底部固定安装有第一搅拌杆(405)，所述第一搅拌杆(405)的底部与喷洒箱(2)内部转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述第一搅拌杆(405)的表面固定安装有第一齿轮(406)，所述第一齿轮(406)的表面啮合有第二齿轮(407)，所述第二齿轮(407)的内部固定安装有第二搅拌杆(408)，所述第二搅拌杆(408)的两端均与所述喷洒箱(2)内壁转动连接，所述第一搅拌杆(405)与第二搅拌杆(408)的表面均固定安装有多个搅拌叶(409)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述第一搅拌杆(405)表面固定安装的搅拌叶(409)的高度低于第二搅拌杆(408)表面固定安装的搅拌叶(409)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述喷洒箱(2)的一侧固定安装有进水口(5)。
8.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述喷洒箱(2)的一侧固定安装有出水管(6)，所述出水管(6)的底端固定安装有喷头(7)。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机农药喷洒系统，包括无人机本体(1)和喷洒箱(2)，其特征在于；所述喷洒箱(2)设置在无人机本体(1)的下方，所述无人机本体(1)的下方固定安装有便于对不同大小的喷洒箱(2)进行夹持固定的夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括固定安装在无人机本体(1)下方的连接件(301)，所述喷洒箱(2)的内部固定安装有便于对农药进行搅拌混合的搅拌组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述连接件(301)的一侧固定安装有第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出端固定安装有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的表面螺纹连接有两个螺纹相反的移动块(304)，两个所述移动块(304)的一侧表面均固定安装有上l形板(305)，两个所述上l形板(305)分别与连接件(301)两侧表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述夹持组件(3)还包括两个与所述上l形板(305)相对应的下l形板(306)，两个所述下l形板(306)的上表面均开设有两个对称的安装槽(307)，所述安装槽(307)的内部滑动连接有限位块(308)，所述限位块(308)的上方固定安装有滑动杆(309)，所述滑动杆(309)贯穿下l形板(306)与上l形板(305)固定连接，且所述滑动杆(309)与下l形板(306)的上表面滑动连接，所述限位块(308)的上表面固定安装有弹簧(310)。
4.根据权利...
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